一种新型装配机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及插件自动化装配技术领域，特别涉及一种新型装配机构。
【背景技术】
[0002]目前，电子加工企业中占用人工最多的环节在于插件的装配，插件需要按照统一的顺序插入对应的电路板或者构件内，属于劳动密集型工序，生产效率低，插件在安装过程中基板存在较多的移位情况，导致安装准确率低，成品率很难提升。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、装配稳定性好、生产效率高，能有效降低人工成本的新型装配机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型所述的一种新型装配机构，包括水平横向设置的机架底板，所述底板上横向依次设有上料装置、存料装置和抓取装置，所述抓取装置包括升降立轨，升降立轨上设有可沿其竖直移动的伸缩头，伸缩头上设有真空吸头，且真空吸头与伸缩头呈偏心设置，升降立轨的里侧设有插料装置，所述插料装置包括纵向设于底板上的水平导轨，水平导轨上设有可沿其纵向移动的抓取夹头，水平导轨的里侧设有与抓取夹头配合的压紧装置。
[0006]进一步地，所述上料装置包括进料轨道，进料轨道的后端设有呈直角转弯的迀移轨，迀移轨下端与真空吸头配合设置，所述进料轨道上设有纠错杆。
[0007]进一步地，所述存料模块包括与底板连接呈纵向水平设置的滑轨，滑轨上设有沿其纵向移动的存料台，存料台的里端设有限位靠山。
[0008]进一步地，所述压紧装置包括安装架，安装架的前端设有升降气缸，升降气缸下端的输出轴上设有压头，所述压头竖直升降轨迹与抓取夹头的纵向移动轨迹垂直。
[0009]本实用新型有益效果为:本实用新型结构合理，上料装置将插件依次传送至迀移轨，真空吸头从迀移轨上吸附插件并将其送入存料台，抓取夹头从存料台抓取插件，而压紧装置将基板配件固定后由抓取夹头装配插件，整体机构设置稳定可靠，装配精度高，有效提高生产效率和降低人工劳动强度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0011]图中:
[0012]1、底板；2、上料装置；3、存料装置；4、抓取装置；
[0013]5、插料装置；6、压紧装置；21、进料轨道；22、迀移轨；
[0014]23、纠错杆；31、滑轨；32、存料台；33、限位靠山；
[0015]41、升降立轨；42、伸缩头；43、真空吸头；51、水平导轨；
[0016]52、抓取夹头；61、安装架；62、升降气缸；63、压头。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0018]本实用新型所述的一种新型装配机构，包括水平横向设置的机架底板1，所述底板I上横向依次设有上料装置2、存料装置3和抓取装置4，所述抓取装置4包括升降立轨41，升降立轨41上设有可沿其竖直移动的伸缩头42，伸缩头42上设有真空吸头43，且真空吸头43与伸缩头42呈偏心设置，升降立轨41的里侧设有插料装置5，所述插料装置5包括纵向设于底板I上的水平导轨51，水平导轨51上设有可沿其纵向移动的抓取夹头52，水平导轨51的里侧设有与抓取夹头52配合的压紧装置6。上述部件为本实用新型主体结构，底板I为水平安装在机架上作为流水线平台，上料装置2、存料装置3和抓装置4依次设置，插件在上料装置2上整流排序依次输送，插件沿上料装置2流转到存料装置3前侧，抓取装置4上的真空吸头43在升降立轨41上通过伸缩头42可上下移动或前后移动，真空吸头43吸附在插件上并将其转移至存料装置3，插料装置5从存料装置3上抓取插件并将其装配到基板配件上，而基板配件由压紧装置6固定在插料装置5的后侧，从而提高插料装置5的装配精度，通过这样设置可以提高本实用新型的装配精确度和产品质量，降低人工装配的劳动强度，提高生产效率，且整体结构设置合理，占地少组件灵活。
[0019]所述上料装置2包括进料轨道21，进料轨道21的后端设有呈直角转弯的迀移轨22，迀移轨22下端与真空吸头43配合设置，所述进料轨道21上设有纠错杆23。插件沿进料轨道21传送时，插件放置状态不对的情况在经过纠错杆23时无法通过，操作员可及时剔除和重整进料轨道21上的插件，避免误装造成产品的损坏。
[0020]所述存料模块包括与底板I连接呈纵向水平设置的滑轨31，滑轨31上设有沿其纵向移动的存料台32，存料台32的里端设有限位靠山33。
[0021]所述压紧装置6包括安装架61，安装架61的前端设有升降气缸62，升降气缸62下端的输出轴上设有压头63，所述压头63竖直升降轨迹与抓取夹头52的纵向移动轨迹垂直。
[0022]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种新型装配机构，包括水平横向设置的机架底板(I)，其特征在于:所述底板(I)上横向依次设有上料装置(2 )、存料装置(3 )和抓取装置(4 )，所述抓取装置(4 )包括升降立轨(41)，升降立轨(41)上设有可沿其竖直移动的伸缩头(42)，伸缩头(42)上设有真空吸头(43)，且真空吸头(43)与伸缩头(42)呈偏心设置，升降立轨(41)的里侧设有插料装置(5)，所述插料装置(5)包括纵向设于底板(I)上的水平导轨(51)，水平导轨(51)上设有可沿其纵向移动的抓取夹头(52)，水平导轨(51)的里侧设有与抓取夹头(52)配合的压紧装置(6)。
2.根据权利要求1所述的新型装配机构，其特征在于:所述上料装置(2)包括进料轨道(21)，进料轨道(21)的后端设有呈直角转弯的迀移轨(22)，迀移轨(22)下端与真空吸头(43 )配合设置，所述进料轨道(21)上设有纠错杆(23 )。
3.根据权利要求1所述的新型装配机构，其特征在于:所述存料模块包括与底板(I)连接呈纵向水平设置的滑轨(31)，滑轨(31)上设有沿其纵向移动的存料台(32 )，存料台(32 )的里端设有限位靠山(33)。
4.根据权利要求1所述的新型装配机构，其特征在于:所述压紧装置(6)包括安装架(61)，安装架(61)的前端设有升降气缸(62)，升降气缸(62)下端的输出轴上设有压头(63)，所述压头(63)竖直升降轨迹与抓取夹头(52)的纵向移动轨迹垂直。
【专利摘要】本实用新型涉及插件自动化装配技术领域，特别涉及一种新型装配机构。包括水平横向设置的机架底板，所述底板上横向依次设有上料装置、存料装置和抓取装置，所述抓取装置包括升降立轨，升降立轨上设有可沿其竖直移动的伸缩头，伸缩头上设有真空吸头，升降立轨的里侧设有插料装置，水平导轨上设有可沿其纵向移动的抓取夹头，水平导轨的里侧设有与抓取夹头配合的压紧装置。本实用新型结构合理，上料装置将插件依次传送至迁移轨，真空吸头从其迁移轨上吸附插件并将其送入存料台，抓取夹头从存料台抓取插件，而压紧装置将基板配件固定后由抓取夹头装配插件，整体机构设置稳定可靠，装配精度高，有效提高生产效率和降低人工劳动强度。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN204413510
【申请号】CN201520088424
【发明人】张辉, 王文戈, 徐君方
【申请人】艾谱特工业自动化(上海)有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月9日