一种用于模内取放件传送机构的模内机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于模内取放件传送机构的，将零件从模具内取放的，夹持稳定的效率高的模内机械手。
【背景技术】
[0002]由于加工零件的结构不同，有些加工零件是在模具内部的，普通的机械手并不能完成对此类零件的夹取动作，或者由于夹持不稳定造成零件脱落，导致机台运行不连续，或加工误差较大。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是:提出了一种用于模内取放件传送机构的，将零件从模具内取放的，夹持稳定的模内机械手。
[0004]本发明的技术解决方案是这样实现的:一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；所述夹头驱动器上设置有模内夹头；所述模内夹头为仿形模块；所述夹头驱动器驱动模内夹头张开闭合；所述机械手滑板驱动器驱动机械手滑板沿着机械手固定支架滑动。
[0005]优选的，所述机械手滑板上设置有直线轴承。
[0006]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，可以深入模具内部进行取放零件的动作，并且夹头与加工零件的形状一致，保证夹持的稳定性，避免零件脱落，省却人工操作成本，避免人为误差，提高生产效率和质量。
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手的结构示意图；
其中:31、机械手固定支架；32、机械手滑板；33、机械臂；34、机械手滑板驱动器；35、模内夹头；36、夹头驱动器；37、机械臂凹槽；38、直线轴承。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图来说明本发明。
[0009]如附图1所示为本发明所述的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架31，机械手滑板32，机械臂33，机械手滑板驱动器34，模内夹头35和夹头驱动器36 ;所述机械手固定支架31上设置有机械手滑板32 ;所述机械手滑板32上设置有机械臂凹槽37 ;所述机械臂33的一端设置在机械臂凹槽37内；所述机械臂33的另一端设置有夹头驱动器36 ;所述夹头驱动器36上设置有模内夹头35 ;所述模内夹头35为仿形模块，根所加工形状相同；所述夹头驱动器36驱动模内夹头35张开闭合；所述机械手滑板驱动器34驱动机械手滑板32沿着机械手固定支架31滑动；所述机械手滑板32上设置有直线轴承38，直线轴承38为法兰式直线轴承，保证机械手滑板32滑动平稳顺畅。所述机械手滑板驱动器34驱动机械手滑板32沿着机械手固定支架31向下移动，从而带动模内夹头35向下移动，当模内夹头35到达模具内部时，夹头驱动器36驱动模内夹头35张开将零撑住，由于模内夹头35为仿形模块，根所加工形状相同，故而夹持稳定，避免零件脱落，机械手滑板驱动器34驱动机械手滑板32沿着机械手固定支架31向上移动，从而带动夹持着零件的模内夹头35上升，到达下一工站时，夹头下降，夹头驱动器36驱动模内夹头35闭合，将零件放入模具内，然后复位，完成取放传送动作。
[0010]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，其特征在于:包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；所述夹头驱动器上设置有模内夹头；所述模内夹头为仿形模块；所述夹头驱动器驱动模内夹头张开闭合；所述机械手滑板驱动器驱动机械手滑板沿着机械手固定支架滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，其特征在于:所述机械手滑板上设置有直线轴承。
【专利摘要】本发明公开了一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；所述夹头驱动器上设置有模内夹头；所述模内夹头为仿形模块；所述夹头驱动器驱动模内夹头张开闭合；所述机械手滑板驱动器驱动机械手滑板沿着机械手固定支架滑动。本发明可以深入模具内部进行取放零件的动作，并且夹头与加工零件的形状一致，保证夹持的稳定性，避免零件脱落，省却人工操作成本，避免人为误差，提高生产效率和质量。
【IPC分类】B21D43/10
【公开号】CN105344867
【申请号】CN201510956514
【发明人】周光华
【申请人】苏州金逸康自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月18日