一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域、电子领域，特别是涉及一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗。
【背景技术】
[0002]抓斗是一种标的物抓提转运的装置，有安装在吊车上，有安装在机械臂上。随着工业的发展，抓斗也需要进一步改进以满足目前的需要。现有的抓斗存在多方面的不足。目前，在装铜精砂的散货船上，装卸的抓斗一般采用单索落地打开多瓣抓斗进行装卸，此种抓斗装卸效率低，操作麻烦，不符合现代化起吊运输的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，用于可克服机械抓斗结构复杂、装卸效率低，操作繁琐等缺陷。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，它包括
[0005]一抓斗装置，所述抓斗装置包括
[0006]一上承梁；
[0007]一下承梁；
[0008]一滑座，所述滑座设置于所述下承梁与所述上承梁之间；
[0009]至少一对撑杆，每对撑杆相对设置，每一所述撑杆的上端可转动连接于所述上承梁；
[0010]至少一对斗瓣，每一对斗瓣相对设置，每一所述斗瓣的中间部位可转动连接于对应所述撑杆的下端，每一斗瓣的尾端可转动连接于所述下承梁上；
[0011]—传动装置，所述传动装置安装于所述滑座所述传动装置用于带动滑座的上下移动；
[0012]一液压系统，所述液压系统用于驱动所述传动装置；
[0013]一遥控系统，所述遥控系统用于遥控所述液压系统。
[0014]进一步的，
[0015]所述传动装置包括
[0016]至少一对滑轮组，每对所述滑轮组相对设置于所述滑座上，所述滑轮组通过钢丝绳交叉安装。
[0017]进一步的，
[0018]所述液压系统包括
[0019]一油箱，所述油箱设置在下承梁内部，
[0020]一阀块，所述阀块设置在下承梁的上部，
[0021]一油缸，所述油缸的两端分别连接于所述下承梁与所述上承梁，所述滑座套接于油缸上；
[0022]其中，所述阀块、所述油缸和所述油箱之间通过油管相连并形成一个闭合油路回路。
[0023]进一步的，
[0024]所述遥控系统包括
[0025]一遥控接收端，所述遥控接收端与所述阀块连接，用于控制所述阀块的开闭；
[0026]一遥控发送端，所述遥控发送端用于向所述遥控接收端发送指令；
[0027]至少一电源，所述电源用于给所述遥控接收端与所述遥控发送端提供电能。
[0028]上述技术方案的优点是:本实用新型的应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，它简单可靠，操作简便，故障率低，并且可以在空中任意位置开斗卸料，方便操作人员装车；该抓斗虽是液压抓斗但无液压的动力源，打开闭合靠抓斗的自重配合钢丝绳的倍率实现，节能环保。
【附图说明】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0030]图1为本实用新型实施例的应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗的结构示意图。
[0031]图2为本实用新型实施例的应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗的俯视图。
[0032]图3为本实用新型实施例的遥控系统部分结构示意图。
[0033]图4为本实用新型实施例的液压系统部分结构示意图。
[0034]其中:1上承梁；3下承梁；4滑座；
[0035]5斗瓣；6传动装置；61滑轮组；
[0036]7液压系统；71油箱；72阀块；
[0037]73油缸；8遥控系统；81遥控接收端；
[0038]82遥控发送端；83电源；9平衡架；
[0039]10钢丝绳；11撑杆。
【具体实施方式】
[0040]实施例:如图1、图2所示，一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，它包括一抓斗装置、一传动装置6、一液压系统7、一遥控系统8。
[0041]抓斗装置包括以下部件。
[0042]一上承梁1。一下承梁3。一滑座4，滑座4设置于下承梁3与上承梁1之间。
[0043]至少一对撑杆11，每对撑杆11相对设置，每一撑杆11的上端可转动连接于上承梁
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[0044]至少一对斗瓣5，每一对斗瓣5相对设置，每一斗瓣5的中间部位可转动连接于对应撑杆11的下端，每一斗瓣5的尾端可转动连接于下承梁3。
[0045]传动装置6安装于滑座4，传动装置6用于带动滑座4的上下移动。传动装置6包括以下部件。
[0046]至少一对滑轮组61，每对所述滑轮组61相对设置于所述滑座4上，所述滑轮组61通过钢丝绳10交叉安装。
[0047]上承梁1的上方设有一平衡架9，所述钢丝绳10的一端与滑座固定，钢丝绳10的另一端与平衡架9固定。
[0048]如图3、图4所示，液压系统7用于驱动传动装置6。液压系统7包括以下部件。
