一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装线上的工装台牵引机构。
【背景技术】
[0002]工装线上通常通过工装台进行物料传送。工装台安装在传送机构上。工装线上的工装台通常有多个，如果每个工装台上都需要安装牵引动力系统，成本比较高。如果所有的工装台均由一个工装台牵引机构实现牵引，将大大降低成本。工装台牵引机构与工装台之间存在连接问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题:工装台牵引机构和工装台之间的连接问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:
[0005]—种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，包括牵引台、卡爪机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口；所述牵引台设置于传送机构上;所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在所述传送机构上移动时提供动力;所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到工装台上的爪口内。
[0006]进一步，所述卡爪机构包括卡爪杆和卡爪气缸;卡爪杆通过卡爪轴承安装在牵引台上;卡爪气缸通过耳轴轴承安装在牵引台上;卡爪杆的一端与卡爪气缸的活塞杆相连;卡爪杆的另一端折弯形成钩子结构;卡爪杆钩子结构的一端在卡爪气缸的作用下能够卡入爪口内。
[0007]进一步，还包括顶出机构;所述顶出机构安装在所述牵引台上，用于对工装台起到推动连接作用。
[0008]进一步，所述顶出机构包括推杆;推杆的一端安装在牵引台上，另一端设有软垫；推杆水平设置，设有软垫的一端正对工装台。
[0009]本实用新型的技术效果如下:本实用新型通过卡爪挂接到工装台的爪口内实现牵弓I连接，再通过推杆实现推动连接。
【附图说明】
[0010]图1和图2是牵引机构的结构示意图。其中图1是卡爪卡在工装台上的状态，图2是顶出机构顶在工装台上的状态。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0012]—种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，如图1、图2所示，包括牵引台、卡爪机构、顶出机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口621。牵引台包括牵引台台面板511和牵引台隔板512。牵引台隔板512通过牵引台支撑梁513安装在牵引台台面板511的下方。工装台如包括工装台台面板62和工装台搁板63。工装台搁板63通过工装台支撑梁64安装在工装台台面板62的下方。牵引台隔板51和工装台搁板63架设在传送机构的滚轮上，使得工装台和牵引台能够沿着传送机构移动。
[0013]卡爪机构安装在牵引台上，用于通过卡爪挂接到工装台台面板62上，实现牵引连接。顶出机构安装在牵引台上，用于对工装台起到推杆连接作用。卡爪机构包括卡爪杆531和卡爪气缸532。卡爪杆531安装在卡爪轴5331上。卡爪轴5331架设在卡爪轴承533上。卡爪轴承533安装在牵引台台面板511上。卡爪杆531能够围绕卡爪轴5331旋转摆动。卡爪气缸532通过耳轴轴承534安装在牵引台台面板511上，并能够围绕耳轴旋转摆动。卡爪杆531的一端与卡爪气缸532的活塞杆相连。卡爪杆531的另一端折弯形成钩子结构。工装台台面板62与牵引机构5的接应端设有爪口621。卡爪杆531钩子结构的一端能够卡入爪口621内。工装台牵引机构需要对工装台牵引时，在卡爪气缸532的驱动下，如图1所示，卡爪杆531钩子结构的一端卡入工装台台面板62的爪口 621内。
[0014]顶出机构安装在牵引台上，用于当牵引机构5将工装台6从进出轨道4推出至对接轨道3上时起到推杆连接作用。顶出机构包括推杆541。推杆541的一端安装在牵引台隔板512上，另一端设有软垫542。推杆541水平设置，设有软垫542的一端正对工装台搁板63。当牵引机构需要推动工装台时，在卡爪气缸532的驱动下，如图2所示，卡爪杆531钩子结构的一端与工装台台面板62的爪口 621脱离，然后牵引台在牵引动力机构的带动下，将推杆541的软垫542顶在工装台搁板63上，进而推动工装台移动。
[0015]牵引动力机构安装在牵引台上，用于为牵引台在进出轨道4上移动时提供动力。牵引动力机构包括牵引电机521和牵引齿轮522。牵引电机521安装在牵引台隔板512的下方，通过减速器523与牵引齿轮522相连。牵引齿轮522的轴心竖直，能够在水平面上围绕竖直的轴心旋转。传送机构上设有与牵引齿轮522相啮合的齿条，通过齿条与牵引齿轮522的啮合作用带动牵引台整体沿传送机构移动。
【主权项】
1.一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，其特征在于，包括牵引台、卡爪机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口(621);所述牵引台设置于传送机构上;所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在所述传送机构上移动时提供动力;所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到工装台上的爪口(621)内。2.如权利要求1所述的传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，其特征在于，所述卡爪机构包括卡爪杆(531)和卡爪气缸(532);卡爪杆(531)通过卡爪轴承(533)安装在牵引台上；卡爪气缸(532)通过耳轴轴承(534)安装在牵引台上;卡爪杆(531)的一端与卡爪气缸(532)的活塞杆相连;卡爪杆(531)的另一端折弯形成钩子结构；卡爪杆(531)钩子结构的一端在卡爪气缸(532)的作用下能够卡入爪口(621)内。3.如权利要求1所述的传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，其特征在于，还包括顶出机构;所述顶出机构安装在所述牵引台上，用于对工装台起到推动连接作用。4.如权利要求3所述的传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，其特征在于，所述顶出机构包括推杆(541);推杆(541)的一端安装在牵引台上，另一端设有软垫(542);推杆(541)水平设置，设有软垫(542)的一端正对所述工装台。
【专利摘要】本实用新型公开了一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，包括牵引台、卡爪机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口。牵引台设置于传送机构上。牵引动力机构用于为牵引台在传送机构上移动时提供动力。卡爪机构安装用于通过卡爪挂接到工装台上的爪口内，包括卡爪杆和卡爪气缸。卡爪杆通过卡爪轴承安装在牵引台上。卡爪气缸通过耳轴轴承安装在牵引台上。卡爪杆的一端与卡爪气缸的活塞杆相连。卡爪杆的另一端折弯形成钩子结构。卡爪杆钩子结构的一端在卡爪气缸的作用下能够卡入爪口内。
【IPC分类】B23Q7/14
【公开号】CN205111431
【申请号】CN201520906473
【发明人】孙敏, 段宗军, 汤德斌
【申请人】安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月16日