一种自稳式液压抓斗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种自稳式液压抓斗机构。
【背景技术】
[0002]抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等；而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
[0003]虽然现有的抓斗设备种类各式多样，但是在日常生活中会经常看到很多抓斗在抓料过程中，由于物料的长短和重量不一导致抓斗出现抖动物料掉落的现象，在工地上还时常出现掉落物料砸伤工人的现象，现有的抓斗设备在工作过程中存在着稳定性差、抓料抖动性严重和工作效率低下等缺陷，且存在着安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自稳式液压抓斗机构，可以实现平稳无抖动的抓料功能，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现:一种自稳式液压抓斗机构，包括移动机架和抓料支链，所述的抓料支链焊接在移动机架的下端。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的移动机架包括固定台、安装平台、两个T型滑槽、两个T型滑轨、前固定块、后固定块、一号液压伸缩杆、一号耳座、抓料基块和四个固定耳；所述的固定台包括上固定块、四根支柱和下固定块，上固定块上对称设置有四个主安装孔，四根支柱上端对称焊接在上固定块的下端面，且四根支柱下端焊接在下固定块上，通过四个主安装孔将本实用新型安装在现有抓斗设备上，采用四根支柱的连接方式既达到了连接强度，又节约了原材料的使用；所述的安装平台上端与下固定块之间通过焊接方式相连接，安装平台材质为铸铁，为本实用新型提供强有力的支撑强度；所述的两个T型滑槽对称焊接在安装平台的下端面左侧，T型滑槽制造简单，成本较低；所述的两个T型滑轨分别安装在两个T型滑槽上，且T型滑轨与T型滑槽之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块焊接在两个T型滑轨上，使得两个T型导轨固定连接在一起，运动时两个同步运动，增加了支撑强度和运动的稳定性；所述的后固定块焊接在安装平台的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆底端通过螺栓安装在后固定块上，且一号液压伸缩杆前端通过一号耳座安装在前固定块上，一号液压伸缩杆为本实用新型提供左右移动的液压力；所述的抓料基块上端面焊接在两个T型滑轨的下端，且抓料基块下端面焊接有抓料支链；所述的四个固定耳对称焊接在安装平台的下端面两侧，且四个固定耳与现有技术中的支撑设备相连接。工作时，首先将本实用新型安装在现有抓斗设备上，然后将现有技术中的支撑设备安装在现有操作地面上，现有技术中的支撑设备给本实用新型提供强有力的支撑力，使得抓料支链能借此支撑力来降低在抓料过程中的抖动现象，当抓料支链开始抓料后，一号液压伸缩杆开始工作，一号液压伸缩杆推动两个T型滑轨在两个T型滑槽上同步左右移动，从而带动抓料支链左右移动至物料上方，当抓料支链抓料完毕后，一号液压伸缩杆推动两个T型滑轨往左移动，当带动抓料支链移动至合适位置后，抓料支链卸下物料，然后一号液压伸缩杆通过两个T型滑轨重复操作。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓料支链包括二号液压伸缩杆、上固定套、下固定套、限位弹簧和两个抓料机构，所述的二号液压伸缩杆顶端焊接在抓料基块上，二号液压伸缩杆的外壁上焊接有上固定套，二号液压伸缩杆的底端焊接有下固定套，二号液压伸缩杆作为抓料机构抓料的动力源；所述的下固定套上对称设置有两个五号吊耳；所述的限位弹簧位于下固定套和二号液压伸缩杆之间，且限位弹簧套设在二号液压伸缩杆上，限位弹簧起到限位的作用，限位弹簧的弹力能够防止二号液压伸缩杆过度往上运动导致胀裂抓料支链的现象；所述的两个抓料机构分别对称安装在二号液压伸缩杆的两侧，抓料机构包括一号连杆、支撑柱、二号连杆和抓斗，所述的一号连杆顶端焊接在上固定套的外壁上，一号连杆的底端设置六号吊耳，所述的支撑柱顶端设置有七号吊耳，支撑柱的左侧壁上设置有八号吊耳，且支撑柱的七号吊耳和一号连杆上的六号吊耳之间通过销轴相连接；所述的二号连杆一端与下固定套上的五号吊耳之间通过销轴相连接，二号连杆另一端与支撑柱上的八号吊耳之间通过销轴相连接；所述的抓斗上端焊接在支撑柱的下端面上。