一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接工装，特别是一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装。
【背景技术】
[0002]弯波导组件式雷达信号传输的重要通道，典型结构为弯波导两端加焊法兰，通过法兰连接形成波导组件。铜合金具备良好的综合机械性能与镀覆性能，采用银基钎料钎焊铜波导管与铜法兰是波导组件加工的典型工艺。感应钎焊工艺由于加热过程均匀稳定、加热效率高、劳动强度和劳动环境相比火焰钎焊优势显著，使其逐渐替代火焰钎焊成为波导-法兰接头钎焊的重要工艺。
[0003]相比手工火焰钎焊的灵活性，感应钎焊要求实现波导-法兰组件的刚性固定，确保感应头与接头钎缝之间稳定、均匀的耦合距离。由于波导组件结构尺寸和形式相差较大，钎焊接头较为统一，实现三维异型波导管的快速装夹，是波导-法兰组件感应钎焊的关键。
[0004]三维异型结构的装夹定位当前主要有三维组夹和机械手夹持定位两种。三维组夹为通过组夹板、支撑架、紧固螺钉等核心零件，逐步调整空间X轴/Y轴/Z轴三向位置和沿X轴/Y轴/Z轴三向旋转共6个自由度来实现，通过紧固螺钉固定每个自由度位置。机械手夹持定位采用伺服电机驱动机械手的每个关节，通过转动自由度和摆动自由度配合，实现空间位置点的定位。三维组夹定位成本较低，但由于位置调整复杂，涉及各个自由度重新定位锁紧，其工作效率低。机械手定位柔性好，定位准确，其高成本是限制器广泛应用的主要原因。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装。
[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装，包括工作台、铰链机构、和夹紧机构，铰链机构上设有铰链A、铰链B、铰链C、铰链D和铰链E，铰链机构安装在工作台上，铰链机构的末端连接有配重块，夹紧机构包括波导基座、与波导基座连接的连杆机构、安装在连杆机构上的夹持手柄、安装在夹持手柄上的调节螺杆和设置在调节螺杆下方的散热件，波导基座上设有安装槽，散热件设置在安装槽上方，波导基座与配重块通过转接板连接。
[0007]所述的散热件为带周向方槽的圆锥体紫铜散热件。
[0008]所述的铰链机构为液压阻尼铰链。
[0009]本实用新型具有以下优点:
[0010]1.本工装具备快速定位、快速调整和锁紧的功能，以及具有柔性好、使用成本低、调整定位效率高的优势，适合三维异型波导-法兰组件的定位夹持，特别适合波导-法兰结构的感应钎焊，能够快速提高生产效率、稳定产品质量，并改善劳动环境，降低工作人员的劳动强度；
[0011]2.通过使用周向方槽的圆锥体紫铜散热件，可以保证夹持点的参与热量及时散出去，避免在加紧机构积累，影响夹具精度，同时由于紫铜材质较软，有利于减少波导管压伤。
【附图说明】
[0012]图1为一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装的结构示意图；
[0013]图中，1-工作台，2-铰链机构，21-铰链A，22-铰链B，23-铰链C，24-铰链D，25-铰链E，3-配重块，4-转接板，5-波导基座，6-弯波导，7-散热件，8-调节螺杆，9-夹持手柄，10-连杆机构。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0015]如图1所示，一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装，包括工作台1、铰链机构2、和夹紧机构，本实施例中，所述的铰链机构2为液压阻尼铰链，铰链机构2上设有铰链A21、铰链B22、铰链C23、铰链D24和铰链E25，铰链机构2安装在工作台I上，铰链机构2的末端连接有配重块3，夹紧机构包括波导基座5、与波导基座5连接的连杆机构10、安装在连杆机构10上的夹持手柄9、安装在夹持手柄9上的调节螺杆8和设置在调节螺杆8下方的散热件7，本实施例中，所述的散热件7为带周向方槽的圆锥体紫铜散热件，波导基座5上设有安装槽，散热件7设置在安装槽上方，波导基座5与配重块3通过转接板4连接。
[0016]本实用新型的工作过程如下:本工装的调整通过操作者手工调整快速实现，通过快速定位销调整铰链机构2在工作台I上的安装位置，实现铰链机构2的覆盖范围调整。手动大致调节铰链机构2末端的空间位置后，根据夹持点的位置姿态调整末端姿态，精确调整夹持点末端姿态，以此使弯波导6与感应钎焊工艺流程使用的钎焊接头、感应头装配位置相配合。根据液压阻尼铰链的额定承载范围和末端重量，根据需要通过连接配重块3进行适当配重。
[0017]弯波导6安装在波导基座5上的安装槽内，通过调节调节螺杆8使散热件7压紧弯波导6，由于散热件7为带周向方槽的圆锥体紫铜散热件，可以保证夹持点的参与热量及时散出去，避免在加紧机构积累，影响夹具精度。同时，紫铜材质较软，有利于减少波导管压伤。
[0018]弯波导6装夹好之后，再局部微调铰链机构2，使弯波导6处于合适的位置，以便感应头感应，以及前焊接头实施焊接。
【主权项】
1.一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装，其特征在于:包括工作台(1)、铰链机构(2)、和夹紧机构，铰链机构(2)上设有铰链A (21)、铰链B (22)、铰链C (23)、铰链D (24)和铰链E (25),铰链机构(2)安装在工作台(I)上，铰链机构(2)的末端连接有配重块(3)，夹紧机构包括波导基座(5 )、与波导基座(5 )连接的连杆机构(10 )、安装在连杆机构(10 )上的夹持手柄(9)、安装在夹持手柄(9)上的调节螺杆(8)和设置在调节螺杆(8)下方的散热件(7)，波导基座(5)上设有安装槽，散热件(7)设置在安装槽上方，波导基座(5)与配重块(3 )通过转接板(4 )连接。2.根据权利要求1所述的一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装，其特征在于:所述的散热件(7)为带周向方槽的圆锥体紫铜散热件。3.根据权利要求1所述的一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装，其特征在于:所述的铰链机构(2)为液压阻尼铰链。
【专利摘要】本实用新型公开了一种弯波导-法兰接头感应钎焊柔性工装，包括工作台（1）、铰链机构（2）、和夹紧机构，铰链机构（2）上设有铰链A（21）、铰链B（22）、铰链C（23）、铰链D（24）和铰链E（25），铰链机构（2）安装在工作台（1）上，铰链机构（2）的末端连接有配重块（3），夹紧机构包括波导基座（5）、连杆机构（10）、夹持手柄（9）、调节螺杆（8）和设置在调节螺杆（8）下方的散热件（7），波导基座（5）上设有安装槽，散热件（7）设置在安装槽上方，波导基座（5）与配重块（3）通过转接板（4）连接。本实用新型的有益效果是：本工装具备快速定位、快速调整和锁紧的功能，并具有柔性好、使用成本低、定位效率高等优势。
【IPC分类】B23K3/08, B23K1/002
【公开号】CN204893144
【申请号】CN201520715697
【发明人】敬小军, 杨凯, 王远荣
【申请人】成都四威高科技产业园有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月16日