三维机器人光纤激光切割机用同轴调整功率切换控制系统的制作方法_2

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信号控制板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0021]如图1所示:为了能有效实现高功率激光、低功率激光之间的安全切换互锁,达到同轴调整过程便捷性,确保切割过程中输出功率的稳定性,本发明包括用于控制激光输出功率的光纤激光器电源1;所述光纤激光器电源1与功率调整切换电路,所述功率调整切换电路能向光纤激光器电源1的输入端传输功率调整信号,光纤激光器电源1能接收并根据所述功率调整信号输出所需的激光功率。
[0022]具体地,所述光纤激光器电源1的输出端与光纤激光切割头2连接,光纤激光器1可以采用现有常用的结构形式,光纤激光器电源1产生相应功率的激光通过光纤激光切割头2输出。一般地,利用光纤激光切割头2进行切割时,需要调试检查光纤激光切割头2输出的切割激光是否在激光割炬的中心,以是否满足集中输出能量的要求。在进行调试检查时,需要使得光纤激光器电源1输出激光的功率要远小于正常切割时的激光功率,一般地,调试检查时,光纤激光器电源1输出激光功率为50W,正常切割时,光纤激光器电源1输出激光功率为500W。为了满足调试检查时,通过功率调整切换电路向光纤激光器电源1传输功率调整信号,以使得光纤激光器1根据功率调整信号输出低功率的激光功率;而在完成调试检查后,光纤激光器1能恢复输出高功率的激光,以满足正常切割的要求;即光纤激光器电源1根据功率调整信号能实现高功率激光、低功率激光之间的安全切换互锁,达到同轴调整过程便捷性,确保切割过程中输出功率的稳定性。
[0023]进一步地,所述功率调整切换电路包括与光纤激光器电源1输入端连接的功率切换触发电路4,所述功率切换触发电路4包括受控信号产生电路5以及与所述受控信号产生电路5匹配的受控信号传输电路6,所述受控信号传输电路6与光纤激光器电源1连接,所述受控信号产生电路5、受控信号传输电路6均与用于提供工作电压的直流控制电压产生电路7连接。
[0024]所述直流控制电压产生电路7包括用于与市电连接的空气开关QF1以及用于将市电转换成所需直流控制电压的第一开关直流电源模块8与第二开关直流电源模块10;第一开关直流电源模块8输出受控信号产生电路5、受控信号传输电路6所需的第一直流控制电压,第二开关直流电源模块10输出受控信号产生电路5、受控信号传输电路6所需的第二直流控制电压。
[0025]本发明实施例中,所述第一直流控制电压为24V,所述第二直流控制电压为2.5V。如图2所示,通过空气开关QF1与220V交流市电连接,通过第一开关直流电源模块8能将220V交流电转换得到24V直流电,此外,在第一开关直流电源模块8的输出端还还通过熔断器FU1与指示灯9连接。通过第二开关直流电源模块10能将220V交流电转换得到5V直流电,第二开关直流电源模块10的输出端连接有熔断器FU2、电阻R1以及电阻R2,电阻R1、电阻R2均可以采用10K的电阻,通过电阻R1、电阻R2能够得到2.5V电压。第一开关直流电源模块8、第二开关直流电源模块10均可以采用本技术领域常用的结构形式,具体均为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。
[0026]如图4和图5所示,所述受控信号产生电路5包括按钮SB1、按钮SB2、按钮SB3以及按钮 SB4;
所述按钮SB 1的一端、按钮SB2的一端、按钮SB3的一端以及按钮SB4的一端均与第一直流控制电压连接,按钮SB1的另一端与中间继电器KA2线圈的一端连接,中间继电器KA2线圈的另一端接地,按钮SB2的另一端与中间继电器KA4线圈的一端连接,中间继电器KA4线圈的另一端接地,按钮SB3的另一端与中间继电器KA5线圈的一端连接,中间继电器KA5线圈的另一端接地,按钮SB4的另一端与中间继电器KA6线圈的一端连接,中间继电器KA6线圈的另一端接地;
