组装一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种垫圈安装设备，尤其涉及一种组装一体机。
【背景技术】
[0002]随着汽车电子技术的不断进步，车内所需要布置的线束数量也在不断地提升，若线束无法固定或者固定的不够牢固，则会在汽车行驶过程中，产生摇晃，发出异响，在摇摆的过程中也容易发生损坏，影响汽车的安全性和舒适性。因此，在现有的汽车制造行业，通常需要大量的扎带来进行线束的固定。
[0003]现有的扎带塑胶产品行业普遍使用人工进行垫圈安装；安装时，通过拉开海绵垫圈方式将垫圈套设于扎带上，整个组装过程极其不便，且生产效率低下，安装效率平均只能每分钟安装两件左右，由于整个安装过程采用的是手工固定动作频繁作业，工人的劳动强度相当大，存在生产效率低、用工成本增大的问题。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型的目的在于提供一种组装过程自动化水平高、无需人工操作的组装一体机。
[0005]一种组装一体机，用于将垫圈对应装设于扎带上，所述组装一体机包括机架、第一送料装置、第二送料装置、转移装置、驱动装置、开合装置及转盘定位装置；所述机架包括工作台及装设于工作台上的调整平台，所述调整平台设于转盘定位装置边缘部分的上方，所述开合装置设于调整平台的上方，所述第二送料装置用于将垫圈转移到调整平台上；该调整平台包括二相对设置的支撑板，垫圈的两端对应卡设于所述支撑板上；所述第一送料装置对扎带进行送料，使扎带转移到转移装置上，转移装置再将扎带转移到开合装置下方，所述驱动装置带动开合装置向下运动并撑开垫圈；然后，该开合装置撑开支撑板并带动垫圈同步向下运动，到达指定位置；所述开合装置上松开胶圈，最后，驱动装置带动开合装置向上回位，从而使得所述垫圈弹性收缩装设于安装部上。
[0006]进一步地，所述开合装置包括底盘、活动地装设于底盘上的顶针及固设于底盘上的若干调节气缸，所述顶针的上下两端分别伸出于底盘外，顶针的中部可绕底盘转动，所述调节气缸设于顶针的外围，每一调节气缸对应与一顶针上端的端部连接，开合装置上的每一调节气缸同步带动与之连接的顶针的上端朝内或朝外运动，开合装置上的所有顶针底部对应相互向外分开或向内靠拢。
[0007]进一步地，所述转盘定位装置包括一驱动电机及连接于驱动电机上的转盘，转盘的边缘处设有若干间隔设置的卡槽，所述驱动电机带动转盘间歇性转动，使转盘上的不同卡槽依次跳转到调整平台的正下方。
[0008]进一步地，还包括一出料装置，所述出料装置包括一出料盘及带动出料盘转动的第二电机，所述出料盘与转盘呈水平设置，且出料盘与转盘相互靠近。
[0009]进一步地，所述出料盘的外侧缘上设有若干间隔设置的开槽，转盘上的一卡槽与出料盘上一开槽相互对齐。
[0010]进一步地，所述支撑板的一端与台面枢接，形成一枢接端，所述支撑板可绕枢接端转动。
[0011]进一步地，所述支撑板内侧端上表面设有收容槽，垫圈的两端对应卡设于二支撑板的收容槽上。
[0012]进一步地，所述驱动装置包括一竖起固设于工作台上的支板、装设于支板上的导轨、滑设于导轨上的安装座及装设于支板上的驱动气缸，所述驱动气缸与安装座连接，驱动气缸带动安装座垂直方向沿导轨上下运动，所述开合装置装设于驱动装置的安装座上。
[0013]进一步地，所述转移装置包括一横向转移装置、装设于横向转移装置上的纵向转移装置及装设于纵向转移装置上的握爪，所述横向转移装置带动纵向转移装置左右移动，所述纵向转移装置带动横向转移装置前后运动，握爪在移动过程中，对扎带进行转移。
[0014]进一步地，还包括一检测装置，该检测装置设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别设于收料装置的侧方及上方。
