液压抓斗防拆识别及远程停止系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压抓斗，具体的来说涉及抓斗防拆识别及远程停止系统和方法。
【背景技术】
[0002]液压抓斗是一种可远程操控的抓取类吊具，在使用过程中一般需要进行过专业培训的维护人员进行抓斗的维护及维修。由于传统液压抓斗不安装有能够防止非指定维护人员进行拆装的防拆系统，故一旦液压抓斗由于不规范的维护及维修极易发生事故，从而造成严重损失及法律纠纷。所以需要设计一种液压抓斗防拆识别及远程停止系统和方法。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种液压抓斗防拆识别及远程停止系统，以及利用该系统进行的控制方法。
[0004]为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的:
[0005]液压抓斗防拆识别及远程停止系统，包括:安装在液压抓斗上的有源电子防拆标签，用于读取有源电子防拆标签信息的电子防拆标签读取模块，与电子防拆标签读取模块连接的可以控制抓斗停止的现场显示终端单元。
[0006]所述有源电子防拆标签，该标签是一种带有内置电源的高频/甚高频发射器，标签的固定端为一根防拆导线，该导线悬挂于抓斗的关键零部件的固定螺栓上，当拆卸螺栓导致该导线断裂时，防拆电子标签将会停止发送信号。
[0007]所述电子防拆标签读取模块，该模块是一种与有源电子防拆标签相匹配工作的读取模块，该模块能够按时序读取工作范围内的所有电子标签的发送信息，从而完成防拆电子标签的应答工作;并将应答信号传输至现场显示终端单元。
[0008]所述的现场显示终端单元，该单元包含通讯模块、控制模块、显示模块、GPRS模块;该单元中的通讯模块通过有线通讯模式与电子防拆标签读取模块连接，接收电子防拆标签读取模块所读取的防拆标签识别码;控制模块主要对读取的防拆标签识别码进行对比与识别，并可通过自动判定和远程遥控控制液压抓斗换向电磁阀控制线的通断;GPRS模块用于远程数据传输，可通过远程数据链与远程基站进行通讯。
[0009]液压抓斗防拆识别及远程停止方法，包括以下步骤:
[0010]a)电子防拆标签读取模块按时序读取在工作范围内的所有电子防拆标签识别码，并通过通讯模块将识别码传输至现场显示终端单元；
[0011]b)现场显示终端单元通过对比读取识别码与系统预编写识别码从而对系统是否被非法拆装进行辨识；
[0012]c)当电子防拆标签被非指定维修人员拆卸时，由于固定端导线断裂，电子防拆标签将会自动停止识别码的发送，从而现场显示终端将会记录改识别码最后一次发送的时间，同时通过显示模块进行报警；
[0013]d)在规定时间内如果该电子标签识别码不再出现，系统将会进入锁止状态;此时，现场显示终端将会通过GPRS系统将故障信息上传至远程基站，同时切断换向电磁阀的控制电源，直至远程基站发送指令解除锁止状态液压抓斗方可再次进入工作。
[0014]另一种，液压抓斗防拆识别及远程停止方法，包括以下步骤:
[0015]a)所述远程基站可以直接向指定的抓斗现场显示终端系统发送停止命令；
[0016]b)现场显示终端通过GPRS模块接收改命令，并切断换向电磁阀的控制电源;从而完成液压抓斗系统的远程停止。
[0017]有益效果，本系统能够很好地解决液压抓斗重要部件的防拆问题，从而防止由于非指定维护人员对液压抓斗进行拆装所造成的液压抓斗意外故障。同时本系统能够较好的解决现有抓斗上存在的无法防止非指定人员对液压抓斗进行拆卸及分解的问题。在非法分解是，能够及时通过远程通讯及预先设定的保护机制对抓斗进行保护性停机。从而能够有效防止由于非法分解与维修所造成的抓斗意外故障及与之引起的法律纠纷。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
[0019]图1为本发明所述的电子防拆标安装示意图。
[0020]图2为本发明所述的液压抓斗防拆识别及远程停止系统工作示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0022]液压抓斗防拆识别及远程停止系统，包括:安装在液压抓斗上的有源电子防拆标签，用于读取有源电子防拆标签信息的电子防拆标签读取模块，与电子防拆标签读取模块连接的可以控制抓斗停止的现场显示终端单元。
[0023]所述有源电子防拆标签，该标签是一种带有内置电源的高频/甚高频发射器。在正常工作时，该标签会以一定频率发送预先编写的识别码。改标签固定端端为一根防拆导线，该导线悬挂于关键零部件(如液压栗、电机、液压阀块等)的固定螺栓上。一旦拆卸螺栓导致该导线断裂，防拆电子标签将会停止发送信号。
[0024]进一步参看图1，在防拆零件4的螺栓一端，即在螺栓I的非承载端打孔，防拆导线2穿过该孔，与有源电子防拆标签3形成闭合。拆卸该零件则必须拆开螺栓，拆开螺栓则必然损坏防拆导线2，则有源电子防拆标签3就会停止发送信号。
[0025]所述电子防拆标签读取模块，该模块是一种与有源电子防拆标签相匹配工作的读取模块。该模块能够按时序读取工作范围内的所有电子标签的发送信息，从而完成防拆电子标签的应答工作;并将应答信号传输至现场显示终端系统。通常情况下该模块安装于控制室内。
