一种冷墩机用夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，具体涉及一种冷墩机用夹具。
【背景技术】
[0002]制造中的一种冷镦机，将原材料不做任何改变(主要是软化或硬化等类似处理)时，使材料成型为需要形状(一般说都是成形为“台阶”)。用冷镦加工方法制造紧固件、连接件(如螺栓、螺母、螺钉、铆钉等)用的钢称为冷镦钢，俗称铆螺钢，采用冷镦工艺制造紧固件，不但效率高、质量好，而且用料省、成本低。但是冷镦工艺对原材料的质量要求较高。为节省成本，一般工厂使用冷墩机加工原件通常采用通用的夹具，一般夹具容易出现不牢固，易松等缺点，工作时容易出现上述各种问题，更可能导致冷镦材料不均，导致工作错误。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中上面的缺点的问题。
[0004]为此，本实用新型提供了一种冷墩机用夹具，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与第二机械手均包括固定孔、辅助孔、主柄、卡槽和连接座，所述主柄底部内腔分别贯穿有固定孔和辅助孔，所述主柄顶部分别固定安装有卡槽和连接座，所述第一机械手顶部通过卡槽连接有固定块，所述固定块内侧连接有活动柄，所述活动柄底部通过活动轴铰接副活动柄，所述固定块顶部设有夹持头，所述夹持头内侧设有小半圆形槽。
[0005]进一步的，所述主柄表面刻有防滑槽。
[0006]进一步的，所述小半圆形槽内表面设有防滑片。
[0007]进一步的，所述第一机械手与第二机械手构造相同，所述第一机械手与第二机械手均为I字型结构。
[0008]进一步的，所述夹持头为倒梯形结构，所述夹持头底部与固定块对应连接处为无缝对接。
[0009]进一步的，所述固定孔为双内环孔结构。
[0010]本实用新型的技术效果和优点:一种冷墩机用夹具，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与第二机械手均包括固定孔、辅助孔、主柄、卡槽和连接座，所述主柄底部内腔分别贯穿有固定孔和辅助孔，所述主柄顶部分别固定安装有卡槽和连接座，所述第一机械手顶部通过卡槽连接有固定块，所述固定块内侧连接有活动柄，所述活动柄底部通过活动轴铰接副活动柄，所述固定块顶部设有夹持头，所述夹持头内侧设有小半圆形槽。本实用新型使用的一种冷墩机用夹具，相比于现有的通用夹具，在其机械手上增加多个半圆形槽，在夹持特殊产品时，第一机械手与第二机械手配合能将产品稳固得夹持住而不会滑落，增加了加工过程中的安全性和稳定性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构正面示意图；
[0012]图2为本实用新型机械手臂左视图；
[0013]图中:1、第一机械手；11、固定孔；12、辅助孔；13、主柄；14、卡槽；15、连接座；2、第二机械手；3、夹持头；4、小半圆形槽；5、固定块；6、活动轴；7、活动柄；8、副活动柄。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]本实用新型提供了如图1和图2示的一种冷墩机用夹具，包括第一机械手I和第二机械手2 ;所述第一机械I手与第二机械手2均包括固定孔11、辅助孔12、主柄13、卡槽14和连接座15，所述主柄13底部内腔分别贯穿有固定孔11和辅助孔12，所述主柄13顶部分别固定安装有卡槽13和连接座15，所述第一机械手I顶部通过卡槽14连接有固定块5，所述固定块5内侧连接有活动柄7，所述活动柄7底部通过活动轴6铰接副活动柄8，所述固定块5顶部设有夹持头3，所述夹持头3内侧设有小半圆形槽4。
[0016]该方案优选的一种冷墩机用夹具，相比于现有的通用夹具，在其机械手上增加多个半圆形槽，在夹持特殊产品时，第一机械手与第二机械手配合能将产品稳固得夹持住而不会滑落，增加了加工过程中的安全性和稳定性。
[0017]进一步的，所述主柄13表面刻有防滑槽，可以使机械手臂固定在冷镦机上更加稳定稳固，操作起来也更加稳定。所述小半圆形槽4内表面设有防滑片，可以使夹持头3所夹物品更加的牢固，方便下一步操作。所述第一机械手I与第二机械手2构造相同，所述第一机械手I与第二机械手2均为I字型结构，减少机械手臂所占体积，增加运行空间，使操作更加随意。所述夹持头3为倒梯形结构，所述夹持头3底部与固定块对应连接处为无缝对接，增强了稳定稳固性。所述固定孔11为双内环孔结构，也让机械手臂固定更加稳定，不易掉落。
[0018]具体使用原理及方式:使用时，将固定孔，固定在对应位置，同时紧固固定块与机械手臂之间的稳定度，然后运行冷镦机，便可以开始工作。
[0019]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种冷墩机用夹具，包括第一机械手(I)和第二机械手(2);其特征在于:所述第一机械手(I)与第二机械手(2)均包括固定孔(11)、辅助孔(12)、主柄(13)、卡槽(14)和连接座(15)，所述主柄(13)底部内腔分别贯穿有固定孔(11)和辅助孔(12)，所述主柄(13)顶部分别固定安装有卡槽(14)和连接座(15)，所述第一机械手(I)顶部通过卡槽(14)连接有固定块(5)，所述固定块(5)内侧连接有活动柄(7)，所述活动柄(7)底部通过活动轴(6)铰接副活动柄(8)，所述固定块(5)顶部设有夹持头(3)，所述夹持头(3)内侧设有小半圆形槽
2.根据权利要求1所述的一种冷墩机用夹具，其特征在于:所述主柄(13)表面刻有防滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种冷墩机用夹具，其特征在于:所述小半圆形槽(4)内表面设有防滑片。
4.根据权利要求1所述的一种冷墩机用夹具，其特征在于:所述第一机械手(I)与第二机械手(2 )构造相同，所述第一机械手(I)与第二机械手(2 )均为I字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种冷墩机用夹具，其特征在于:所述夹持头(3)为倒梯形结构，所述夹持头(3 )底部与固定块(5 )对应连接处为无缝对接。
6.根据权利要求1所述的一种冷墩机用夹具，其特征在于:所述固定孔(11)为双内环孔结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冷墩机用夹具，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与第二机械手均包括固定孔、辅助孔、主柄、卡槽和连接座，所述第一机械手顶部通过卡槽连接有固定块，所述固定块内侧连接有活动柄，所述活动柄底部通过活动轴铰接副活动柄，所述固定块顶部设有夹持头，所述夹持头内侧设有小半圆形槽。本实用新型使用的一种冷墩机用夹具，相比于现有的通用夹具，在其机械手上增加多个半圆形槽，在夹持特殊产品时，第一机械手与第二机械手配合能将产品稳固得夹持住而不会滑落，增加了加工过程中的安全性和稳定性。
【IPC分类】B21J13-10
【公开号】CN204430141
【申请号】CN201520094521
【发明人】富雪生
【申请人】海盐富鑫高强度紧固件有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月11日