一种电焊机焊位自动监测方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电焊机应用技术领域，具体涉及一种电焊机焊位自动监测方法。
【背景技术】
[0002] 焊接是通过加热、加压或者加热与加压并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到 原子结合的一种加工方法，并且焊接是一种将分离的Μ个金属件连接成为不可拆卸的一个 整体金属件的加工方法。目前，焊接工艺已被广泛应用于日常工业生产中，与此同时，市场 上所出现的焊接设备种类也越来越多，且焊接设备的工作性能也得到大幅提高。
[0003] 实际使用电焊机进行焊接加工处理时，由于焊接位置的温度较高，因而对焊缝长 度的把握比较困难，技术人员很难对当前的焊接状态进行准确了解，只能靠经验进行人为 估计，因而存在较大误差。尤其对结构较复杂且焊接质量要求较精确的焊接工艺来说，经常 需要在不同的焊接位置采用不同的焊接参数（如焊接温度、焊接时间等），因而技术人员在 焊接过程中需准确了解当前的焊接位置，并相应采用对应的焊接参数，这样才能一次性完 成焊接，否则需进行多次补焊，不仅费时费力、焊接效率低，而且影响焊接质量，焊接强度较 低。另外，焊接过程中出于对操作人员眼睛保护的目的，通常都需要采用电焊罩，这进一步 增大了准确掌握当前焊接位置的难度。综上，现如今缺少一种方法步骤简单、设计合理、智 能化程度高且实现方便、使用效果好的电焊机用焊位自动监测方法，焊接过程中能自动、实 时、准确地监测出当前焊接位置。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电焊机焊 位自动监测方法，其方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好，焊接 过程中能自动、实时、准确地监测出当前焊接位置。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电焊机焊位自动监测方法， 其特征在于该方法包括以下步骤：
[0006] 步骤一、检测点布设及检测器件安装：在需焊接的两个被焊接工件之间的焊接区 域正下方布设Μ个检测点，Μ个所述检测点均布设在同一直线上，且Μ个所述检测点沿两个 所述被焊接工件之间的焊接区域由前至后布设；两个所述被焊接工件之间的焊接区域为直 线形，且两个所述被焊接工件之间的焊缝为直线焊缝；
[0007] Μ个所述检测点呈均匀布设，前后相邻两个所述检测点之间的间距均为D ;其中，Μ 为正整数且Μ多2 ;Μ个所述检测点中位于最前侧的检测点为前端检测点，且Μ个所述检测 点中位于最后侧的检测点为后端检测点，所述前端检测点与两个所述被焊接工件之间焊接 区域的前端之间以及所述后端检测点与两个所述被焊接工件之间焊接区域的后端之间的 间距均不大于I;
[0008] 所布设的各检测点上均安装有一个红外温度检测探头和一个对所布设位置处的 位置进行检测的位置检测单元，所述红外温度检测探头位于两个所述被焊接工件之间焊接 区域的正下方，且所述红外温度检测探头和位置检测单元均与数据处理器相接；
[0009] 步骤二、检测区域划分：通过步骤一中所布设的Μ个检测点将两个所述被焊接工 件之间的焊接区域，由前至后划分为Μ个检测区域；
[0010] Μ个检测区域中位于最前侧的检测区域为前端检测区域，Μ个检测区域中位于最 后侧的检测区域为后端检测区域；所述前端检测区域和所述后端检测区域的长度均不大于 D，Μ个检测区域中除所述前端检测区域和所述后端检测区域之外的所有检测区域的长度均 为D，且Μ个检测区域中除所述前端检测区域和所述后端检测区域之外的所有检测区域的 中部均布设有一个检测点；
[0011] 步骤三、检测点位置检测及检测区域排序：检测点位置检测及检测区域排序：焊 接之前，先启动步骤二中各检测点上所布设的位置检测单元进行位置检测，并将位置检测 数据同步传送至数据处理器；所述数据处理器接收到各位置检测单元所检测的位置检测数 据后，按照位置前后顺序，由先至后对Μ个所述检测点进行排序；之后，按照多个所述检测 点的排序结果，由先至后对Μ个所述检测点所处的Μ个所述检测区域进行排序；
[0012] 步骤四、启动焊接：启动焊接设备，对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊 接，同时启动步骤二中各检测点上所布设的红外温度检测探头进行温度检测；
[0013] 步骤五、各检测区域温度数据分析处理：采用焊接设备由前至后对两个所述被焊 接工件之间的焊接区域进行焊接；焊接过程中，Μ个所述检测点上所布设的红外温度检测 探头分别对Μ个检测区域的焊接温度进行实时检测，并将所检测温度数据同步传送至数据 处理器；所述数据处理器对各检测点上红外温度检测探头所检测的温度数据进行接收，并 按照步骤三中的排序结果，由先至后对多个所述检测区域所检测的温度数据进行分析处 理，且多个所述检测区域所检测温度数据的分析处理方法均相同；
[0014] 对Μ个所述检测区域所检测的温度数据进行分析处理时，过程如下：
[0015] 步骤501、第一个检测区域所检测温度数据分析处理，包括以下步骤：
[0016] 步骤5011、当前分析检测点指定：启动焊接设备进行焊接的同时，所述数据处理 器将所述前端检测点指定为当前分析检测点；
[0017] 步骤5012、温度数据检测及同步分析处理：首先，所述数据处理器对当前状态下 步骤5011中所指定的当前分析检测点实时所检测温度数据进行接收及同步存储，并根据 所接收的温度数据对当前分析检测点所处检测区域内的各焊接位置进行确定；
[0018] 其中，所述数据处理器当前分析检测点所处检测区域内各焊接位置进行确定是， 根据各时刻所接收的当前分析检测点所检测的温度数据，并结合预先建立的焊接位置确定 用参考数据库和当前分析检测点上所布设位置检测单元所检测的位置数据，对各时刻的焊 接位置进行确定；
[0019] 所述焊接位置确定用参考数据库内存储有温度检测位置所检测的温度数据与当 前焊接位置之间的对应关系；
[0020] 步骤5013、当前检测区域温度数据分析处理是否完成判断：根据步骤三中所划分 的检测区域，并结合步骤5012中所确定的当前分析检测点所处检测区域内的各焊接位置， 判断是否完成当前检测区域温度数据的分析处理过程：当判断得出当前检测区域温度数据 的分析处理过程完成后，进入步骤502 ;其中，当前检测区域为当前分析检测点所处的检测 区域；
[0021] 步骤502、下一个检测区域所检测温度数据分析处理，包括以下步骤：
[0022] 步骤5021、下一个当前分析检测点指定：步骤5013中判断得出当前检测区域温度 数据的分析处理过程完成后，将位于当前所指定的当前分析检测点所处位置后侧且其与当 前所指定的当前分析检测点相邻的下一个检测点指定为当前分析检测点；
[0023] 步骤5022、按照步骤5012中所述的方法，对当前分析检测点所处检测区域内的各 焊接位置进行确定；
[0024] 步骤503、多次重复步骤5021至步骤5023,直至完成Μ个检测区域所检测温度数 据的分析处理过程。
[0025] 上述一种电焊机焊位自动监测方法，其特征是：步骤5012和步骤5022中对当前分 析检测点所处检测区域内的各焊接位置进行确定后，所述数据处理器还需调用焊接轨迹制 作模块，绘制出当前检测区域内焊接位置的变化曲线。
[0026] 上述一种电焊机焊位自动监测方法，其特征是：步骤一中所述的D = 5cm~25cm。
[0027] 上述一种电焊机焊位自动监测方法，其特征是：步骤一中