专利名称：半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置的制作方法
技术领域：
半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置技术领域[0001]本实用新型涉及连续墙液压抓斗的技术领域，具体地，涉及一种半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置。
背景技术：
[0002]半导杆式连续墙液压抓斗的斗体可以在±180度的范围内进行旋转以对抓斗斗体进行纠偏，目前半导杆式抓斗的旋转纠偏全靠人眼目测进行位置定位，通过操作液压阀手柄使抓斗斗体达到理想的位置。这样操作虽然可以达到旋转纠偏的目的，但目测位置定位精度低，为了达到要求的施工精度，操作人员常常需要花费较长的时间对斗体位置进行调节，这无疑影响了抓斗的纠偏效率。另一方面，由于目测的定位存在误差，这在一定程度上影响了最终的施工质量。发明内容[0003]本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置。该装置可以对抓斗斗体的旋转角度进行实时测量，该测量值和设定值进行实时比较，控制器根据比较结果，自动调节比例阀的控制电流，使回转马达作相应运动，最终达到自动纠偏的目的。[0004]本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现[0005]本实用新型的半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置包括编码器、控制器、电磁比例阀、斗体回转液压马达以及回转减速机；所述编码器安装在回转减速机的中心轴上，该编码器的信号输出端接入所述控制器的相应信号输入端，所述控制器的信号输出端接入电磁比例阀的相应信号输入端，所述电磁比例阀通过液压油路与斗体回转液压马达相连，所述斗体回转液压马达通过连接轴与回转减速机相连。[0006]本实用新型所述控制器为一工程机械用PLC (可编程序逻辑控制器)，其型号为 HY-TTC60 (奥地利TTControl公司)，该控制器具有编码器信号采集的接口电路以及驱动电磁比例阀的PWM (脉宽调制)电流输出驱动电路；所述编码器为一总线多转绝对型编码器， 其型号为XCC 3510PS84CB (施耐德电气有限公司)。[0007]本实用新型的工作原理及有益效果如下[0008]本实用新型通过编码器对抓斗斗体的旋转角度进行实时测量，该测量值和控制器内的设定值进行实时比较，控制器根据比较结果，自动调节比例阀的控制电流，使回转马达作相应运动，最终达到自动纠偏的目的。本实用新型结构简单，工作可靠，有效提升了连续墙液压抓斗的纠偏效率和施工质量。
[0009]图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0010]本实用新型以下将结合实施例(附图)做进一步详细的描述[0011]如图I所示，本实用新型的半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置包括编码器I、控制器2、电磁比例阀3、斗体回转液压马达4以及回转减速机5 ;所述编码器安装在回转减速机的中心轴上，该编码器的信号输出端接入所述控制器的相应信号输入端，所述控制器的信号输出端接入电磁比例阀的相应信号输入端，所述电磁比例阀通过液压油路与斗体回转液压马达相连，所述斗体回转液压马达通过连接轴与回转减速机相连。[0012]本实用新型所述控制器为一工程机械用PLC (可编程序逻辑控制器)，其型号为 HY-TTC60 (奥地利TTControl公司)，该控制器具有编码器信号采集的接口电路以及驱动电磁比例阀的PWM (脉宽调制)电流输出驱动电路；所述编码器为一总线多转绝对型编码器， 其型号为XCC 3510PS84CB (施耐德电气有限公司)。[0013]更具体说安装在回转减速机5的中心轴上的编码器I可以对抓斗斗体的旋转角度进行实时测量；控制器2对测量值和设定值进行比较，然后控制器2根据比较结果做相应的控制输出，控制器2通过调节PWM脉宽比的方式对电磁比例阀3的电流值进行调节，斗体回转液压马达4根据电磁比例阀的动作做相应的运动，使抓斗斗体的位置与设定位置相一致，最终达到抓斗斗体自动纠偏的目的。[0014]在本实用新型的一个优选实施例中，回转减速机和抓斗斗体是通过齿轮进行传动的，因此控制器需要对编码器采集到的数据根据斗体和回转减速机之间的齿轮传动比进行变换。[0015]在本实用新型的另一个优选实施例中，在对控制器进行抓斗斗体位置目标值设定时，可以通过按键的方式直接输入目标角度值进行设定，也可以通过目标位置的编码器采集值进行标定设置。同时，控制器上还连接有显示器，该显示器可以实时显示当前抓斗斗体的旋转角度值和目标设定值，以便于操作工人根据当前的运行情况进行相应的操作。[0016]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的技术特征和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
权利要求1.一种半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置，其特征在于所述控制装置包括编码器、控制器、电磁比例阀、斗体回转液压马达以及回转减速机；所述编码器安装在回转减速机的中心轴上，该编码器的信号输出端接入所述控制器的相应信号输入端，所述控制器的信号输出端接入电磁比例阀的相应信号输入端，所述电磁比例阀通过液压油路与斗体回转液压马达相连，所述斗体回转液压马达通过连接轴与回转减速机相连。
专利摘要一种半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置，其特征在于所述控制装置包括编码器、控制器、电磁比例阀、斗体回转液压马达以及回转减速机；所述编码器安装在回转减速机的中心轴上，该编码器的信号输出端接入所述控制器的相应信号输入端，所述控制器的信号输出端接入电磁比例阀的相应信号输入端，所述电磁比例阀通过液压油路与斗体回转液压马达相连，所述斗体回转液压马达通过连接轴与回转减速机相连。本实用新型具有结构简单，工作可靠的优点，提升了连续墙液压抓斗的纠偏效率和施工质量。
文档编号E02F5/14GK202745105SQ201220357260
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日
发明者王攀, 赵志刚, 刘萍莉, 张四全, 文金选, 曹高举 申请人:郑州宇通重工有限公司