一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及设备运输，具体涉及一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备。
【背景技术】
[0002]气垫悬浮运输车为一种新型的负载运输方案，已在越来越多的领域使用。以往的机床工作台，采用厂房天车起吊运输，运输过程中受机床结构以及厂房固定设备限制，操作过程不太方便，而且天车运输须保证的现场的安全条件更多，整个天车系统造价昂贵。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:如何提供一种特殊机床设备的运输装置，在搬运过程中，特别是需要精确定位对接的工况下，通过相应的对接工装，实现气垫悬浮运输车对特殊机床设备的搬运及精确对接工作。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，用于多个机床基座12共用一个机床工作台11的工况，其中，该设备包括:主车体结构1、驱动装置2、气垫3、举升平台4、举升气囊6、导向杆7 ;
[0007]所述主车体结构I为主要的承力件，其上表面设有多个垂直向下方内部的导向孔；
[0008]所述举升平台4置于主车体结构I上方，其下表面固定设有多个垂直设立的导向杆7，该导向杆7的数量设置与导向孔相同，且位置设置为与导向孔的位置相匹配；在举升气囊6未充气的状态下，导向杆7容纳于导向孔中；
[0009]多个举升气囊6置于主车体结构I上表面与举升平台4下表面之间，当为举升气囊6供气时，举升气囊6充气膨胀，导向杆7沿导向孔的开设方向向上方移动，从而限定导向杆7上部固连的举升平台4垂直向上运动；
[0010]所述举升平台4设置为框架结构，举升平台4上部用于搭载机床工作台11，举升平台4内部设有用于容纳机床基座12的中部空间，使得举升平台4套于机床基座12外部；该举升平台4的中部空间用于在机床工作台11置于机床基座12上后的工作空间，且该中部空间还用于在机床工作台11放置于机床基座12上后，举升平台4施加给机床工作台11的上托力不对机床基座12造成干涉，由此依靠举升平台4的上托力，机床工作台11与机床基座12互相之间可相对脱离，当举升平台4开始向上运动时，可将机床工作台11举升脱离机床基座12 ;
[0011]在主车体结构I底部的左右两侧各设置一个驱动装置2，其用于为主车体结构I提供平移驱动力；
[0012]在主车体结构I下部的四个角上各自设置有气垫3，当气垫3充气膨胀时，从而举起主车体结构I，并且能在气垫3与地面之间形成一层均匀的空气膜，以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比较，本实用新型所提供的技术方案中，气垫悬浮运输车对地面的压强要小，减小厂房地面损伤；相对于传统的轨道轮式运输，气垫运输相对承载能力更大；该方案可以完成机床的精确对接工作，由于气垫具有柔性特征，对接过程中相对的冲击较小。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型气垫运输设备的正面主视图。
[0016]图2为本实用新型气垫运输设备的左侧结构示意图。
[0017]图3为本实用新型气垫运输设备的内部剖视示意图。
[0018]图4为本实用新型气垫运输设备与机床设备对接主视图。
[0019]图5为本实用新型气垫运输设备与机床设备对接俯视图。
[0020]其中:1 一主车体结构、2—驱动装置、3—气垫、4一举升平台、5—控制系统、6—举升气囊、7—导向杆、12—机床基座、9一侧面导轨、10—限位块、11一机床工作台。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0022]为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，其采用气垫悬浮运输车对机床设备进行搬运，利用地面对接工装实现对接精度。整个运输系统造价较低，运输过程安全环保，可靠性强，控制精度高，操作也灵活简便。
[0023]如图1?图5所示，所述用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备用于多个机床基座12共用一个机床工作台11的工况，其中，该设备包括:主车体结构1、驱动装置2、气垫3、举升平台4、控制系统5、举升气囊6、导向杆7 ;
[0024]所述主车体结构I为主要的承力件，其上表面设有多个垂直向下方内部的导向孔；
[0025]所述举升平台4置于主车体结构I上方，其下表面固定设有多个垂直设立的导向杆7，该导向杆7的数量设置与导向孔相同，且位置设置为与导向孔的位置相匹配；在举升气囊6未充气的状态下，导向杆7容纳于导向孔中；
[0026]多个举升气囊6置于主车体结构I上表面与举升平台4下表面之间，当主气路为举升气囊6供气时，举升气囊6充气膨胀，导向杆7沿导向孔的开设方向向上方移动，从而限定导向杆7上部固连的举升平台4垂直向上运动；
