当于模杆在长圆孔中来回去毛刺。这样，减少了工人的操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0019]其中，所述夹紧机构2包括整体呈矩形的安装板21，所述安装板21的中部具有沿安装板长度方向设置的矩形开口；所述安装板21沿长度方向的一端水平安装有一个气缸22，所述气缸22的活塞杆朝向安装板21的中部，且端部设置有圆锥状的顶针23;所述安装板21沿长度方向的另一端设置有校正机构24，所述校正机构24朝向气缸22的一侧设置有圆柱状的夹持部25，所述夹持部25与所述气缸22的活塞杆同轴。
[0020]将换挡杆放置在顶针与夹持部之间，打开气缸的气源，使气缸的活塞杆伸出。这样，就可以实现将换挡杆沿长度方向固定的目的。由于气源在工厂内随处可见，采用气缸作为执行机构能够更加节能。气缸的价格相对便宜，有利于减少该装置的制作成本。
[0021]具体实施时，所述夹紧机构2上还设置有用于架设待加工换挡杆的支架，所述支架沿夹紧机构2的宽度方向设置，支架的上表面为沿夹紧机构2的宽度方向两端高中间低的V型结构，V型结构的最低处与所述气缸22的活塞杆的轴线相匹配，使待加工换挡杆位于支架的V型结构最低处时，所述顶针23的轴心线位于待加工换挡杆的杆体内；所述支架沿夹紧机构2的长度方向设置有两个。这样，两个支架可以将换挡杆水平架起来，方便顶针23与夹持部25将换挡杆两?而夹持ο
[0022]其中，所述校正机构24包括一个180度的旋转气缸241，所述旋转气缸241的轴端连接所述夹持部25;所述夹持部25整体呈圆锥体，且沿圆锥体径向方向上贯穿设置有一个定位杆251，所述定位杆251能够沿夹持部25长度方向在夹持部25内滑动，所述定位杆251与夹持部25的底部之间连接有一个能够沿所述夹持部25长度方向压缩的弹性部件252;所述定位杆251的长度大于待加工换挡杆的直径，直径小于待加工换挡杆的定位槽91的宽度;所述弹性部件252处于自然伸出状态时，夹持部25位于定位杆251所处位置的直径小于待加工换挡杆的内径;所述旋转气缸241处于极限位置时，所述定位杆251处于水平位置。
[0023]工作时，将换挡杆放置在顶针与夹持部之间，将换挡杆的定位槽一端朝向夹持部，将换挡杆夹紧。这样，夹持部将插入换挡杆杆体的内孔中，换挡杆的杆壁挤压定位杆使弹性部件收缩。然后启动旋转气缸旋转180度，夹持部随旋转气缸旋转时，定位杆也一起旋转，当定位杆旋转到换挡杆的定位槽位置时，定位杆在弹性部件的作用下将卡入代加工换挡杆的定位槽中。由于旋转气缸是180°的旋转气缸，当旋转气缸旋转到位时，定位槽在定位柱的作用下处于水平状态，而换挡杆杆体上的长圆孔处于竖直状态，方便模杆的顺利插入。
[0024]其中，所述弹性部件252为螺旋弹簧。
[0025]其中，所述安装板21与所述底板I之间设置有一对滑动导轨4。
[0026]其中，所述直线驱动装置3采用双作用气缸制成。
[0027]这样，通过简单的气路的切换即可实现气缸活塞杆的伸出与收缩。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种换挡杆夹持机构，其特征在于，包括整体呈矩形的安装板(21)，所述安装板(21)的中部具有沿安装板长度方向设置的矩形开口；所述安装板(21)沿长度方向的一端水平安装有一个气缸(22)，所述气缸(22)的活塞杆朝向安装板(21)的中部，且端部设置有圆锥状的顶针(23);所述安装板(21)沿长度方向的另一端设置有校正机构(24)，所述校正机构(24)朝向气缸(22)的一侧设置有圆柱状的夹持部(25)，所述夹持部(25)与所述气缸(22)的活塞杆问轴。2.如权利要求1所述的换挡杆夹持机构，其特征在于，所述校正机构(24)包括一个180度的旋转气缸(241)，所述旋转气缸(241)的轴端连接所述夹持部(25);所述夹持部(25)整体呈圆锥体，且沿圆锥体径向方向上贯穿设置有一个定位杆(251)，所述定位杆(251)能够沿夹持部(25)长度方向在夹持部(25)内滑动，所述定位杆(251)与夹持部(25)的底部之间连接有一个能够沿所述夹持部(25)长度方向压缩的弹性部件(252);所述定位杆(251)的长度大于待加工换挡杆的直径，直径小于待加工换挡杆的定位槽(91)的宽度;所述弹性部件(252)处于自然伸出状态时，夹持部(25)位于定位杆(251)所处位置的直径小于待加工换挡杆的内径;所述旋转气缸(241)处于极限位置时，所述定位杆(251)处于水平位置。3.如权利要求2所述的换挡杆夹持机构，其特征在于，所述弹性部件(252)为螺旋弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种换挡杆夹持机构，其特征在于，包括整体呈矩形的安装板，所述安装板的中部具有沿安装板长度方向设置的矩形开口；所述安装板沿长度方向的一端水平安装有一个气缸，所述气缸的活塞杆朝向安装板的中部，且端部设置有圆锥状的顶针；所述安装板沿长度方向的另一端设置有校正机构，所述校正机构朝向气缸的一侧设置有圆柱状的夹持部，所述夹持部与所述气缸的活塞杆同轴。本实用新型具有结构简单，易于制作，有利于更好的夹持换挡杆，能够调整换挡杆的位置，提高工作效率等优点。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN205096908
【申请号】CN201520855415
【发明人】杨宝富
【申请人】上海通工汽车零部件有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月1日