环焊缝辅助焊接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种环焊缝辅助焊接装置，第一环焊缝辅助焊接组件、第二环焊缝辅助焊接组件的机架上固定连接轴承座，电磁吸盘的一端固定连接空心转轴，空心转轴与轴承座转动连接，电磁吸盘的另一端开设有滑槽，上定位块和下定位块均可沿滑槽以相对于电磁吸盘直线运动，双向推杆电机经电机连杆装配连接电磁吸盘的中间位置，双向推杆电机的两推杆分别装配连接上定位块和下定位块；两电磁吸盘经连接杆装配连接；其中一机架上装配连接有驱动滚筒，驱动滚筒经皮带动力连接空心转轴。本实用新型的有益效果为：结构简单、成本低廉；实现被焊件的定位、夹紧；根据用户的要求控制被焊件的转动速度；在降低焊接成本的基础上，提升环焊缝的焊接效率和质量。
【专利说明】
环焊缝辅助焊接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种环焊缝辅助焊接装置。
【背景技术】
[0002]在各种焊接工艺中，环焊缝焊接对被焊件的定位要求相对较高，若同轴度误差过大，则会造成焊后变形量过大或者无法完成对接焊缝。目前，在实际生产和加工中，除了一些昂贵的焊接机器人进行环焊缝焊接之外，多数为人工完成对接焊缝的定位与紧固并进行焊接。一般情况下，人工操作将导致两部分被焊件存在较大的同轴度偏差，当被焊件轴向尺寸较大时，整个定位过程耗时较长，更会耗费大量的人力且定位误差较大，严重影响了环焊缝的焊接效率和质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种环焊缝辅助焊接装置，结构简单、成本低廉，实现被焊件的定位、夹紧，能够根据用户的要求控制被焊件的转动速度，有效降低焊接成本并提升环焊缝的焊接效率和质量。
[0004]本实用新型提供一种环焊缝辅助焊接装置，包括第一环焊缝辅助焊接组件和第二环焊缝辅助焊接组件;第一环焊缝辅助焊接组件、第二环焊缝辅助焊接组件均包括机架、轴承座、电磁吸盘、空心转轴、上定位块、下定位块和双向推杆电机，机架上固定连接轴承座，电磁吸盘的一端固定连接空心转轴，空心转轴与轴承座转动连接，电磁吸盘的另一端开设有滑槽，上定位块和下定位块均可沿滑槽以相对于电磁吸盘直线运动，双向推杆电机经电机连杆装配连接电磁吸盘的中间位置，双向推杆电机的两推杆分别装配连接上定位块和下定位块;第一环焊缝辅助焊接组件中的电磁吸盘经连接杆装配连接第二环焊缝辅助焊接组件中的电磁吸盘;第一环焊缝辅助焊接组件中，机架上装配连接有驱动滚筒，驱动滚筒经皮带动力连接空心转轴。
[0005]进一步的，上定位块和下定位块均开设有V形卡槽。
[0006]进一步的，连接杆的两端设置有螺纹，电磁吸盘上开设有连接孔，连接杆经连接孔螺栓连接电磁吸盘。
[0007]进一步的，连接杆为两根，两根连接杆对称地设置于上定位块、下定位块的两侧。
[0008]进一步的，双向推杆电机和驱动滚筒均信号连接单片机。
[0009]进一步的，轴承座的外侧设置有水冷装置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的环焊缝辅助焊接装置具有以下特点和优点:
[0011]1、本实用新型的环焊缝辅助焊接装置，结构简单、成本低廉；
[0012]2、本实用新型的环焊缝辅助焊接装置，可以实现被焊件的定位、夹紧；
[0013]3、本实用新型的环焊缝辅助焊接装置，能够根据用户的要求控制被焊件的转动速度；
[0014]4、本实用新型的环焊缝辅助焊接装置，在降低焊接成本的基础上，提升环焊缝的焊接效率和质量。
[0015]结合附图阅读本实用新型的【具体实施方式】后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例中环焊缝辅助焊接装置结构示意图一；
[0018]图2为本实用新型实施例中环焊缝辅助焊接装置结构示意图二；
[0019]其中，
[0020]11、机架，12、轴承座，13、电磁吸盘，131、滑槽，14、空心转轴，151、上定位块，152、下定位块，161、双向推杆电机，162、电机连杆，17、连接杆，171、螺纹，172、螺母，2、驱动滚筒，3、皮带，41、被焊件a，42、被焊件b，。
【具体实施方式】