[0027]所述举升平台4设置为框架结构，举升平台4上部用于搭载机床工作台11，举升平台4内部设有用于容纳机床基座12的中部空间，使得举升平台4套于机床基座12外部；该举升平台4的中部空间用于在机床工作台11置于机床基座12上后的工作空间，且该中部空间还用于在机床工作台11放置于机床基座12上后，举升平台4施加给机床工作台11的上托力不对机床基座12造成干涉，由此依靠举升平台4的上托力，机床工作台11与机床基座12互相之间可相对脱离，当举升平台4开始向上运动时，可将机床工作台11举升脱离机床基座12 ;
[0028]在主车体结构I底部的左右两侧各设置一个驱动装置2，其用于为主车体结构I提供平移驱动力；
[0029]在主车体结构I下部的四个角上各自设置有气垫3，当气垫3充气膨胀时，从而举起主车体结构I，并且能在气垫3与地面之间形成一层均匀的空气膜，以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力；
[0030]在工作场地上以合适的距离尺寸固定有侧面导轨9与限位块10，其作用是限定气垫运输设备与机床基座12以及机床工作台11之间的相对位置，从而在运输过程中达到与其精确对接的要求；
[0031]控制系统5安装在主车体结构I上，为整个气垫设备提供相应的逻辑控制。
[0032]本实用新型所述的用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备运行过程为:
[0033]工作时打开主气路开始为系统供气，气垫3充气浮起，通过外部控制，使得整个气垫运输设备前进、后退、左右旋转。将气垫运输设备移动到机床设备区域，控制气垫设备沿侧面导轨9向前运行，直至车体前端与限位块10发生接触。此时，打开举升控制开关，举升平台4将在举升气囊6的推力作用下，向上运行，到达一定高度后，举升平台4将与机床工作台11接触，举升平台4继续向上运行，从而可将机床工作台11向上举起脱离机床基座12。至此精确对接举升工作已完成。
[0034]气垫运输设备可将机床工作台11运到其余空闲的机床基座处，从而可提高整个机床设备的使用效率。整个机床工作台11与机床基座12的复位工作与整个举升过程正好相反。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，其特征在于，所述用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备用于多个机床基座(12)共用一个机床工作台(11)的工况，其中，该设备包括:主车体结构(I)、驱动装置(2)、气垫(3)、举升平台(4)、举升气囊(6)、导向杆(7)； 所述主车体结构(I)为主要的承力件，其上表面设有多个垂直向下方内部的导向孔；所述举升平台(4)置于主车体结构(I)上方，其下表面固定设有多个垂直设立的导向杆(7)，该导向杆(7)的数量设置与导向孔相同，且位置设置为与导向孔的位置相匹配；在举升气囊(6)未充气的状态下，导向杆(7)容纳于导向孔中； 多个举升气囊(6)置于主车体结构(I)上表面与举升平台(4)下表面之间，当为举升气囊(6)供气时，举升气囊(6)充气膨胀，导向杆(7)沿导向孔的开设方向向上方移动，从而限定导向杆(7)上部固连的举升平台(4)垂直向上运动； 所述举升平台(4)设置为框架结构，举升平台(4)上部用于搭载机床工作台(11)，举升平台(4)内部设有用于容纳机床基座(12)的中部空间，使得举升平台(4)套于机床基座(12)外部；该举升平台⑷的中部空间用于在机床工作台(11)置于机床基座(12)上后的工作空间，且该中部空间还用于在机床工作台(11)放置于机床基座(12)上后，举升平台(4)施加给机床工作台(11)的上托力不对机床基座(12)造成干涉，由此依靠举升平台(4)的上托力，机床工作台(11)与机床基座(12)互相之间可相对脱离，当举升平台(4)开始向上运动时，可将机床工作台(11)举升脱离机床基座(12); 在主车体结构(I)底部的左右两侧各设置一个驱动装置(2)，其用于为主车体结构(I)提供平移驱动力； 在主车体结构(I)下部的四个角上各自设置有气垫(3)，当气垫(3)充气膨胀时，从而举起主车体结构(I)，并且能在气垫(3)与地面之间形成一层均匀的空气膜，以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力。
【专利摘要】本实用新型属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及设备运输，具体涉及一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，其用于多个机床基座共用一个机床工作台的工况，其中，该设备包括：主车体结构、驱动装置、气垫、举升平台、举升气囊、导向杆；与现有技术相比较，本实用新型所提供的技术方案中，气垫悬浮运输车对地面的压强要小，减小厂房地面损伤；相对于传统的轨道轮式运输，气垫运输相对承载能力更大；该方案可以完成机床的精确对接工作，由于气垫具有柔性特征，对接过程中相对的冲击较小。
【IPC分类】B60V1/00, B23P19/04
【公开号】CN204868042
【申请号】CN201520431784
【发明人】马伟, 王韡, 郭宁, 褚昌军
【申请人】北京特种机械研究所
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月19日