[0015]综上所述，本实用新型组装一体机通过设有第一送料装置、转移装置、转盘定位装置、驱动装置、开合装置、第二送料装置，所述第一送料装置对扎带进行送料，使扎带转移到转移装置上，转移装置再将扎带转移到机架的指定位置，所述第二送料装置将垫圈转移到机架上，所述驱动装置带动开合装置上下运动，开合装置在向下运动过程中，带动垫圈同步向下运动，使垫圈装设于扎带上。垫圈的整个组装过程自动化水平高，无需人工操作，提高生产效率，节约人工成本，为企业提高利润空间，实用性强。
【附图说明】
[0016]图1为垫圈与扎带配合安装后的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型组装一体机的立体组装图。
[0018]图3为图2所示组装一体机另一角度的结构示意图。
[0019]图4为图2所示组装一体机去除部分结构后的结构示意图。
[0020]图5为图4所示组装一体机的圆圈A部分的放大图。
[0021]图6为图4所示组装一体机去除部分结构后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0023]如图1至图6所示，本实用新型提供一种组装一体机，用于将垫圈15装设于扎带10上，所述扎带10包括一主体部11、连接于主体部11侧面的料带12、连接于主体部11上端的安装部(图未标)及连接于安装部顶端的限位部13，所述主体部11上设有卡孔14，卡孔14的孔壁上设有卡扣，所述料带12的端部可穿插于卡孔14内，卡扣对料带12进行限位以达到捆绑物料的目的。所述安装部呈圆柱状，所述限位部13呈上小下大的锥形状，安装部的横截面的面积小于限位部13底部的面积。所述垫圈15上设有胶孔(图未示)，所述垫圈15通过胶孔穿过限位部13并装设于安装部上，限位部13对垫圈15进行限位。
[0024]所述组装一体机包括机架20、第一送料装置30、第二送料装置40、转移装置50、驱动装置60、开合装置70及转盘定位装置80。所述第一送料装置30对扎带10进行送料，使扎带10转移到转移装置50上，转移装置50再将扎带10转移指定位置；所述第二送料装置40将垫圈15转移到机架20上，所述驱动装置60带动开合装置70上下运动，开合装置70在向下运动过程中，带动垫圈15同步向下运动，使垫圈15装设于扎带10上。
[0025]所述机架20包括工作台21及装设于工作台21上的调整平台22，所述调整平台22设于转盘定位装置80边缘部分的上方，所述开合装置70设于调整平台22的正上方，所述第二送料装置40的将垫圈15转移到调整平台22上，该调整平台22由二支撑板23及二弹片(图未示)组成，二支撑板23呈水平相对设置，二支撑板23之间相隔一定的间距，支撑板23内侧端上表面设有收容槽(图未标)，转移到调整平台22上的垫圈15的两端对应卡设于二支撑板23的收容槽上，其中支撑板23的一端与台面枢接，形成一枢接端，所述支撑板可绕枢接端转动，二弹片对应装设于二支撑板23的外侧，支撑板23在外力的作用下向外张开时，弹片弹性压缩。
[0026]驱动装置60包括一竖起固设于工作台21上的支板61、装设于支板61上的导轨62、滑设于导轨62上的安装座63及装设于支板61上的驱动气缸64，所述驱动气缸64与安装座63连接，驱动气缸64带动安装座63垂直方向沿导轨62上下运动，所述开合装置70装设于驱动装置60的安装座上。
[0027]所述开合装置70包括底盘71、活动地装设于底盘71上的顶针73及固设于底盘71上的若干调节气缸72，所述底盘71装设于安装座63上，所述顶针73的上下两端分别伸出于底盘71外，顶针73的中部可绕底盘71转动，所述调节气缸72设于顶针73的外围，每一调节气缸72对应与一顶针73上端的端部连接，开合装置70上的每一调节气缸72同步带动与之连接的顶针73的上端朝内、外运动，相应动，开合装置70所有的顶针73底部对应相互向外分开或向内靠拢。
[0028]所述转盘定位装置80包括一驱动电机及连接于驱动电机