工作时，当二号液压伸缩杆开始工作后，二号液压伸缩杆上的活塞杆往下运动，带动下固定套同步往下运动，二号液压伸缩杆带动二号连杆转动，二号连杆带动支撑杆在一号连杆上转动，支撑杆带动抓斗转动，实现抓料的动作，当两个抓料机构上的抓斗都抓料后，且两个抓斗末端抵靠在一起时，二号液压伸缩杆上的活塞杆带动下固定套往上运动，当运动至合适位置后，移动机架开始对抓料支链进行卸料工作，反复工作至物料搬运完毕。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的T型滑槽和T型滑轨材质均为高强度铸铁，保证了 T型滑槽和T型滑轨的支撑强度，使得本实用新型平稳的工作，抖动性小。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的两个抓料机构上的抓斗采用相向运动的安装方式，使得两个抓料完毕后的抓斗下端抵靠在一起，起到防止物料掉落的作用。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011](I)本实用新型设置了移动机架，使得抓料完毕后的抓料支链能够在T型滑槽和T型滑轨平稳的运动，高效率的完成了卸料工作。
[0012](2)本实用新型相比现有技术，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型移动机架的立体结构示意图；
[0016]图3是本实用新型移动机架的左视图；
[0017]图4是本实用新型移动机架的仰视图；
[0018]图5是本实用新型抓料支链的立体结构示意图；
[0019]图6是本实用新型抓料支链的全剖视图。
具体实施例
[0020]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0021 ] 如图1至图6所示，一种自稳式液压抓斗机构，包括移动机架I和抓料支链3，所述的抓料支链3焊接在移动机架I的下端。
[0022]如图2至图4所示，所述的移动机架I包括固定台11、安装平台12、两个T型滑槽13、两个T型滑轨14、前固定块15、后固定块16、一号液压伸缩杆17、一号耳座18、抓料基块19和四个固定耳110 ;所述的固定台11包括上固定块11a、四根支柱Ilb和下固定块11c，上固定块Ila上对称设置有四个主安装孔，四根支柱Ilb上端对称焊接在上固定块Ila的下端面，且四根支柱Ilb下端焊接在下固定块Ilc上，通过四个主安装孔将本实用新型安装在现有抓斗设备上，采用四根支柱Ilb的连接方式既达到了连接强度，又节约了原材料的使用；所述的安装平台12上端与下固定块Ilc之间通过焊接方式相连接，安装平台12材质为铸铁，为本实用新型提供强有力的支撑强度；所述的两个T型滑槽13对称焊接在安装平台12的下端面左侧，T型滑槽13制造简单，成本较低；所述的两个T型滑轨14分别安装在两个T型滑槽13上，且T型滑轨14与T型滑槽13之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块15焊接在两个T型滑轨14上，使得两个T型导轨14固定连接在一起，运动时两个同步运动，增加了支撑强度和运动的稳定性；所述的后固定块16焊接在安装平台12的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆17底端通过螺栓安装在后固定块16上，且一号液压伸缩杆17前端通过一号耳座18安装在前固定块15上，一号液压伸缩17杆为本实用新型提供左右移动的液压力；所述的抓料基块19上端面焊接在两个T型滑轨14的下端，且抓料基块19下端面焊接有抓料支链3 ;所述的四个固定耳110对称焊接在安装平台12的下端面两侧，且四个固定耳110与现有技术中的支撑设备相连接。工作时，首先将本实用新型安装在现有抓斗设备上，然后将现有技术中的支撑设备安装在现有操