连续墙成槽机及其连续墙抓斗的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种连续墙抓斗，包括抓斗座和两个抓斗，两个抓斗与抓斗座的下端铰接连接，抓斗座的上端与起重臂为单吊点连接，连续墙抓斗还包括平衡调节装置，平衡调节装置设置于抓斗座上，平衡调节装置包括配重块，配重块可根据需要可拆卸地安装于抓斗座的不同位置，使抓斗座的上端转动以调整抓斗座的中心轴线为竖直方向。本实用新型还提供一种连续墙成槽机，包括的连续墙抓斗。上述连续墙抓斗，由于在抓斗座上设置了平衡调节装置，可调整抓斗座的中心轴线为竖直方向或抓斗座的中心轴线与竖直方向的偏差在合理的偏差范围内，使得连续墙抓斗的成槽精度更高，提高了施工的质量，且配重块便于拆卸和安装。
【专利说明】连续墙成槽机及其连续墙抓斗
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械【技术领域】，特别是关于一种连续墙成槽机及其连续墙抓斗。
【背景技术】
[0002]连续墙成槽机作为一种高效、高质量的深基础施工设备，广泛应用于城市高层建筑的基础施工、地铁、地下储备槽、基础方粧等多方面深基础工程施工。
[0003]连续墙抓斗是连续墙成槽机最重要的工作装置，图1是现有的连续墙抓斗的结构示意图，参见图1所示，连续墙抓斗200包括抓斗座201和抓斗202，抓斗202与抓斗座201的下部枢接连接，抓斗座201顶端中心与连续墙成槽机的起重臂单吊点连接。连续墙抓斗200在工作时，为了保证连续墙抓斗200的成槽精度，就必须要求抓斗座201的中心轴线为竖直方向或其与竖直方向的偏差在一定数值范围内，而超出该偏差范围就会对成槽精度产生极大影响。
[0004]然而，由于连续墙抓斗200是焊接而成的一个整体部件，且尺寸较大，在制造过程中，对于抓斗座201的中心轴线位置的控制完全依靠加工及焊接来保证，由于存在加工的误差以及焊接品质的优劣等客观因素，故抓斗座201的中心轴线位置极易产生偏差且无法调整，很难保证抓斗座201的中心轴线保持竖直方向或在合理的偏差范围内，一旦超出该合理的偏差范围便达不到预期的设计要求，因而会对连续墙抓斗200的成槽精度带来非常大影响，甚者会影响整个工程的施工情况以及连续墙抓斗200使用寿命。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供了一种连续墙成槽机及其连续墙抓斗，通过设置平衡调节装置，可调节抓斗座的中心轴线位置，保证抓斗座的中心轴线在合理的偏差范围内，进而确保连续墙抓斗的成槽精度和施工质量。
[0006]本实用新型的实施例提供一种连续墙抓斗，包括抓斗座和两个抓斗，所述两个抓斗与所述抓斗座的下端铰接连接，所述抓斗座的上端与起重臂为单吊点连接，所述连续墙抓斗还包括平衡调节装置，所述平衡调节装置设置于所述抓斗座上，所述平衡调节装置包括配重块，所述配重块可根据需要可拆卸地安装于所述抓斗座的不同位置，使所述抓斗座的上端转动以调整所述抓斗座的中心轴线为竖直方向。
[0007]进一步地，所述配重块可拆卸地安装在所述抓斗座的中心轴线的外周。
[0008]进一步地，所述配重块可拆卸地安装在所述抓斗座的左右相对两侧。
[0009]进一步地，所述抓斗座包括外框架和内框架，所述内框架容置于所述外框架内，所述配重块可拆卸地安装在所述外框架上。
[0010]进一步地，所述配重块可拆卸地安装在所述外框架的左右两侧的前后两端的不同竖直位置。
[0011]进一步地，所述平衡调节装置还包括螺栓，所述螺栓将所述配重块可拆卸地安装于所述外框架上。
[0012]进一步地，所述配重块包括第一配重块和第二配重块，所述第一配重块与所述第二配重块具有不同的重量规格。
[0013]进一步地，所述外框架上设有第一螺纹孔，所述第一配重块上设置有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述螺栓包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓旋入所述第二螺纹孔和所述第一螺纹孔而将所述第一配重块固定于所述外框架上，所述第二配重块上设置有第四螺纹孔，所述第二螺栓旋入所述第四螺纹孔和所述第三螺纹孔而将所述第二配重块固定于所述第一配重块上。
