一种手机充电器自动超声波焊接机构的制作方法

本实用新型涉及超声波焊接设备，具体的说是涉及一种手机充电器自动超声波焊接机构。

背景技术：

超声波焊接是熔接热塑料制品的高科技技术，各种塑件均可使用超声熔接处理，而不需加溶剂、粘接剂或者其他辅助品。其优点有生产率高、成本低、提高产品质量及安全生产。

现有的超声波焊接设备一般为直线式焊接，在焊接的过程中，有些产品的角度问题，需要人工辅助，将角度调整到时焊接工位，这样无形中就减少了手机充电器的生产效率，同时也增加了人工成本。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种手机充电器自动超声波焊接机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种手机充电器自动超声波焊接机构，该超声波焊接机构包括机架及置于机架上的超声波机，所述超声波机前焊接处前方设置有来料流水线，其侧边设置有出料流水线，在超声波机与来料流水线之间设置有旋转机械手装置；

所述旋转机械手装置顶部设置有十字型旋转机构，该十字型旋转机构的四个方向设置有机械手取料气缸组件，垂直于来料流水线的方向上的两个机械手取料气缸组件下方、超声波机的焊接工位下方，分别设置有放料座，其中，垂直于来料流水线的方向上的两个机械手取料机构下方的两个放料座旁边分别设置有产品转向机构；

所述出料流水线端部一侧设置有直线式取料机构，所述直线式取料机构置于焊接后的产品放料座旁边，用于将焊接后的并且已经旋转至正位的产品从该放料座移至出料流水线。

进一步的，所述旋转机械手装置包括：

机械手升降机构，该机械手升降机构置于旋转机械手装置的底部，包括两个机械手气缸，该两个第一气缸固定在一方板上，以方板中心的圆孔对称放置，所述方板四角固定有四根圆柱杆，四根圆柱杆上套有等高位的四个直线轴承，四个直线轴承上端连接有上升杆连接件，所述上升杆连接件中部固定主旋转杆，所述机械手气缸的伸缩轴端部与上升杆连接件连接；

伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动十字型旋转机构作圆周旋转，该服电机驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在一安装板上，该安装板设置在上升杆连接件的上方，并在其板体上开有四孔，四孔套于四根圆柱杆上，所述伺服电机设置在安装板的外延伸区域，在其端部设置有齿轮式转轴，所述安装板套接于四根圆柱杆的区域内的中部，设置有齿轮轴，该齿轮轴固定在主旋转杆上，所述伺服电机上的齿轮式转轴通过齿轮皮带与主旋转杆上的齿轮轴连接；

所述安装板上方是圆柱杆固定顶板，四根圆柱杆的上端部固定在该圆柱杆固定顶板上，所述圆柱杆固定顶板的四边设置有四个L型定位块；

所述主旋转杆穿过圆柱杆固定顶板中部圆孔，其端部与旋转机械手装置顶部的十字型旋转机构连接。

进一步的，所述十字型旋转机构中部设置有一方盒，方盒的四侧边设置四个机械手取料气缸组件，所述机械手取料气缸组件包括第二气缸，所述第二气缸外端部连接有取料爪件。

进一步的，所述取料爪件为张开式爪件，它包括两个L型爪杆，两个L型爪杆相对的设置在第二气缸端部两侧，其L型部向下，在其L型向下的杆件内侧面设置有竖向V型槽，所述第二气缸能够将两个L型爪杆撑开成180度角。

进一步的，所述产品转向机构包括转向气缸，所述转向气缸的端部转向部与放料座连接，该放料座为可旋转式放料座。

进一步的，所述直线式取料机构包括取料气缸机构、滑轨、直线气缸机构；

所述取料气缸机构包括第三气缸及滑座，所述第三气缸端部连接有夹持件，该夹持件为张开式爪件，所述张开式爪件包括两个爪杆，两个爪杆直角形槽口相对，在其直角型槽口内设置有直角U型夹块，所述第三气缸水平安装在滑座上，所述滑座底部设置在滑轨上；

所述滑座通过一伸缩杆与直线气缸机构连接。

进一步的，所述超声波机前一个工位上的放料座横向侧设置有激光传感器。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用十字型取料机构，十字型取料机构四个方向分别设置有一个爪位，第一爪位将来料流水线上的产品抓取至第二爪位，第二爪位的放料座旁边设置有产品转向机构，产品转向机构将产品的方向转到适合焊接的角度，产品转完角度后，然后将产品抓取至第三爪位，超声波机对产品进行焊接，焊接后，产品被抓取至第四爪位，第四爪位旁边也设置有产品转向机构，产品转向机构恢复至初始方向，然后第四爪位下的放料座旁边的直线式取料机构将焊接后的且恢复初始位置的产品抓取至出料流水线。本实用新型超声波焊接设备不要人工操作，产品角度变换完全由产品转角机构完成，使产品焊接效率提高，而且产品焊接质量得以保证。

