一种用于铣齿机的上下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床机械领域，尤其是涉及一种用于铣齿机的上下料机构。
【背景技术】
[0002]在数控机床中，工件的上下料都由伺服电机完成，伺服电机精度高而其价格也高，这样的上下料机构造成了数控机床的成本提高，使得这种机床在一些小型的企业中很少用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种定位精度、而不需要伺服电机的用于铣齿机的上下料机构。
[0004]本实用新型的技术方案是:一本实用新型的技术方案是:一种用于铣齿机的上下料机构，包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪，所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上，与立柱垂直的方向设有刀轴体，立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸，第料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动，第二卡料气缸进行垂直方向的运动，第一卡料气缸与第二卡料气缸配合使料架上的齿轮定位到卡槽中，然后由推料气缸与挡板气缸将齿轮推出到正确位置，推料气缸垂直于第一卡料气缸运动，挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反；所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪，所述水平气缸设于刀轴体与立柱相交的一端，所述垂直气缸垂直于水平气缸设置，第一气爪在刀轴体上与水平气缸相反的的方向设置，第二气爪设于第一气爪的下端，水平气缸与垂直气缸缩回后，第一气爪将推料气缸上的齿轮取下，而后水平气缸与垂直气缸伸出后将齿轮推到夹具的前端，由第二气爪将已经切好的齿轮取下到夹具上，由第一气爪将齿轮安装到夹具上。
[0005]本实用新型具有的优点和积极效果是:此机构完全由气动件组成，气动件伸出缩回由固定位置的挡块定位，剩余部分由机床本身的伺服轴来完成最后的定位，定位精度取决于机床本身，这样既解决了伺服电机成本高的问题，又解决了型材类料架精度不够高的冋题。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的左侧示意图
[0007]图2是本实用新型的右侧示意图
[0008]图中:
[0009]1、立柱2、刀轴体3、第一^^料气缸
[0010]4、第二卡料气缸5、推料气缸6、第一气爪
[0011]7、第二气爪8、水平气缸9、垂直气缸
[0012]10、挡板气缸
【具体实施方式】
[0013]如图1-2所示，本实用新型的技术方案为:
[0014]一种用于铣齿机的上下料机构，包括立柱1、刀轴体2、卡料气缸、推料气缸和气爪，所述立柱I竖直固定设在铣齿机的机座上，与立柱I垂直的方向设有刀轴体2，立柱I上设有第一卡料气缸3、第二卡料气缸4、推料气缸5和挡板气缸10，第一卡料气缸3与第二卡料气缸2通过相互配合使料架上的齿轮定位到卡槽中，然后由推料气缸5与挡板气缸10配合将齿轮推出到正确位置。
[0015]所述刀轴体上设有水平气缸8、垂直气缸9、第一气爪6和第二气爪7，所述垂直气缸9垂直于水平气缸8设置，第一气爪6在刀轴体2上在水平气缸8的一侧设置，第二气爪7设于第一气爪6的下端，水平气缸8与垂直气缸9缩回后，第一气爪6将推料气缸5上的齿轮取下，而后水平气缸8与垂直气缸9伸出后将齿轮推到夹具的前端，由第二气爪7将已经切好的齿轮取下到夹具上，再由第一气爪6将齿轮安装到夹具上。
[0016]本实例的工作过程:第一卡料气缸3与第二卡料气缸2配合使料架上的齿轮定位到卡槽中，然后由推料气缸5与挡板气缸10将齿轮推出到正确位置，第一气爪6将推料气缸5上的齿轮取下，而后水平气缸8与垂直气缸9伸出后将齿轮推到夹具的前端，由第二气爪7将已经切好的齿轮取下到夹具上，由第一气爪6将齿轮安装到夹具上。
[0017]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种用于铣齿机的上下料机构，其特征在于:包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪，所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上，与立柱垂直的方向设有刀轴体，立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸，第一卡料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动，第二卡料气缸进行垂直方向的运动，推料气缸垂直于第 ^料气缸运动，挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反；所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪，所述水平气缸设于刀轴体与立柱相交的一端，所述垂直气缸垂直于水平气缸设置，第一气爪在刀轴体上与水平气缸相反的的方向设置，第二气爪设于第一气爪的下端。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于铣齿机的上下料机构，包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪，所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上，立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸，第一卡料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动，第二卡料气缸进行垂直方向的运动，推料气缸垂直于第一卡料气缸运动，挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反；所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪。本实用新型的有益效果是此机构完全由气动件组成，气动件伸出缩回由固定位置的挡块定位，剩余部分由机床本身的伺服轴来完成最后定位，定位精度取决于机床本身，这样既解决了伺服电机成本高的问题，又解决了型材类料架精度不够高的问题。
【IPC分类】B23F23-00, B23Q7-04
【公开号】CN204430467
【申请号】CN201420784855
【发明人】张淳
【申请人】天津精诚机床股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月11日