所述受控信号传输电路6包括与光纤激光器电源1输入端连接中间继电器KA6的常开触点K A 6 -1,所述中间继电器K A 6的常开触点K A 6 -1的一端与光纤激光器电源1的输入端连接,中间继电器KA6常开触点KA6-1的另一端与第一直流控制电压连接;
光纤激光器电源1还与中间继电器KA5常开触点KA5-1的一端、中间继电器KA4常开触点KA4-1的一端、中间继电器KA4常开触点KA4-2的一端、中间继电器KA4常开触点KA4-3的一端以及中间继电器KA4-4常开触点KA4-4的一端连接,中间继电器KA5常开触点KA5-1的另一端、中间继电器KA4常开触点KA4-1的另一端均与第一直流控制电压连接,中间继电器KA4常开触点KA4-2的另一端接地,中继继电器KA4常开触点KA4-3的另一端与第二直流控制电压连接,中间继电器KA4常开触点KA4-4的另一端接地。
[0027]本发明实施例中,按钮SB1闭合时,中间继电器KA2的线圈得电,此时,通过中间继电器KA2触点的开关状态能实现对气体的检测,对气体检测的过程为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。中间继电器KA6常开触点KA6-1的一端与光纤激光器电源1的激光器使能输入端连接,中间继电器KA5常开触点KA5-1的一端与光纤激光器电源1的激光器红光输入端连接,中间继电器KA4常开触点KA4-1的一端与光纤激光器电源1的PW+端连接,中间继电器KA4常开触点KA4-2的一端与光纤激光器电源1的PW-端连接,中间继电器KA4常开触点KA4-3的一端与光纤激光器电源1的调同轴模拟量A+端连接,中间继电器KA4常开触点KA4-4的一端与光纤激光器电源1的调同轴模拟量A-端连接。
[0028]当按钮SB2闭合时,中间继电器KA4的线圈得电,此时,中间继电器KA4的常开触点KA4-1、中间继电器KA4常开触点KA4-2、中间继电器KA4常开触点KA4-3以及中间继电器KA4常开触点KA4-4全部闭合,此时,能使得光纤激光器电源1输出低功率的激光功率,能实现所需的调试检测。
[0029]当按钮SB3闭合时,中间继电器KA5的线圈得电,此时中间继电器KA5的常开触点KA5-1闭合,光纤激光器电源1接收激光器红光信号,能实现激光器红光的目的。当按钮SB4按钮闭合时,中间继电器KA6的线圈得电,此时中间继电器KA6的常开触点KA6-1闭合,此时光纤激光器电源1能使得激光器使能。具体实施时,只有光纤激光器电源1在激光器使能状态下,按动按钮SB2后,才能使得光纤激光器电源1输出低功率的激光,否则,光纤激光器电源1输出高功率的激光。
[0030]如图3所示,所述功率调整切换电路还包括与功率切换触发电路4匹配的工业机器人控制电路3,所述工业机器人控制电路3包括工业机器人11,所述工业机器人11包括直流控制电压产生板13以及用于产生自动控制触发信号的触发信号控制板14,所述触发信号控制板14与触发信号传递电路12连接,所述触发信号传递电路12包括中间继电器KA1,所述中间继电器KA1线圈的一端第一直流控制电压连接,中间继电器KA1线圈的另一端与触发信号控制板14连接,直流控制电压产生板13的输出端输出第四直流控制电压以及第五直流控制电压;
所述中间继电器ΚΑΙ常开触点KA1-1的一端与第一直流控制电压连接,中间继电器ΚΑΙ常开触点ΚΑ1-1的另一端与中间继电器ΚΑ2线圈的一端连接;中间继电器ΚΑ2常开触点ΚΑ2-1的一端与第一直流控制电压连接,中间继电器ΚΑ2常开触点ΚΑ2-1的另一端与中间继电器ΚΑ3线圈的一端连接,中间继电器ΚΑ3线圈的另一端与中间继电器ΚΑ1常开触点ΚΑ1-2的一端连接,中间继电器ΚΑ1常开触点ΚΑ1-2的另一端接地;中间继电器ΚΑ4线圈的另一端通过中间继电器ΚΑ1常闭触点ΚΑ1 -3接地;
所述中间继电器ΚΑ3常开触点ΚΑ3-1的一端与第一直流控制电压连接,中间继电器ΚΑ3常开触点ΚΑ3-1的另一端与中间继电器ΚΑ4常开触点
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