连续墙抓斗电控复合动作控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，属于连续墙抓斗控制技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，连续墙抓斗的主要操作一般由液压先导手柄或电控手柄来实现，其主要包括回转、卷扬提升下降、抓斗开闭等动作，通过两个手柄向不同方向的操作分别进行控制。但这种操作方式在实际使用过程中存在如下问题:在液压系统的流量不能满足两个动作同时操作的要求，即液压系统欠流量的情况下，若仍同时操作，则只能实现其中的一个动作；如抓斗在槽内抓土后需要提升时，不能同时提升卷扬及抓斗闭合，在抓斗上升到地面后，不能同时进行回转及抓斗打开倒土，这将严重影响施工的效率。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，能同时操作抓斗开闭与卷扬上下、回转与抓斗开闭动作，即使在液压系统流量不够的情况下，也能进行复合动作的操作，可以提高连续墙抓斗施工的效率，操作省力。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，包括电源开关、蓄电池、电气手柄、回转压力开关、控制器、卷扬升电磁阀、卷扬降电磁阀、抓斗开电磁阀以及抓斗闭电磁阀，所述蓄电池的负极通过电源开关接地，蓄电池的正极连接控制器的电源端，并通过回转压力开关与控制器连接；所述控制器的接地端接地；所述控制器分别与电气手柄、卷扬升电磁阀、卷扬降电磁阀、抓斗开电磁阀、抓斗闭电磁阀连接，所述控制器根据电气手柄发送的操作信号向卷扬升电磁阀、卷扬降电磁阀、抓斗开电磁阀或抓斗闭电磁阀输出不同的工作信号。
[0005]所述控制器为TTC60控制器，所述控制器的133、134、137、138端与电气手柄的El、E2、S1、S2端对应连接，控制器的118、106、115、103端分别与卷扬升电磁阀、卷扬降电磁阀、抓斗开电磁阀、抓斗闭电磁阀对应连接；控制器的253端口通过回转压力开关与蓄电池的正极连接。
[0006]所述电气手柄为双轴电位计式手柄。
[0007]所述卷扬升电磁阀、卷扬降电磁阀、抓斗开电磁阀和抓斗闭电磁阀均为比例电磁阀。
[0008]与现有技术相比，本实用新型充分考虑施工工况，便于同时操作抓斗开闭与卷扬上下、回转与抓斗开闭动作，即使在液压系统流量不够的情况下，也能进行复合动作的操作，大大提高了连续墙抓斗施工的效率，贴合操作习惯与用户需求，并使操作更加省力。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的电路结构图。
[0010]图中:1、电源开关，2、蓄电池，3、电气手柄，4、回转压力开关，5、控制器，6、卷扬升电磁阀，7、卷扬降电磁阀，8、抓斗开电磁阀，9、抓斗闭电磁阀。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，包括电源开关1、蓄电池2、电气手柄3、回转压力开关4、控制器5、卷扬升电磁阀6、卷扬降电磁阀7、抓斗开电磁阀8以及抓斗闭电磁阀9，所述蓄电池2的负极通过电源开关I接地，蓄电池2的正极连接控制器5的电源端，并通过回转压力开关4与控制器5连接；所述控制器5的接地端接地；所述控制器5分别与电气手柄3、卷扬升电磁阀6、卷扬降电磁阀7、抓斗开电磁阀8、抓斗闭电磁阀9连接，所述控制器5根据电气手柄3发送的操作信号向卷扬升电磁阀6、卷扬降电磁阀7、抓斗开电磁阀8或抓斗闭电磁阀9输出不同的工作信号。
[0013]所述控制器5为TTC60控制器，所述控制器5的133、134、137、138端与电气手柄3的E1、E2、S1、S2端对应连接，控制器5的118、106、115、103端分别与卷扬升电磁阀6、卷扬降电磁阀7、抓斗开电磁阀8、抓斗闭电磁阀9对应连接；控制器5的253端口通过回转压力开关4与蓄电池2的正极连接。
[0014]所述电气手柄3为双轴电位计式手柄。
[0015]所述卷扬升电磁阀6、卷扬降电磁阀7、抓斗开电磁阀8和抓斗闭电磁阀9均为比例电磁阀。
