电池盖抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体是电池盖抓取机构。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在鼠标自动组装线中，鼠标来料为鼠标上壳、鼠标下盖、鼠标电池盖三部分组合体，为了完成最终的组装，先要把鼠标拆卸成三个零件，由于电池盖上设有卡扣，传统的抓取机构不能将卡扣拆卸。
[0003]因此，有必要提供一种新型的电池盖抓取机构来解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种能够拆卸卡扣的电池盖抓取机构。
[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0006]电池盖抓取机构，包括气缸固定板、安装在所述气缸固定板上的气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、安装在所述气缸连接块上的压紧块，所述气缸固定板还连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有吸盘。
[0007]进一步的，所述气缸的底部设有气缸接头。
[0008]进一步的，所述气缸连接块为L型，所述气缸连接块的底部与所述气缸接头固定。
[0009]进一步的，所述压紧块为倒置的L型，所述压紧块的顶部与所述气缸连接块的底部固定。
[0010]进一步的，所述压紧块的底部设有多个棒形缓冲垫。
[0011 ]进一步的，所述吸盘固定板上设有沿其厚度方向贯通的容置口。
[0012]进一步的，所述气缸固定板与所述吸盘固定板垂直。
[0013]进一步的，所述吸盘的长度方向与所述压紧块的运动方向平行。
[0014]与现有技术相比，本发明电池盖抓取机构的有益效果是:通过吸盘对电池盖进行抓取，同时由气缸驱动的压紧块对卡扣进行拆卸，二者同时进行，提升机构工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的工作原理示意图。
[0016]图2是图1的另一角度示意图。
[0017]图3是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1至图3，电池盖抓取机构I，包括气缸固定板11、安装在气缸固定板11上的气缸12、与气缸12连接的气缸连接块14、安装在气缸连接块14上的压紧块15，气缸固定板11还连接有吸盘固定板16，吸盘固定板16上设有吸盘162。
[0019]气缸固定板11用于连接外部机械手，气缸12的底部设有气缸接头13，气缸连接块14为L型，气缸连接块14的底部与气缸接头13固定。
[0020]压紧块15为倒置的L型，压紧块15的顶部与气缸连接块14的底部固定，压紧块15的底部设有多个棒形缓冲垫151，多个棒形缓冲垫151按照矩形阵列方式排布，在将卡扣21顶出时起到缓冲的作用，避免损伤卡扣。
[0021 ]气缸固定板11与吸盘固定板16垂直，吸盘固定板16上设有沿其厚度方向贯通的容置口 161。压紧块15部分置于容置口 161内，气缸12带动压紧块15在容置口 161内滑动，容置口 161起导向作用，吸盘162位于吸盘固定板16的下方，吸盘162的数量为两个，用于吸附电池盖2，吸盘162的顶部连接有气管接头163，吸盘162的长度方向与压紧块15的运动方向平行。
[0022]本发明的工作原理为:外界的机械手带动电池盖抓取机构运动，在接触到电池盖2时，吸盘162开始工作并对电池盖2的上表面进行吸附，然后气缸12通过气缸接头13和气缸连接块14带动压紧块15在容置口 161内滑动，位于压紧块15底部的多个棒形缓冲垫151将卡扣21顶出，完成卡扣拆卸动作，最后，外界的机械手带动电池盖抓取机构再将拆卸完的电池盖I放入到流水线上。
[0023]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.电池盖抓取机构，其特征在于:包括气缸固定板、安装在所述气缸固定板上的气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、安装在所述气缸连接块上的压紧块，所述气缸固定板还连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有吸盘。2.根据权利要求1所述的电池盖抓取机构，其特征在于:所述气缸的底部设有气缸接头。3.根据权利要求2所述的电池盖抓取机构，其特征在于:所述气缸连接块为L型，所述气缸连接块的底部与所述气缸接头固定。4.根据权利要求1所述的电池盖抓取机构，其特征在于:所述压紧块为倒置的L型，所述压紧块的顶部与所述气缸连接块的底部固定。5.根据权利要求1所述的电池盖抓取机构，其特征在于:所述压紧块的底部设有多个棒形缓冲垫。6.根据权利要求1所述的电池盖抓取机构，其特征在于:所述吸盘固定板上设有沿其厚度方向贯通的容置口。7.根据权利要求1所述的电池盖抓取机构，其特征在于:所述气缸固定板与所述吸盘固定板垂直。8.根据权利要求1所述的电池盖抓取机构，其特征在于:所述吸盘的长度方向与所述压紧块的运动方向平行。
【专利摘要】本发明电池盖抓取机构，包括气缸固定板、安装在所述气缸固定板上的气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、安装在所述气缸连接块上的压紧块，所述气缸固定板还连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有吸盘。本发明通过吸盘对电池盖进行抓取，同时由气缸驱动的压紧块对卡扣进行拆卸，二者同时进行，提升机构工作效率。
【IPC分类】B25J15/06, B23P19/027
【公开号】CN105598673
【申请号】CN201610139814
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 徐小武, 王海奇, 蒋彦涛, 刘政, 徐春亮
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月11日