自动超声焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超声焊接机，具体涉及的是一种自动超声焊接机。
【背景技术】
[0002]随着产品的更新换代，由两个外壳组成产品壳体的产品，如电源适配器、充电插头、U盘、数据线接头、各类数码产品的外壳等，传统的需要在冲压形成过程中形成螺丝安装结构，这样会占去壳体的空间，使得产品的体积无法做得更小。
[0003]超声焊接可以实现两壳体的完美连接，不必要通过螺丝固定，这样可以使产品的空间做得更小。现有的产品壳体焊接，一般都采用人工焊接。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种采用超声底模固定不动、效率高、自动化作业、节省人工的自动超声焊接机。
[0005]本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0006]—种自动超声焊接机，包括机架总成、转盘上料总成、光电感应器、移料总成、超声机主机、超声波底模、输出流水线总成，超声波底模安装在机架总成上，在超声波底模的一侧设有转盘上料总成，另一侧设有输出流水线总成，超声波底模的上方安装有移料总成和超声机主机。
[0007]所述移料总成包括移料底板、薄型气缸、导轨固定板、上下导轨、磁偶式无杆气缸、滑轨底座、气缸卡板、移动板、水平导轨、夹爪座、凸轮式180度气爪，在移料底板的底部安装有薄型气缸，移料底板的一侧与移动板连接，移动板上设有在上下导轨上下移动的滑块，上下导轨安装在导轨固定板上，在移动板上设有水平导轨，移动板上设有一个或多个夹爪座，夹爪座上安装有凸轮式180度气爪，薄型气缸承担整体总成的升降工作，导轨固定板将垂直方向的上下导轨与移料底板固定的结构部件，磁偶式无杆气缸承担产品的水平运作，支撑板将磁偶式无杆气缸与上下导轨进行连接，气缸卡板是磁偶式无杆气缸与移动板的连接部件，水平导轨为了让移动板随磁偶式无杆气缸作水平运动时更加平稳，夹爪座将凸轮式180度气爪连接到移动板上；凸轮式180度气爪配上一对夹爪完成对产品本体的拾取工作。
[0008]所述转盘上料总成包括转盘和设置在转盘上多个固定夹具。
[0009]所述转盘上料总成的入料口的机架总成上设有红外线光栅。
[0010]所述超声波底模与转盘上料总成之间设有用于感应底模是否有产品的光电感应器。
[0011]本实用自动超声焊接机自动化程度高，采用超声波底模固定焊接的方式，通过移料总成可以完成产品的取放自动化，转盘上料总成可以实现产品上料不中断，通过输出流水线总成将超声焊接后的产品送出。
[0012]【附图说明】:
[0013]附图1为本实用新型自动超声焊接机的立体结构示意图；
[0014]附图2为本实用自动超声焊接机的移料总成结构示意图。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0017]如图1所示，一种自动超声焊接机，包括机架总成1、转盘上料总成3、光电感应器4、移料总成5、超声机主机6、超声波底模7、输出流水线总成8，超声波底模7安装在机架总成1上，在超声波底模7的一侧设有转盘上料总成3，另一侧设有输出流水线总成8，超声波底模7的上方安装有移料总成5和超声机主机6。
[0018]如图2所示，所述移料总成包括移料底板9、薄型气缸10、导轨固定板11、上下导轨12、磁偶式无杆气缸14、滑轨底座15、气缸卡板16、移动板17、水平导轨18、夹爪座19、凸轮式180度气爪20，在移料底板9的底部安装有薄型气缸10，移料底板9的一侧与移动板17连接，移动板17上设有在上下导轨12上下移动的滑块，上下导轨12安装在导轨固定板11上，在移动板17上设有水平导轨18，移动板17上设有一个或多个夹爪座19，夹爪座19上安装有凸轮式180度气爪20，薄型气缸10承担整体总成的升降工作，导轨固定板11将垂直方向的上下导轨23与移料底板9固定的结构部件，磁偶式无杆气缸14承担产品的水平运作，支撑板24将磁偶式无杆气缸14与上下导轨12进行连接，气缸卡板16是磁偶式无杆气缸14与移动板17的连接部件，水平导轨18为了让移动板17随磁偶式无杆气缸14作水平运动时更加平稳，夹爪座19将凸轮式180度气爪20连接到移动板17上；凸轮式180度气爪20配上一对夹爪完成对产品本体的拾取工作。
