一种阀柄自动压入装置的制造方法
【专利摘要】一种阀柄自动压入装置，包括竖直平板、在竖直平板下部安装有安装座，在安装座的左侧安装有推料气缸，在推料气缸前部有阀柄导料板安装在安装座上，推料气缸前部安装有推压头，推压头上设置有防止与阀柄椎体部干涉的V型槽，在安装座的右侧竖直边上安装有转动板安装座，在转动板安装座上安装有转动板，转动板右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座上，转动板右侧通过拉伸弹簧与转动板安装座右侧相连，转动板上表面就因为拉伸弹簧与转动板安装座底部贴合了，在转动板安装座左侧设置有与阀柄的椎体部下部圆弧相等的圆弧槽，圆弧槽上部设置有与圆弧槽同心的压入头，压入头安装在压入气缸上，压入气缸通过压入气缸安装板安装在竖直平板上。
【专利说明】
一种阀柄自动压入装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及阀门自动装配技术领域，具体涉及一种阀柄自动压入装置。
【背景技术】
[0002]现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将O型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄淘到阀杆上并用气缸将O型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，阀柄在排序后需要压入到阀杆上，而如何自动的将阀柄自动压入到阀杆内是首先需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对【背景技术】中存在的问题，本实用新型提出了一种阀柄自动压入装置。
[0004]本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种阀柄自动压入装置，包括竖直平板、在竖直平板下部安装有安装座，在安装座的左侧安装有推料气缸，在推料气缸前部有阀柄导料板安装在安装座上，所述安装座右侧设置有大槽口，推料气缸前部安装有推压头，推压头上设置有防止与阀柄椎体部干涉的V型槽，在安装座的右侧竖直边上安装有转动板安装座，在转动板安装座上安装有转动板，转动板右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座上，转动板右侧通过拉伸弹簧与转动板安装座右侧相连，这样，在拉伸弹簧的作用下，转动板的上表面就与转动板安装座的底部平面贴合了，在转动板安装座左侧设置有与阀柄的椎体部下部圆弧相等的圆弧槽，圆弧槽上部设置有与圆弧槽同心的压入头，压入头安装在压入气缸上，压入气缸通过压入气缸安装板安装在竖直平板上。
[0005]进一步，所述压入头包括压入杆、限位套筒、锁紧螺母和复位弹簧，所述压入杆通过锁紧螺母所在压入气缸的活塞杆上，在压入杆下部安装有限位套筒，在限位套筒和锁紧螺母之间安装有复位弹簧，所述限位套筒下部设置有向下的U型槽，U型槽的下部为下部小上部大的带有锥度的结构，U型槽内部设置有防止限位套筒旋转的矩形槽，对应的压入杆上设置有与矩形槽匹配的矩形条，所述压入杆的下部为与阀柄的内槽匹配的带有倒角的压入部，在压入部上部为压入盘，压入盘作用于阀柄椎体部上部，压入盘上部的作用为限位限位套筒，因此限位套筒内部为台阶型孔，下部较大孔可以容纳整个阀柄的椎体部。
[0006]进一步，所述压入杆上部为与压入气缸上内螺纹匹配的外螺纹。
[0007]本实用新型是这样实现阀柄自动压入的，阀柄在推料气缸未推出时，阀柄的圆柱部受到两块阀柄导料板限位，推料气缸推出的同时推压头将位于推压头前方的阀柄推向转动板安装座，而阀柄因为圆柱部受到阀柄导料板的作用能够保证直线向前运动，当阀柄的椎体部与转动板安装座的圆弧槽接触后，阀柄就被推压头压紧，而此时，阀柄的椎体部就与圆弧槽差不多在同心位置，然后推压头退回，阀柄下部的圆柱部受到转动板的支撑，转动板因为有拉伸弹簧的作用不会向下旋转，当推压头回位后，压入气缸将压入头压入，压入头在压入的过程中首先由压入部先插入阀柄的内槽，从而保证了压入头与阀柄能够保持同心，压入头继续往下运动，限位套筒的U型槽作用于阀柄的柄旋转部，从而进一步限位阀柄，同时压入头克服拉伸弹簧的拉力将转动板向下推动，转动板便逆时针旋转，而阀柄便被压入头压入到下面的阀杆上，然后压入头撤回，转动板因为拉伸弹簧的作用重新与转动板安装座贴合，复位弹簧将限位套筒顶向压入盘。
[0008]本实用新型的优点在于，将原本需要工人手动将阀柄插入到阀杆上的工序实现了自动化压入，为塑料球阀的自动化装配提供了必要的技术保证。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的整体结构示意图一。
[0010]图2是本实用新型的整体结构示意图二。
[0011 ]图3是本实用新型的压入头整体结构示意图。
