一种球接栏杆自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域。
【背景技术】
[0002]球接栏杆作为新兴起的一种新型栏杆，采用碳钢或不锈钢制作，表面热浸锌，具有新颖美观、安装方便、坚固耐用、免维护等优点，主要用于工业和民用建筑，起安全防护作用，目前市场需求量大。球接栏杆是由若干空心球与中空圆柱连接杆焊接而成，空心球有至少一对对称的圆形开口，连接杆从一侧的开口少许穿入空心球，圆形开口与连接杆之间形成环形缝，需要焊接人员沿此环形缝将连接杆与空心球采用氩弧焊焊接固定。单个栏杆一般需要三个空心球与三个连接杆，依次交替连接，在安装使用时，根据实际需要再将多个栏杆组装。目前球接栏杆的焊接工艺主要采用手工焊接，在焊接时，焊接人员需要重复多次操作，效率低，产量低，生产成本高，同时由于工作强度大，焊接人员易疲劳，长时间操作易导致焊缝质量下降，外观质量差，不合格产品增多。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种球接栏杆自动焊接设备，能够解决球接栏杆生产过程中环形缝人工焊接效率低、焊接质量不稳定的问题，实现同时焊接多条环形缝，具有人员劳动强度低，焊接效率高和焊接质量稳定可靠的优点，极大的提升企业的生产效益。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身，焊机，与焊机连接的焊枪，安装在床身上方的动力旋转机构，所述动力旋转机构包括电机和与电机相连的减速机，其特征在于:所述动力旋转机构的对面设有卡位机构，所述卡位机构包括可伸缩的动力推杆，安装在第一支撑架上，推杆的前端设有可随连接杆转动的定位器；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有至少一个可沿直线滑轨滑动的托具，所述托具的上部至少设有一对滚轮或滚轴；所述动力旋转机构连接夹持机构，所述夹持机构能够夹持固定第一空心球；被焊连接杆与空心球的环缝连接处设有焊枪，所述焊枪固定在可上下和前后调节的支架上，所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并受控于PLC控制系统；焊接时，所述卡位机构的动力推杆向动力旋转机构一侧伸出推杆，直至所述定位器与第三连接杆顶紧定位，限定连接杆与空心球位置；所述第一空心球由动力旋转机构带动旋转。
[0005]进一步的，所述卡位机构还包括第二支撑架，所述第二支撑架设在第三连接杆和动力推杆之间的床身上，用于支撑伸出的推杆；所述第一支撑架和第二支撑架的位置可调节；所述动力推杆为气动推杆或电动推杆。
[0006]进一步的，所述定位器的一端为可旋转的楔形块，另一端与动力推杆的推杆前端连接，所述楔形块部分插入第三连接杆内形成紧密接触。
[0007]进一步的，所述夹持机构的一端通过联轴器与动力旋转机构的主轴连接，另一端为两对垂直的弹簧压板。
[0008]进一步的，所述支架包括支柱和支柱支撑的横杆，所述横杆上固定焊枪，所述横杆固定在支柱的十字滑台上，所述十字滑台由伺服电机带动，控制横杆上下和前后滑动，所述伺服电机连接并受控于PLC控制系统。
[0009]优选的，所述托具为两个，分别承托第一连接杆和第三连接杆。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型采用人工摆料，PLC控制自动焊接，可同时焊接多个环形缝，工作效率高，焊接质量稳定可靠；可同时适用于多种长度的球接栏杆的焊接工艺；整机构造简单实用，稳定性好，制造成本低，维护方便；应用本实用新型可以降低焊接人员的劳动强度，提高产能，降低人力成本，提升企业的竞争力。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
[0012]图2是图1中托具7的结构示意图。
[0013]1、电机；2、减速机；3、夹持机构；4、动力推杆；5、第一支撑架；6、定位器；7、托具；8、滑轨；9、焊枪；10、横杆；11、支柱；12、十字滑台；13、床身；14、第二支撑架；15、第一空心球；16、第一连接杆；17、第二空心球；18、第二连接杆；19、第三空心球；20、第三连接杆；21、滚轮或滚轴；22、托具底座；
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
【具体实施方式】
[0015]一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身13，焊机，与焊机连接的焊枪9，安装在床身13上方的动力旋转机构，所述动力旋转机构包括电机I和与电机I相连的减速机2，其特征在于:所述动力旋转机构的对侧设有安装在床身13上的卡位机构，所述卡位机构包括可伸缩的动力推杆4，动力推杆4的底座采用螺栓安装在第一支撑架5的上面板，第一支撑架5的底座通过螺栓安装在床身13上的长槽孔内；推杆的前端设有可随连接杆转动的定位器6，所述定位器6 —端与推杆焊接，另一端为可旋转的楔形块；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有可滑动的托具7，所述托具7安装在卡位机构和动力旋转机构之间的两条平行直线滑轨8上，所述托具7的上部为两对对称分布的滚轮21，承托连接杆，并可随连接杆转动，所述托具7的下部为与滑轨8匹配的托具底座22，所述托具7为两个，如果连接杆长度较长，也可以设置多个托具，保证连接杆和空心球摆放平衡；所述动力旋转机构连接夹持机构3，夹持机构3的一端通过联轴器与动力旋转机构的主轴连接，另一端为两对垂直的弹簧压板，第一空心球15由弹簧压板夹持固定；连接杆与空心球的环缝连接处上方设有五个焊枪9，所述焊枪9固定在支架的横杆10上，所述横杆10固定在具有锁位功能的十字滑台12上，可上下或前后调节，十字滑台12固定在支架的支柱11上；所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并