附图说明

图1为本实用新型超声波焊接设备立体图；

图2为本实用新型超声波焊接设备俯视图；

图3为本实用新型旋转机械手装置结构示意图；

图4为本实用新型取料爪件结构示意图；

图5为本实用新型直线式取料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-5，本实用新型的一种手机充电器自动超声波焊接机构，该超声波焊接机构包括机架1及置于机架上的超声波机7，所述超声波机7前焊接处前方设置有来料流水线4，其侧边设置有出料流水线8，在超声波机7与来料流水线4之间设置有旋转机械手装置2；

所述旋转机械手装置2顶部设置有十字型旋转机构215，该十字型旋转机构215的四个方向设置有机械手取料气缸组件，垂直于来料流水线4的方向上的两个机械手取料气缸组件下方、超声波机7的焊接工位下方，分别设置有放料座，其中，垂直于来料流水线4的方向上的两个机械手取料机构下方的两个放料座旁边分别设置有产品转向机构；

所述出料流水线8端部一侧设置有直线式取料机构5，所述直线式取料机构5置于焊接后的产品放料座旁边，用于将焊接后的并且已经旋转至正位的产品从该放料座移至出料流水线8。

如图3所示，所述旋转机械手装置2包括：

机械手升降机构，该机械手升降机构置于旋转机械手装置2的底部，包括两个机械手气缸205，该两个第一气缸201固定在一方板204上，以方板204中心的圆孔对称放置，所述方板204四角固定有四根圆柱杆206，四根圆柱杆206上套有等高位的四个直线轴承207，四个直线轴承207上端连接有上升杆连接件208，所述上升杆连接件208中部固定主旋转杆209，所述机械手气缸205的伸缩轴端部与上升杆连接件208连接；

伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动十字型旋转机构作圆周旋转，该服电机驱动机构包括伺服电机203，所述伺服电机203固定在一安装板210上，该安装板210设置在上升杆连接件208的上方，并在其板体上开有四孔，四孔套于四根圆柱杆206上，所述伺服电机203设置在安装板210的外延伸区域，在其端部设置有齿轮式转轴，所述安装板210 套接于四根圆柱杆206的区域内的中部，设置有齿轮轴，该齿轮轴固定在主旋转杆209上，所述伺服电机203上的齿轮式转轴通过齿轮皮带与主旋转杆209上的齿轮轴连接；

所述安装板210上方是圆柱杆固定顶板211，四根圆柱杆206的上端部固定在该圆柱杆固定顶板211上，所述圆柱杆固定顶板211的四边设置有四个L型定位块212；

所述主旋转杆209穿过圆柱杆固定顶板211中部圆孔，其端部与旋转机械手装置2顶部的十字型旋转机构215连接。

所述十字型旋转机构215中部设置有一方盒，方盒的四侧边设置四个机械手取料气缸组件，所述机械手取料气缸组件包括第二气缸201，所述第二气缸201外端部连接有取料爪件 202。

所述取料爪件202为张开式爪件，它包括两个L型爪杆，两个L型爪杆相对的设置在第二气缸201端部两侧，其L型部向下，在其L型向下的杆件内侧面设置有竖向V型槽，所述第二气缸201能够将两个L型爪杆撑开成180度角。

所述产品转向机构包括转向气缸9，所述转向气缸9的端部转向部与放料座连接，该放料座为可旋转式放料座。

所述直线式取料机构5包括取料气缸机构503、滑轨501、直线气缸机构502；

所述取料气缸机构503包括第三气缸及滑座，所述第三气缸端部连接有夹持件，该夹持件为张开式爪件，所述张开式爪件包括两个爪杆，两个爪杆直角形槽口相对，在其直角型槽口内设置有直角U型夹块，所述第三气缸水平安装在滑座上，所述滑座底部设置在滑轨501 上；

所述滑座通过一伸缩杆与直线气缸机构502连接。

所述超声波机7前一个工位上的放料座横向侧设置有激光传感器10。

以下是本实用新型超声波焊接设备工作步骤：

1.旋转机械手装置2通过机械手升降机构降低至一定距离，第一爪位的取料爪件202初始为108度张开状态，然后第一气缸201将取料爪件202闭合，夹住来料流水线4产品3，机械手升降机构上升，同时伺服电机驱动机构驱动旋转机械手装置2旋转，使产品3移至第二爪位，机械手升降机构降低，第一气缸201将取料爪件202张开，使产品放置在第二爪位的的放料座上，机械手升降机构上升；

2.第二爪位旁边的产品转向机构旋转放料座，使产品3跟随放料座旋转45度，使产品3 的夹角正对取料爪件202L型爪杆的V型槽；

3.机械手升降机构下降，取料爪件202夹住转角后的产品3，产品3的两个对角刚好卡进取料爪件202L型爪杆的V型槽内，机械手升降机构上升，伺服电机驱动机构驱动旋转机械手装置2旋转，使产品3至第三爪位，该第三爪位也是超声波机焊接工位；

4.产品3被放置在放料座上，超声波机7的焊接部对产品3焊接；

5.焊接后的产品3通过旋转机械手装置2转至第四爪位的放料座上，第四爪位旁边也设置有产品转向机构，产品转向机构将焊接后的产品转为正方向；

6.步骤5中转成正方向的焊接后的产品3被直线式取料机构5抓取，被送至出料流水线 8，焊接后的产品3整齐的摆放在出料流水线8上，且方向保持一致。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。