[0026]现场显示终端单元，该单元包含通讯模块、控制模块、显示模块、GPRS模块。该单元中的通讯模块通过有线通讯模式与电子防拆标签读取模块连接，接收电子防拆标签读取模块所读取的防拆标签识别码。控制模块主要对读取的防拆标签识别码进行对比与识别，并可通过自动判定和远程遥控控制液压抓斗换向电磁阀控制线的通断。GPRS模块用于远程数据传输，可通过远程数据链与远程基站进行通讯。
[0027]参看图2，在防拆保护模式下，液压抓斗防拆识别及远程停止方法如下:
[0028]a)电子防拆标签读取模块按时序读取在工作范围内的所有电子防拆标签识别码，并通过通讯模块将识别码传输至现场显示终端系统；
[0029]b)现场显示终端系统通过对比读取识别码与系统预编写识别码从而对系统是否被非法拆装进行辨识；
[0030]c)当电子防拆标签被非指定维修人员拆卸时，由于固定端导线断裂，电子防拆标签将会自动停止识别码的发送。从而现场显示终端将会记录改识别码最后一次发送的时间，同时通过显示模块进行报警；
[0031]d)在规定时间内如果该电子标签识别码不再出现，系统将会进入锁止状态;此时，现场显示终端将会通过GPRS系统将故障信息上传至远程基站。同时切断换向电磁阀的控制电源。直至远程基站发送指令解除锁止状态液压抓斗方可再次进入工作。
[0032]2.在远程停止模式下:液压抓斗防拆识别及远程停止方法如下:
[0033]a)远程基站向指定的抓斗现场显示终端系统发送停止命令；
[0034]b)现场显示终端通过GPRS模块接收改命令，并切断换向电磁阀的控制电源。从而完成液压抓斗系统的远程停止。
[0035]该模式主要用于生产商权限停止液压抓斗的工作远程停止。
[0036]本系统能够很好地解决液压抓斗重要部件的防拆问题，从而防止由于非指定维护人员对液压抓斗进行拆装所造成的液压抓斗意外故障。
[0037]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.液压抓斗防拆识别及远程停止系统，其特征在于，包括:安装在液压抓斗上的有源电子防拆标签，用于读取有源电子防拆标签信息的电子防拆标签读取模块，与电子防拆标签读取模块连接的可以控制抓斗停止的现场显示终端单元。2.根据权利要求1所述的液压抓斗防拆识别及远程停止系统，其特征在于，所述有源电子防拆标签，该标签是一种带有内置电源的高频/甚高频发射器，标签的固定端为一根防拆导线，该导线悬挂于抓斗的关键零部件的固定螺栓上，当拆卸螺栓导致该导线断裂时，防拆电子标签将会停止发送信号。3.根据权利要求1所述的液压抓斗防拆识别及远程停止系统，其特征在于，所述电子防拆标签读取模块，该模块是一种与有源电子防拆标签相匹配工作的读取模块，该模块能够按时序读取工作范围内的所有电子标签的发送信息，从而完成防拆电子标签的应答工作；并将应答信号传输至现场显示终端单元。4.根据权利要求1所述的液压抓斗防拆识别及远程停止系统，其特征在于，所述的现场显示终端单元，该单元包含通讯模块、控制模块、显示模块、GPRS模块;该单元中的通讯模块通过有线通讯模式与电子防拆标签读取模块连接，接收电子防拆标签读取模块所读取的防拆标签识别码;控制模块主要对读取的防拆标签识别码进行对比与识别，并可通过自动判定和远程遥控控制液压抓斗换向电磁阀控制线的通断;GPRS模块用于远程数据传输，可通过远程数据链与远程基站进行通讯。5.液压抓斗防拆识别及远程停止方法，其特征在于，包括以下步骤: a)电子防拆标签读取模块按时序读取在工作范围内的所有电子防拆标签识别码，并通过通讯模块将识别码传输至现场显示终端单元； b)现场显示终端单元通过对比读取识别码与系统预编写识别码从而对系统是否被非法拆装进行辨识； c)当电子防拆标签被非指定维修人员拆卸时，由于固定端导线断裂，电子防拆标签将会自动停止识别码的发送，从而现场显示终端将会记录改识别码最后一次发送的时间，同时通过显示模块进行报警； d)在规定时间内如果该电子标签识别码不再出现，系统将会进入锁止状态;此时，现场显示终端将会通过GPRS系统将故障信息上传至远程基站，同时切断换向电磁阀的控制电源，直至远程基站发送指令解除锁止状态液压抓斗方可再次进入工作。6.液压抓斗防拆识别及远程停止方法，其特征在于，包括以下步骤: a)所述远程基站可以直接向指定的抓斗现场显示终端系统发送停止命令； b)现场显示终端通过GPRS模块接收改命令，并切断换向电磁阀的控制电源;从而完成液压抓斗系统的远程停止。
【专利摘要】本发明提供一种液压抓斗防拆识别及远程停止系统，包括：安装在液压抓斗上的有源电子防拆标签，用于读取有源电子防拆标签信息的电子防拆标签读取模块，与电子防拆标签读取模块连接的可以控制抓斗停止的现场显示终端单元。本发明还提供一种液压抓斗防拆识别及远程停止系统的控制方法。通过本系统能够很好地解决液压抓斗重要部件的防拆问题，从而防止由于非指定维护人员对液压抓斗进行拆装所造成的液压抓斗意外故障。
【IPC分类】B66C15/00, B66C15/06
【公开号】CN105502168
【申请号】CN201511021920
【发明人】不公告发明人
【申请人】上海佩纳沙士吉打机械有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月30日