[0014]进一步地，所述平衡调节装置还包括垫片，所述垫片包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片套设于所述第一螺栓上且夹设于所述第一螺栓的头部与所述第一配重块之间，所述第二垫片套设于所述第二螺栓上且夹设于所述第二螺栓的头部与所述第二配重块之间。
[0015]本实用新型还提供一种连续墙成槽机，包括所述的连续墙抓斗。
[0016]本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:上述实施例的连续墙抓斗，由于在抓斗座上设置了平衡调节装置，可调整抓斗座的中心轴线为竖直方向或抓斗座的中心轴线与竖直方向的偏差在合理的偏差范围内，使得连续墙抓斗的成槽精度更高，提高了施工的质量，且配重块便于拆卸和安装。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1是现有的连续墙抓斗的结构示意图。
[0019]图2本实用新型实施例的连续墙抓斗的结构示意图。
[0020]图3是图2的II1-1II处的剖视示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
[0022]图2是本实用新型实施例的连续墙抓斗的结构示意图，图3是图2的II1-1II处的剖视示意图。请参图2、图3所示，该连续墙抓斗100包括抓斗座10、两个抓斗20、以及平衡调节装置30，两个抓斗20与抓斗座10的下端铰接连接，平衡调节装置30设置于抓斗座10上。
[0023]抓斗座10呈长方体状框架结构，抓斗座10包括外框架11、内框架12、滑块13、两个连杆14、两个第一液压油缸15、第二液压油缸16、以及两个第一销轴17。其中外框架11以及内框架12是抓斗座10的主体结构，外框架11左右相对设置，内框架12容置于外框架11内，内框架12的底端左右两侧分别与其外部的外框架11通过第一销轴17水平同轴铰接连接，两个第一液压油缸15分别等高竖直地设置于两个第一销轴17的上方，第一液压油缸15的下端与外框架11铰接连接，第一液压油缸15的上端与内框架12铰接连接，即外框架11与内框架12固定连接于一体，仅在第一液压油缸15的伸缩调节下内框架12可相对于外框架11绕第一销轴17的轴向旋转，第一液压油缸15的调节可保证内框架12与外框架11的中心轴线重合。
[0024]外框架11的上端设置有滑轮19，滑轮19通过钢丝绳(图未示)与连续墙成槽机的起重臂(图未示)连接，外框架11与起重臂为单吊点连接。
[0025]滑块13上下可滑动地安装在内框架12内，两个抓斗20分别通过两个连杆14与滑块13连接，每个连杆14的底端与对应的抓斗20铰接连接，每个连杆14的顶端与滑块13铰接连接，每个抓斗20与内框架12的下部铰接在O点，第二液压油缸16与滑块13连接。这样，滑块13、两个连杆14和两个抓斗20共同形成了一个等效的曲柄滑块机构，滑块13在第二液压油缸16的驱动下可沿着内框架12上下滑动，由两个连杆14分别带动两个抓斗20各自围绕铰接点O转动，以实现抓斗20的张开和闭合动作。
[0026]两个抓斗20相对设置且可以相对闭合或张开，以实现抓斗20的挖掘作用。抓斗20与抓斗座10的下部铰接连接在O点，两个抓斗20的中心轴线优选与内框架12的中心轴线重合，以确保成槽的精度和施工的质量。
[0027]平衡调节装置30可拆卸地设置于抓斗座10上，平衡调节装置30包括配重块32和螺栓34，配重块32通过螺栓34可拆卸地连接于抓斗座10上。为了安装配重块32，每个外框架11上设有第一螺纹孔18。平衡调节装置30为多组，本实施例中，抓斗座10最多可安装16组平衡调节装置30，具体地，如图2和图3所示，16组平衡调节装置30可拆卸地安装在抓斗座10的外框架11的左右两侧上，且在外框架11左右两侧的内壁的前后两端分别沿竖直方向设置有4组平衡调节装置30，故平衡调节装置30在外框架11的左右两侧可呈前后分开布置，便于根据需要于外框架11的左右两侧的前后两端的不同高度安装所需的平衡调节装置30以调节整个抓斗座10的重心位置。根据抓斗座10的调节需要，选择所需数量的配重块32安装于外框架11的相应位置。