[0016]当需要进行复合动作时，控制器5均能检测到并做出相应控制，以保证复合动作的正常进行。如:当抓斗在槽内抓土后卷扬提升，且同时进行抓斗闭合时，此时向右后方操作电气手柄，控制器137、138管脚同时检测到信号输入，则控制器的118、103端输出同时降低一定比例(降低30%)的PWM输出值，此时可同时进行卷扬提升和抓斗闭合动作。当抓斗上升到地面后，操作液压手柄进行上车回转操作，同时操作电气手柄向左使抓斗打开倒土，此时回转压力开关闭合，控制器253管脚检测到信号输入，控制器138管脚同时检测到信号输入，此时控制器的115端输出降低一定比例(降低20%)的PWM输出值，此时可同时进行回转和抓斗打开动作。输出降低的比例可根据液压系统流量分配情况进行调整。通过这种控制，连续墙抓斗可实现多种复合动作。
[0017]由上述结构可见，本实用新型充分考虑施工工况，便于同时操作抓斗开闭与卷扬上下、回转与抓斗开闭动作，即使在液压系统流量不够的情况下，也能进行复合动作的操作，大大提高了连续墙抓斗施工的效率，贴合操作习惯与用户需求，并使操作更加省力。
【主权项】
1.一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，其特征在于，包括电源开关(I)、蓄电池(2)、电气手柄(3)、回转压力开关(4)、控制器(5)、卷扬升电磁阀(6)、卷扬降电磁阀(7)、抓斗开电磁阀(8)以及抓斗闭电磁阀(9)，所述蓄电池⑵的负极通过电源开关⑴接地，蓄电池(2)的正极连接控制器(5)的电源端，并通过回转压力开关(4)与控制器(5)连接；所述控制器(5)的接地端接地；所述控制器(5)分别与电气手柄(3)、卷扬升电磁阀(6)、卷扬降电磁阀(7)、抓斗开电磁阀(8)、抓斗闭电磁阀(9)连接，所述控制器(5)根据电气手柄(3)发送的操作信号向卷扬升电磁阀(6)、卷扬降电磁阀(7)、抓斗开电磁阀⑶或抓斗闭电磁阀(9)输出不同的工作信号。2.根据权利要求1所述的一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，其特征在于，所述控制器(5)为TTC60控制器，所述控制器(5)的133、134、137、138端与电气手柄(3)的E1、E2、S1、S2端对应连接，控制器(5)的118、106、115、103端分别与卷扬升电磁阀(6)、卷扬降电磁阀(7)、抓斗开电磁阀(8)、抓斗闭电磁阀(9)对应连接；控制器(5)的253端口通过回转压力开关(4)与蓄电池(2)的正极连接。3.根据权利要求1所述的一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，其特征在于，所述电气手柄(3)为双轴电位计式手柄。4.根据权利要求1、2或3所述的一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，其特征在于，所述卷扬升电磁阀(6)、卷扬降电磁阀(7)、抓斗开电磁阀(8)和抓斗闭电磁阀(9)均为比例电磁阀。
【专利摘要】本实用新型公开一种连续墙抓斗电控复合动作控制装置，包括电源开关(1)、蓄电池(2)、电气手柄(3)、回转压力开关(4)、控制器(5)、卷扬升电磁阀(6)、卷扬降电磁阀(7)、抓斗开电磁阀(8)以及抓斗闭电磁阀(9)，蓄电池的负极通过电源开关接地，蓄电池的正极连接控制器的电源端，并通过回转压力开关与控制器连接；控制器的接地端接地；控制器根据电气手柄发送的操作信号向卷扬升电磁阀、卷扬降电磁阀、抓斗开电磁阀或抓斗闭电磁阀输出不同的工作信号。本实用新型能同时操作抓斗开闭与卷扬上下、回转与抓斗开闭动作，即使在液压系统流量不够的情况下，也能进行复合动作的操作，提高了连续墙抓斗施工的效率，操作更加省力。
【IPC分类】E02F9/20
【公开号】CN204626500
【申请号】CN201520064539
【发明人】高晶, 刘娜, 董梅, 王转来, 胡志民, 马旭, 郜星, 郭进, 王选卓
【申请人】徐州徐工基础工程机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年1月29日