[0012]图4是本实用新型的阀柄整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图4所示，阀柄10的结构主要结构可以分别椎体部10.1、圆柱部10.2和柄旋转部10.3，椎体部10.1内部设置有内槽10.11。
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:如图1和图2和图3所示，一种阀柄自动压入装置，包括竖直平板1、在竖直平板I下部安装有安装座2，所述安装座2右侧设置有大槽口 2.2，在安装座2的左侧安装有推料气缸3，在推料气缸3前部有阀柄导料板4安装在安装座2上，推料气缸3前部安装有推压头3.1，推压头3.1上设置有防止与阀柄椎体部10.1干涉的V型槽3.11，在安装座2的右侧竖直边2.1上安装有转动板安装座5，在转动板安装座5上安装有转动板6，转动板6右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座5上，转动板6右侧通过拉伸弹簧7与转动板安装座5右侧相连，这样，在拉伸弹簧7的作用下，转动板6的上表面就与转动板安装座5的底部平面贴合了，在转动板安装座5左侧设置有与阀柄1的椎体部1.1下部圆弧相等的圆弧槽5.1，圆弧槽5.1上部设置有与圆弧槽5.1同心的压入头8，压入头8安装在压入气缸9上，压入气缸9通过压入气缸安装板11安装在竖直平板I上。
[0015]所述压入头8包括压入杆8.1、限位套筒8.2、锁紧螺母8.3和复位弹簧8.4，所述压入杆8.1通过锁紧螺母8.3锁在压入气缸9的活塞杆上，在压入杆8.1下部安装有限位套筒8.2，在限位套筒8.2和锁紧螺母8.3之间安装有复位弹簧8.4，所述限位套筒8.2下部设置有向下的U型槽8.21，U型槽8.21的下部为下部小上部大的带有锥度的结构，U型槽8.21内部设置有防止限位套筒8.2旋转的矩形槽8.22，对应的压入杆8.1上设置有与矩形槽8.22匹配的矩形条8.11，所述压入杆8.1的下部为与阀柄10的内槽10.11匹配的带有倒角的压入部8.12，在压入部8.12上部为压入盘8.13，压入盘8.13作用于阀柄10椎体部10.1上部，压入盘8.13上部的作用为限位限位套筒8.2，因此限位套筒8.2内部为台阶型孔，下部较大孔可以容纳整个阀柄10的椎体部10.1。
[0016]所述压入杆8.1上部为与压入气缸9上内螺纹匹配的外螺纹。
[0017]所述锁紧螺母8.3上设置有上两个平面部8.31ο
[0018]本实用新型应当是这样工作的:阀柄10在推料气缸3未推出时，阀柄1的圆柱部10.2受到两块阀柄导料板4限位，推料气缸3推出的同时推压头3.1将位于推压头3.1前方的阀柄1推向转动板安装座5，而阀柄1因为圆柱部10.2受到阀柄导料板4的作用能够保证直线向前运动，当阀柄10的圆锥部10.1与转动板安装座5的圆弧槽5.1接触后，阀柄10就被推压头3.1压紧，而此时，阀柄10的椎体部10.1就与圆弧槽5.1差不多在同心位置，然后推压头3.1退回，阀柄1下部的圆柱部10.2受到转动板6的支撑，转动板6因为有拉伸弹簧7的作用不会向下旋转，当推压头3.1回位后，压入气缸9将压入头8压入，压入头8在压入的过程中首先由压入部8.12先插入阀柄1的内槽10.11，从而保证了压入头8与阀柄1能够保持同心，压入头8继续往下运动，限位套筒8.2的U型槽8.12再作用于阀柄10的柄旋转部10.3，从而进一步限位阀柄10，同时压入头8克服拉伸弹簧7的拉力将转动板6向下推动，限位套筒8.2被转动板安装座5限位住部继续向下运动，转动板6便逆时针旋转，而阀柄10便被压入头8压入到下面的阀杆上，然后压入头8撤回，转动板6因为拉伸弹簧7的作用重新与转动板安装座5贴合，复位弹簧8.4将限位套筒8.2顶向压入盘8.13。
[0019]本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种阀柄自动压入装置，包括竖直平板、在竖直平板下部安装有安装座，所述安装座右侧设置有大槽口，在安装座的左侧安装有推料气缸，在推料气缸前部有阀柄导料板安装在安装座上，推料气缸前部安装有推压头，推压头上设置有防止与阀柄椎体部干涉的V型槽，在安装座的右侧竖直边上安装有转动板安装座，在转动板安装座上安装有转动板，转动板右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座上，转动板右侧通过拉伸弹簧与转动板安装座右侧相连，这样，在拉伸弹簧的作用下，转动板的上表面就与转动板安装座的底部平面贴合了，在转动板安装座左侧设置有与阀柄的椎体部下部圆弧相等的圆弧槽，圆弧槽上部设置有与圆弧槽同心的压入头，压入头安装在压入气缸上，压入气缸通过压入气缸安装板安装在竖直平板上。
【文档编号】B23P19/027GK205551940SQ201620323016
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月17日
【发明人】杨四清
【申请人】杨四清