[0028]可以理解，在其它实施例中，平衡调节装置30还可连接于抓斗座10的其它部位，只要位于抓斗座10的中心轴线的外周而能够通过改变配重来调节抓斗座10的重心，以调整抓斗座10的中心轴线为竖直方向或抓斗座10的中心轴线与竖直方向的偏差在合理的偏差范围内。
[0029]外框架11左右两侧的内壁的前后两端分别沿竖直方向设置有4组平衡调节装置30，故平衡调节装置30在外框架11左右两侧可呈前后分开布置
[0030]配重块32为块状结构，配重块32通过第一螺纹孔18可拆卸的固定于外框架11上。配重块32可采用多种重量规格，在本实施例中，配重块32采用两种重量规格，即配重块32包括重量不相同的第一配重块322和第二配重块326，且第二配重块326位于第一配重块322的内侧。第一配重块322上设置有第二螺纹孔323和第三螺纹孔324，第二螺纹孔323的内螺纹结构与第一螺纹孔18的内螺纹结构相同。第二配重块326上设置有第四螺纹孔327，第三螺纹孔324的内螺纹结构与第四螺纹孔327的内螺纹结构相同。第一配重块322和第二配重块326为分体式结构，依次分别连接，便于拆卸及安装，更便于对抓斗座10不同方向配重的调整。
[0031 ] 螺栓34包括第一螺栓342和第二螺栓344，第一螺栓342的外螺纹结构与第二螺纹孔323和第一螺纹孔18的内螺纹结构相配合，第二螺栓344的外螺纹结构与第三螺纹孔324和第四螺纹孔327的内螺纹结构相配合。可以理解，螺栓34也可采用其他的连接件来替代，如采用螺杆和螺母进行替代。
[0032]第一螺栓342旋入第二螺纹孔323以及第一螺纹孔18中，而将第一配重块322可拆卸地安装于抓斗座10的外框架11上；第二螺栓344旋入第四螺纹孔327和第三螺纹孔324中，而将第二配重块326可拆卸地固定于第一配重块322上，即实现第二配重块326与抓斗座10的外框架11连接。
[0033]平衡调节装置30还包括垫片36，垫片36包括第一垫片362和第二垫片364。第一垫片362套设于第一螺栓342上且夹设于第一螺栓342的头部与第一配重块322之间。第二垫片364套设于第二螺栓344上且夹设于第二螺栓344的头部与第二配重块326之间。
[0034]可以理解地，在其他实施例中，第一配重块322与抓斗座10的连接、以及第一配重块322和第二配重块326的连接可以为其他可拆卸地连接，如销轴连接、或不同本实施例施的其它形式的螺纹连接等。还可以理解，在其他实施例中，外框架11上不设置有第一螺纹孔18，而是将第一螺栓342焊接于外框架11相应位置的内侧，以实现第一螺栓342与外框架11的固定连接。
[0035]请参见图2及图3所示，上述实施例中的连续墙抓斗100调整抓斗座10的中心轴线位置的原理如下:
[0036]在两个抓斗20安装好后，先调整第一液压油缸15使得内框架12与外框架11的中心轴线重合，再测出抓斗座10的中心轴线位置，然后根据需要选择所需数量的配重块32固定于抓斗座10的外框架11相应位置上，以调节抓斗座10的中心轴线为竖直方向或抓斗座10的中心轴线与竖直方向的偏差在合理的偏差范围内，以满足连续墙抓斗100的设计要求。
[0037]本实用新型还提供一种连续墙成槽机，其包括如上所述的连续墙抓斗100。
[0038]本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:上述实施例的连续墙抓斗100，由于在抓斗座10上设置了平衡调节装置30，可调整抓斗座10的中心轴线为竖直方向或抓斗座10的中心轴线与竖直方向的偏差在合理的偏差范围内，使得连续墙抓斗100的成槽精度更高，提高了施工的质量。另外，配重块32通过螺栓34安装到外框架11上，便于拆卸和安装，且配重块32采用两种重量规格的分体式结构，调整时易于操作，调整精确更尚O