[0021 ]如图1、图2所示，本实施例提供一种环焊缝辅助焊接装置，包括第一环焊缝辅助焊接组件和第二环焊缝辅助焊接组件;第一环焊缝辅助焊接组件、第二环焊缝辅助焊接组件均包括机架11、轴承座12、电磁吸盘13、空心转轴14、上定位块151、下定位块152和双向推杆电机161。机架11上固定连接轴承座12，电磁吸盘13的一端固定连接空心转轴14，空心转轴14经轴承与轴承座12转动连接。电磁吸盘13的另一端开设有滑槽131，上定位块151和下定位块152内嵌于滑槽131中且均可沿滑槽131以相对于电磁吸盘13直线运动。被焊件a41或被焊件b42卡合于上定位块151和下定位块152之间，电磁吸盘13通过电磁吸力使被焊件a41和被焊件b42保持稳定。当电磁吸盘13电路未导通时，上定位块151和下定位块152可通过双向推杆电机161完成对被焊件a41或被焊件b42的定位和夹紧。上定位块151和下定位块152均开设有V形卡槽，两V形卡槽之间用于夹持被焊件a41或被焊件b42。双向推杆电机161经电机连杆162装配连接电磁吸盘13的中间位置，双向推杆电机161的两推杆分别装配连接上定位块151和下定位块152，推杆电机161的两推杆的行程一致，从而保证了不同直径被焊件a41、被焊件b42的轴线位置不变，提高被焊件a41、被焊件b42的同轴度。两根连接杆17对称地设置于上定位块151、下定位块152的两侧，第一环焊缝辅助焊接组件中的电磁吸盘13经连接杆17装配连接第二环焊缝辅助焊接组件中的电磁吸盘13，连接杆17的两端设置有螺纹171，电磁吸盘13上开设有连接孔，连接杆17穿过连接孔，在螺纹171上连接螺母172，使连接杆17螺栓连接两电磁吸盘13。第一环焊缝辅助焊接组件中，机架11上装配连接有驱动滚筒2，驱动滚筒2经皮带3动力连接空心转轴14。本实施例中的双向推杆电机161和驱动滚筒2均信号连接单片机，由单片机控制双向杆电机161推杆的伸缩，将被焊件a41放置于第一环焊缝辅助焊接组件中的上定位块151、下定位块152的V形卡槽之间，将被焊件b42放置于第二环焊缝辅助焊接组件中的上定位块151、下定位块152的V形卡槽之间，双向杆电机161的两推杆带动上定位块151、下定位块152同时向轴线的方向运动以夹紧被焊件a41和被焊件b42，从而保证被焊件a41和被焊件b42焊接定位时的同轴度。驱动滚筒2经皮带3转动带动了第一环焊缝辅助焊接组件中的空心转轴14的转动，由于连接杆17刚性连接了第一环焊缝辅助焊接组件中的电磁吸盘13和第二环焊缝辅助焊接组件中的电磁吸盘13，使夹紧被焊件a41和被焊件b42同步转动。根据焊件的工艺要求，由单片机控制驱动滚筒2的转动速度，以控制被焊件a41和被焊件b42的转动速度，进而控制环焊缝的焊接速度，以辅助焊接人员完成半自动化作业，提升环焊缝的焊接效率和质量。本实施例中的轴承座12的外侧设置有水冷装置，通过浸水或者喷水的方式对被焊件a41和被焊件b42进行冷却，从而降低被焊件a41和被焊件b42的热变形和热应力。需要说明的是，当被焊件的轴向尺寸较大时，可采用多个第二环焊缝辅助焊接组件以夹持被焊件，从而可以提升定位精度和焊接质量。
[0022]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种环焊缝辅助焊接装置，其特征在于:包括第一环焊缝辅助焊接组件和第二环焊缝辅助焊接组件;第一环焊缝辅助焊接组件、第二环焊缝辅助焊接组件均包括机架、轴承座、电磁吸盘、空心转轴、上定位块、下定位块和双向推杆电机，机架上固定连接轴承座，电磁吸盘的一端固定连接空心转轴，空心转轴与轴承座转动连接，电磁吸盘的另一端开设有滑槽，上定位块和下定位块均可沿滑槽以相对于电磁吸盘直线运动，双向推杆电机经电机连杆装配连接电磁吸盘的中间位置，双向推杆电机的两推杆分别装配连接上定位块和下定位块;第一环焊缝辅助焊接组件中的电磁吸盘经连接杆装配连接第二环焊缝辅助焊接组件中的电磁吸盘;第一环焊缝辅助焊接组件中，机架上装配连接有驱动滚筒，驱动滚筒经皮带动力连接空心转轴。2.根据权利要求1所述的环焊缝辅助焊接装置，其特征在于:上定位块和下定位块均开设有V形卡槽。3.根据权利要求2所述的环焊缝辅助焊接装置，其特征在于:连接杆的两端设置有螺纹，电磁吸盘上开设有连接孔，连接杆经连接孔螺栓连接电磁吸盘。4.根据权利要求3所述的环焊缝辅助焊接装置，其特征在于:连接杆为两根，两根连接杆对称地设置于上定位块、下定位块的两侧。5.根据权利要求1至4任一项所述的环焊缝辅助焊接装置，其特征在于:双向推杆电机和驱动滚筒均信号连接单片机。6.根据权利要求1至4任一项所述的环焊缝辅助焊接装置，其特征在于:轴承座的外侧设置有水冷装置。
【文档编号】B23K37/053GK205614283SQ201620292595
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】李晓岩, 苏娜, 孙学进, 薛峰会, 林德丽, 白二净
【申请人】青岛黄海学院