一种液压阀件装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压阀件的组装技术，特别涉及一种液压阀件装配机。
【背景技术】
[0002]在很多大、中型制造业领域，螺纹拧紧机械几乎完全取代了人工手动拧紧螺栓、螺母等螺纹紧固件的工作，此类机械一般具有功能齐全、适用范围广、能满足不同拧紧要求，同时体积庞大、价格昂贵的特点，而对于一些小型装配领域，此类机械则显得大材小用。
[0003]没有针对性的阀件类螺纹拧紧机械，使得一些小型液压元件制造企业仍采用手动扳手进行装配作业，这种作业方式的弊端有:难以控制紧固件是否达到预定的拧紧力矩从而影响装配质量，效率低下、劳动强度大等。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现自动控制、易于操作、能提高装配效率、降低劳动强度、实现批量连续组装的液压阀件装配机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种液压阀件装配机，包括机架，机架上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控系统，所述装夹部包括两个安装在机架一侧的呈倒L形的夹板，两个夹板均与机架转动连接，并且所述两个夹板上设有夹紧元件；机架的另一侧安装平台，平台的两侧均设有导轨，并且平台的中部沿长边方向安装一根丝杆，丝杆的两端通过轴承与平台转动连接；所述丝杆上安装一个磁座钻固定台，磁座钻固定台的底部设有螺母座，螺母座底部设有与丝杆上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆通过螺母座与磁座钻固定台螺纹连接，并且磁座钻固定台的两端分别卡在导轨内；所述磁座钻固定台上安装磁座钻，磁座钻上设有调节磁座钻钻头高度的轮盘；所述平台在靠近内侧导轨的一侧沿长边方向设有一排感应片，感应片的分布位置与位于夹板内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台上靠近内侧导轨的一侧设有电磁感应接收器；所述机架的一端安装电机，电机通过皮带轮和皮带与丝杆连接。
[0006]优选的，夹紧元件采用两个螺母、一根丝杆组成，两个螺母分别固定在两个夹板的顶部，丝杆同时穿过两个螺母，与两个螺母螺纹连接，并且夹板上设有两组夹紧元件。
[0007]优选的，机架在靠近夹板的侧面上安装两个纵向梯形丝杠，并在靠近夹板一侧的端部安装一个横向梯形丝杠。
[0008]优选的，导轨均采用槽钢制成，且槽钢的凹口指向平台的外侧。
[0009]优选的，磁座钻固定台的两端分别设有小轮，小轮卡在导轨的槽内。
[0010]优选的，磁座钻固定台上设有纵向的滑道，滑道的端部固定安装一个固定座，且固定座上设有一个纵向贯穿的螺纹孔，所述磁座钻通过滑道与磁座钻固定台滑动连接，并且磁座钻靠近固定座的一端连接一根丝杆，所述丝杆穿过固定座的螺纹孔与固定座螺纹连接，并且丝杆的自由端固定安装一个手柄。
[0011]优选的，磁座钻的头部在其钻头滑道两端分别设有感应接收装置以及钻头位置感应器。
[0012]优选的，两个导轨的两端均设有限位感应器。
[0013]优选的，机架上设有急停开关，急停开关与电控系统的总线连接。
[0014]采用上述技术方案，本实用新型直接借助磁座钻提供螺纹拧紧动力，通过丝杆实现磁座钻整体横向位移，结构更为简单、紧凑，同时横向位移采用自动磁感应定位技术，能满足批量相同规格的液压阀件更高效、快速地实现连续组装。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型结构示意图；
[0016]图2是本实用新型主回路部分的电气原理图；
[0017]图3是本实用新型控制回路部分的电气原理图；
[0018]其中，1.机架2.夹板3.平台4.导轨5.丝杆6.磁座钻固定台7.螺母座8.磁座钻9.轮盘10.感应片11.电机12.纵向梯形丝杠13.横向梯形丝杠14.小轮15.固定座16.丝杆17.手柄18.感应接收装置19.钻头位置感应器20.电磁感应接收器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明:
[0020]如图1所示，本实用新型一种液压阀件装配机，包括机架1，机架I上设有行走电机、装夹部、动力部和电控系统，装夹部包括两个铰接在机架一侧的呈倒L形的夹板2，并且两个夹板2上通过两组由两个螺母和一根丝杆组成的夹紧元件实现夹板2对液压阀件的夹紧，每组夹紧元件的两个螺母分别焊接在两个夹板2的顶部，丝杆同时与该两个螺母螺纹配合连接；机架I的另一侧固定安装平台3，平台3的两侧均焊接由槽钢制成的导轨4，且槽钢的凹口指向平台3的外侧，两个导轨4的两端均设有限位感应器，并且平台3的中部沿长边方向安装一根丝杆5，该丝杆5的两端通过轴承与平台3转动连接，丝杆5上安装一个磁座钻固定台6，磁座钻固定台6的底部设有螺母座7，螺母座7底部设有与丝杆5上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆5通过螺母座7与磁座钻固定台6螺纹连接，并且磁座钻固定台6的两端分别卡在导轨4的槽内；磁座钻固定台6上安装磁座钻8，磁座钻8上设有调节磁座钻8钻头高度的轮盘9，磁座钻8的头部在其钻头滑道两端分别设有感应接收装置18以及钻头位置感应器19 ;平台3在靠近内侧导轨4的一侧沿长边方向设有一排感应片10，感应片10的分布位置与位于夹板2内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台6上靠近内侧导轨4的一侧设有电磁感应接收器20 ;机架I的一端安装电机11，电机11通过皮带轮和皮带与丝杆5连接。
[0021]本实用新型的机架I在靠近夹板2的侧面上安装两个纵向梯形丝杠12，并在靠近夹板2 —侧的端部安装一个横向梯形丝杠13，用以辅助夹紧元件对液压阀件的夹紧。磁座钻固定台6的两端分别安装小轮14，小轮14卡在导轨4的槽内，用以减小磁座钻固定台6两端与导轨4之间的摩擦力，便于磁座钻固定台6在沿导轨4滑动。
[0022]磁座钻固定台6上设置纵向的滑道，滑道的端部固定安装一个固定座15，且固定座15上钻有一个纵向贯穿的螺纹孔，磁座钻8通过滑道与磁座钻固定台6滑动连接，并且磁座钻8靠近固定座15的一端连接一根丝杆16，该丝杆16穿过固定座15的螺纹孔与固定座15螺纹连接，并且该丝杆16的自由端固定安装一个手柄17，采用该方式通过摇动手柄17可以实现磁座钻8的纵向位移，能够更精确的定位磁座钻8的钻头。
[0023]本实用新型工作时将液压阀件放入装夹部的夹板2内，调节两个纵向梯形丝杠12和横向梯形丝杠13，使梯形丝杆的端头贴紧阀件，从而阀件被有效加紧，通过两组夹紧元件对夹板2进行锁定。待所有阀芯、阀杆等小件装配到位后，调节磁座钻固定台6上的丝杆16，使磁座钻8钻头主轴中心与最边缘的待组装液压阀件阀芯中心重合，打开电磁铁开关，使磁座钻8吸附于磁座钻固定台6的滑道上。最后由磁座钻8负责液压阀件的拧紧工作。
[0024]如图2、3所示，在本实用新型电控系统中，按下行走电机M2正转启动按钮SBlJP与丝杆5连接的电机11，可编程控制器CPU226输入端10.0接收输入信号并控制Q0.0输出，KAl继电器线圈得电，其