[0039]在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0040]在本实用新型中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
[0041]在不冲突的情况下，本实用新型中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0042]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种连续墙抓斗(100)，包括抓斗座(10)和两个抓斗(20)，所述两个抓斗(20)与所述抓斗座(10)的下端铰接连接，所述抓斗座(10)的上端与起重臂为单吊点连接，其特征在于:所述连续墙抓斗(100)还包括平衡调节装置(30)，所述平衡调节装置(30)设置于所述抓斗座(10)上，所述平衡调节装置(30)包括配重块(32)，所述配重块(32)可根据需要可拆卸地安装于所述抓斗座(10)的不同位置，使所述抓斗座(10)的上端转动以调整所述抓斗座(10)的中心轴线为竖直方向。
2.如权利要求1所述的连续墙抓斗(100)，其特征在于:所述配重块(32)可拆卸地安装在所述抓斗座(10)的中心轴线的外周。
3.如权利要求2所述的连续墙抓斗(100)，其特征在于:所述配重块(32)可拆卸地安装在所述抓斗座(10)的左右相对两侧。
4.如权利要求3所述的连续墙抓斗(100)，其特征在于:所述抓斗座(10)包括外框架(11)和内框架(12)，所述内框架(12)容置于所述外框架(11)内，所述配重块(32)可拆卸地安装在所述外框架(11)上。
5.如权利要求4所述的连续墙抓斗(100)，其特征在于:所述配重块(32)可拆卸地安装在所述外框架(11)的左右两侧的前后两端的不同竖直位置。
6.如权利要求4所述的连续墙抓斗(100)，其特征在于:所述平衡调节装置(30)还包括螺栓(34)，所述螺栓(34)将所述配重块(32)可拆卸地安装于所述外框架(11)上。
7.如权利要求6所述的连续墙抓斗(100)，其特征在于:所述配重块(32)包括第一配重块(322)和第二配重块(326)，所述第一配重块(322)与所述第二配重块(326)具有不同的重量规格。
8.如权利要求7所述的连续墙抓斗(100)，其特征在于:所述外框架(11)上设有第一螺纹孔(18)，所述第一配重块(322)上设置有第二螺纹孔(323)和第三螺纹孔(324)，所述螺栓(34)包括第一螺栓(342)和第二螺栓(344)，所述第一螺栓(342)旋入所述第二螺纹孔(323)和所述第一螺纹孔(18)而将所述第一配重块(322)固定于所述外框架(11)上，所述第二配重块(326)上设置有第四螺纹孔(327)，所述第二螺栓(344)旋入所述第四螺纹孔(327)和所述第三螺纹孔(324)而将所述第二配重块(326)固定于所述第一配重块(322)上。
9.如权利要求8所述的连续墙抓斗(100)，其特征在于:所述平衡调节装置(30)还包括垫片(36)，所述垫片(36)包括第一垫片(362)和第二垫片(364)，所述第一垫片(362)套设于所述第一螺栓(342)上且夹设于所述第一螺栓(342)的头部与所述第一配重块(322)之间，所述第二垫片(364)套设于所述第二螺栓(344)上且夹设于所述第二螺栓(344)的头部与所述第二配重块(326)之间。
10.一种连续墙成槽机，其特征在于:包括如权利要求1至9任一项所述的连续墙抓斗(100)ο
【文档编号】E02F3/60GK204212196SQ201420669622
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】方东辉, 梅峰, 乔国华 申请人:上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司