[0049]一油箱71，油箱71设置在下承梁3内部。
[0050]一阀块72，阀块72设置在下承梁3的上部。
[0051]一油缸73，油缸73的两端分别连接于下承梁3与上承梁1，滑座4套接于油缸73上。
[0052]其中，阀块72、油缸73和油箱71之间通过油管相连并形成一个闭合油路回路。
[0053]一遥控系统8，遥控系统8用于遥控液压系统7。遥控系统8包括以下模块。
[0054]一遥控接收端81，遥控接收端81与阀块72连接，用于控制阀块72的开闭。
[0055]一遥控发送端82，遥控发送端82用于向遥控接收端81发送指令。
[0056]至少一电源83，所述电源83用于给所述遥控接收端81与所述遥控发送端82提供电能。
[0057]平衡架9上设有一长环，长环下方设有一卸扣，长环与平衡架9之间通过卸扣相连。
[0058]在具体实施时，斗瓣5的上部通过铰接连接在下承梁3上，斗瓣5的侧边通过铰接连接在撑杆11上，下承梁3的中间装有一根油缸73，油缸73顶上与滑座4连接，撑杆11的上部与上承梁1连接，形成一个框架，液压系统7、遥控系统8均安装在下承梁3上；上承梁1和滑座4上交叉安装两套滑轮组61，它们通过钢丝绳10连接起来，钢丝绳10 —头固定在滑座上，另一头固定在平衡架9上。的平衡架9上面连接卸扣，方便拆卸抓斗，卸扣上面连接长环，长环直接挂在吊钩上。在抓斗闭合时，吊钩上升，按一下遥控器上的打开按钮，抓斗在自重即货重的作用下，油缸737伸出，斗瓣5打开；完全打开后，吊钩下降把抓斗放到货堆上，油缸73在滑座4的重力作用下收回，收回到底后，按一下遥控器上的闭合按钮，再升起吊钩，抓斗在滑轮倍率的作用下抓货，此时油缸73已锁住，直到斗瓣5完全闭合，这样一个抓卸货的循环完成。按此动作原理，循环操作。
[0059]应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，其特征在于:它包括 一抓斗装置，所述抓斗装置包括 一上承梁； 一下承梁； 一滑座，所述滑座设置于所述下承梁与所述上承梁之间； 至少一对撑杆，每对撑杆相对设置，每一所述撑杆的上端可转动连接于所述上承梁；至少一对斗瓣，每一对斗瓣相对设置，每一所述斗瓣的中间部位可转动连接于对应所述撑杆的下端，每一斗瓣的尾端可转动连接于所述下承梁上； 一传动装置，所述传动装置安装于所述滑座，所述传动装置用于带动滑座的上下移动； 一液压系统，所述液压系统用于驱动所述传动装置； 一遥控系统，所述遥控系统用于遥控所述液压系统。2.根据权利要求1所述的应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，其特征在于:所述传动装置包括 至少一对滑轮组，每对所述滑轮组相对设置于所述滑座上，所述滑轮组通过钢丝绳交叉安装。3.根据权利要求2所述的应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，其特征在于:所述上承梁的上方设有一平衡架，所述钢丝绳的一端与滑座固定，钢丝绳的另一端与平衡架固定。4.根据权利要求3所述的应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，其特征在于:所述平衡架上设有一长环，所述长环下方设有一卸扣，所述长环与所述平衡架之间通过所述卸扣相连。5.根据权利要求1所述的应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，其特征在于:所述液压系统包括 一油箱，所述油箱设置在下承梁内部， 一阀块，所述阀块设置在下承梁的上部， 一油缸，所述油缸的两端分别连接于所述下承梁与所述上承梁，所述滑座套接于油缸上; 其中，所述阀块、所述油缸和所述油箱之间通过油管相连并形成一个闭合油路回路。6.根据权利要求5所述的应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，其特征在于:所述遥控系统包括 一遥控接收端，所述遥控接收端与所述阀块连接，用于控制所述阀块的开闭； 一遥控发送端，所述遥控发送端用于向所述遥控接收端发送指令； 至少一电源，所述电源用于给所述遥控接收端与所述遥控发送端提供电能。
【专利摘要】本实用新型一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗，它包括一抓斗装置一传动装置，所述传动装置连接于所述滑座，所述传动装置用于带动滑座的上下移动；一液压系统，所述液压系统用于驱动所述传动装置；一遥控系统，所述遥控系统用于遥控所述液压系统。本实用新型的无线遥控液压抓斗，它简单可靠，操作简便，故障率低，并且可以在空中任意位置开斗卸料，方便操作人员装车；该抓斗虽是液压抓斗但无液压的动力源，打开闭合靠抓斗的自重配合钢丝绳的倍率实现，节能环保。
【IPC分类】B66C3/16, B66C3/04
【公开号】CN204958171
【申请号】CN201520501793
【发明人】于德俊, 章琅浩, 刘小霞
【申请人】上海格鲁博机械有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月13日