[0019]如图1所示，所述转盘上料总成3包括转盘和设置在转盘上多个固定夹具。
[0020]如图1所示，所述转盘上料总成3的入料口的机架总成1上设有红外线光栅10。
[0021]如图1所示，所述超声波底模7与转盘上料总成3之间设有用于感应底模是否有产品的光电感应器4。
[0022]本实用新型自动超声焊接机的工作过程如下:当光电感应器4检测到转盘上料总成3上的定位夹具上有产品时，凸轮式180度气爪20动作，拾取到产品后，薄型气缸10上升，磁偶式无杆气缸14水平前移，将产品从定位夹具中转移到超声波底模7上方，薄型气缸10复位，产品被放置到超声波底模7上，凸轮式180度气爪20松开，磁偶式无杆气缸14复位，与此同时超声机主机6开始工作，超声波上模下行对产品进行超声波焊接，超声机主机6复位，移料总成将焊接后的产品送至输出流水线总成8上，如此循环完成整个自动化作业。
[0023]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.自动超声焊接机，其特征在于:包括机架总成(1)、转盘上料总成(3)、光电感应器(4)、移料总成(5)、超声机主机(6)、超声波底模(7)、输出流水线总成(8)，超声波底模(7)安装在机架总成(1)上，在超声波底模(7)的一侧设有转盘上料总成(3)，另一侧设有输出流水线总成(8)，超声波底模(7)的上方安装有移料总成(5)和超声机主机(6)。2.根据权利要求1所述的自动超声焊接机，其特征在于:所述移料总成包括移料底板(9)、薄型气缸(10)、导轨固定板(11)、上下导轨(12)、磁偶式无杆气缸(14)、滑轨底座(15)、气缸卡板(16)、移动板(17)、水平导轨(18)、夹爪座(19)、凸轮式180度气爪(20)，在移料底板(9 )的底部安装有薄型气缸(10 )，移料底板(9 )的一侧与移动板(17 )连接，移动板(17)上设有在上下导轨(12)上下移动的滑块，上下导轨(12)安装在导轨固定板(11)上，在移动板(17)上设有水平导轨(18)，移动板(17)上设有一个或多个夹爪座(19)，夹爪座(19)上安装有凸轮式180度气爪(20)，薄型气缸(10)承担整体总成的升降工作，导轨固定板(11)将垂直方向的上下导轨(23 )与移料底板(9 )固定的结构部件，磁偶式无杆气缸(14 )承担产品的水平运作，支撑板(24)将磁偶式无杆气缸(14)与上下导轨(12)进行连接，气缸卡板(16)是磁偶式无杆气缸(14)与移动板(17)的连接部件，水平导轨(18)为了让移动板(17)随磁偶式无杆气缸(14)作水平运动时更加平稳，夹爪座(19)将凸轮式180度气爪(20)连接到移动板(17)上；凸轮式180度气爪(20)配上一对夹爪完成对产品本体的拾取工作。3.根据权利要求2所述的自动超声焊接机，其特征在于:所述转盘上料总成(3)包括转盘和设置在转盘上多个固定夹具。4.根据权利要求3所述的自动超声焊接机，其特征在于:所述转盘上料总成(3)的入料口的机架总成(1)上设有红外线光栅(10)。5.根据权利要求4所述的自动超声焊接机，其特征在于:所述超声波底模(7)与转盘上料总成(3 )之间设有用于感应底模是否有产品的光电感应器(4 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动超声焊接机，包括机架总成、转盘上料总成、光电感应器、移料总成、超声机主机、超声波底模、输出流水线总成，超声波底模安装在机架总成上，在超声波底模的一侧设有转盘上料总成，另一侧设有输出流水线总成，超声波底模的上方安装有移料总成和超声机主机。本实用自动超声焊接机具有采用超声底模固定不动、效率高、自动化作业、节省人工等优点。
【IPC分类】B23K20/10
【公开号】CN204975672
【申请号】CN201520511647
【发明人】李辉清, 肖宁辉
【申请人】惠州市壹品科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月15日