一种二次定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型所公开的二次定位机构，包括底板，及设于底板上的多个气动夹爪组件，其中每个气动夹爪组件上的两个驱动部上各自连接有一个仿形夹爪，且每个气动夹爪组件上的两个仿形夹爪在远离该气动夹爪组件的一侧端部相对设置。本实用新型结构简单，生产成本低，其在工作时，通过仿形夹爪的两侧端部对镜头座或者ICR的挤压，来达到对镜头座或者ICR的精确定位的使用目的，其实现了对镜头座或者ICR精确定位的自动化，进而满足了对镜头座或者ICR自动化装配的使用要求。
【专利说明】
一种二次定位机构
技术领域
[0001]本实用新型属于摄像机装配设备的技术领域，具体涉及一种实现对摄像机中的镜头座或者ICR进行精确定位的二次定位机构。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备。其中，在摄像机中前端组件的自动化生产技术领域，其中前端组件包括镜头座、ICR、PCB板以及非必要的组件钣金件。
[0003]目前，在摄像机前端组件的生产线中，并不存在一种对镜头座、ICR及PCB板进行精确定位的定位机构，进而使得很难实现对摄像机前端组件进行自动化的装配生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的二次定位机构。
[0005]本实用新型所提供的二次定位机构，包括底板，及设于底板上的多个气动夹爪组件，其中每个气动夹爪组件上的两个驱动部上各自连接有一个仿形夹爪，且每个气动夹爪组件上的两个仿形夹爪在远离该气动夹爪组件的一侧端部相对设置。
[0006]作为本实用新型的优选方案，所述气动夹爪组件通过支撑板固定在底板上。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述支撑板上固定有支撑台，且所述支撑台上的横板设置在气动夹爪组件的上方，并位于连接在该气动夹爪组件上的两个仿形夹爪之间的位置处。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述气动夹爪组件通过导轨与底板滑动连接。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述的两个仿形夹爪设置在连接有该两个仿形夹爪的气动夹爪组件的一侧端部。
[0010]作为本实用新型的优选方案，其中每个气动夹爪组件上的两个仿形夹爪的两相对端之间的连线相对于该气动夹爪组件的长度方向垂直设置。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述底板上设置有多个位置调节板，分别用于对设于该底板上的多个气动夹爪组件相对于底板的位置进行调节。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述底板上设置有两个气动夹爪组件。
[0013]由于上述技术方案的应用，本实用新型具有以下有益效果:
[0014]本实用新型的二次定位机构，结构简单，生产成本低，通过合理的结构设置，使得该二次定位机构在工作时，通过仿形夹爪的两侧端部对镜头座或者ICR的挤压，来达到对镜头座或者ICR的精确定位的使用目的，其实现了对镜头座或者ICR精确定位的自动化，进而满足了对镜头座或者ICR自动化装配的使用要求。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型第一实施例所提供二次定位机构的结构示意图，其中该二次定位机构是用于对镜头座进行精确定位。
[0016]图2为本实用新型第二实施例所提供二次定位机构的结构示意图，其中该二次定位机构是用于对ICR进行精确定位。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]请参阅图1，本实用新第一实施例所提供的二次定位机构100，是用于对镜头座进行精确定位的，其包括底板10，设于底板10上的多个气动夹爪组件20，以及连接在每个气动夹爪组件20上的两个驱动部上的仿形夹爪30，在本实施例中，所述底板10上设置有两个气动夹爪组件20，其中每个气动夹爪组件20上的两个仿形夹爪30在远离该气动夹爪组件20的一侧端部相对设置，且每个气动夹爪组件20上的两个仿形夹爪30的两相对端之间的连线相对于该气动夹爪组件20的长度方向垂直设置。
[0019]在本实施例中，所述的气动夹爪组件20分别通过支撑板40固定在底板10上的，其中为了将镜头座放置到该二次定位就100中，以实现对镜头座的精确定位，本实施例在支撑板40上固定有一支撑台41，且所述支撑台41上横板411是设置在气动夹爪组件20的上方，并位于连接在该气动夹爪组件20上的两个仿形夹爪30之间的位置处。这样该二次定位机构在工作时，可以将镜头座放置到支撑台41上的横板411上，然后用气动夹爪组件20来驱动仿形夹爪30，并用仿形夹爪30两个相对面与镜头座之间的挤压，来实现对镜头座的夹紧定位。可以理解，根据使用的需求，本实施例中的仿形夹爪30在远离气动夹爪组件20的一侧端部设置为与镜头座相匹配的结构。
[0020]作为本实施例的优选方案，所述底板10上设置有一位置调节板11，用于对设于该底板10上的多个气动夹爪组件20相对于底板10的位置进行调节，以提高该二次定位机构100的灵活度。具体地，所述位置调节板11与底板10之间是用多个螺钉(图未示)进行拧紧固定，这样可以通过位置调节板11与底板10之间的螺钉位置来实现对支撑台41的位置调节。
[0021]请参阅图2，本实用新型第二实施例所提供的二次定位机构200，是用于对ICR进行精确定位的，可以理解，ICR具体是通过插入镜头座上对应开设有的孔来实现两者的装配的，故此，在本实施例的气动夹爪组件220具体是通过导轨与底板210进行滑动连接的，且每个气动夹爪组件220上连接有的两个仿形夹爪230具体是设置在该气动夹爪组件220的一侧端部，以方便将经由该二次定位就精确定位好的ICR插入至镜头座上。由于本实施例的二次定位机构200与第一实施例的二次定位机构100的工作原理一样，在此就不在——重复。
[0022]综上，本实用新型的二次定位机构，结构简单，生产成本低，通过合理的结构设置，使得该二次定位机构在工作时，通过仿形夹爪的两侧端部对镜头座或者ICR的挤压，来达到对镜头座或者ICR的精确定位的使用目的，其实现了对镜头座或者ICR精确定位的自动化，进而满足了对镜头座或者ICR自动化装配的使用要求。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种二次定位机构，其特征在于:包括底板，及设于底板上的多个气动夹爪组件，其中每个气动夹爪组件上的两个驱动部上各自连接有一个仿形夹爪，且每个气动夹爪组件上的两个仿形夹爪在远离该气动夹爪组件的一侧端部相对设置。2.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于:所述气动夹爪组件通过支撑板固定在底板上。3.根据权利要求2所述的二次定位机构，其特征在于:所述支撑板上固定有一支撑台，且所述支撑台上的横板设置在气动夹爪组件的上方，并位于连接在该气动夹爪组件上的两个仿形夹爪之间的位置处。4.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于:所述气动夹爪组件通过导轨与底板滑动连接。5.根据权利要求4所述的二次定位机构，其特征在于:所述的两个仿形夹爪设置在连接有该两个仿形夹爪的气动夹爪组件的一侧端部。6.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于:其中每个气动夹爪组件上的两个仿形夹爪的两相对端之间的连线相对于该气动夹爪组件的长度方向垂直设置。7.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于:所述底板上设置有多个位置调节板，分别用于对设于该底板上的多个气动夹爪组件相对于底板的位置进行调节。8.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于:所述底板上设置有两个气动夹爪组件。
【文档编号】B23P19/027GK205551943SQ201620351757
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】沈云栋, 张志峰, 曾鹏
【申请人】杭州马上自动化科技有限公司