一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机，包括底座、主动减速电机和与主动减速电机传动连接的主动轮、主动轮相对设置的顶轮、驱动顶轮运动的液压缸、设置在底座上的门式托架、PLC控制器；工字钢夹持由门式托架支撑、夹持在所述主动轮和顶轮之间，由主动轮带动转动；在所述门式托架上设有调节托架上上下辊轴间距的气缸，所述气缸与PLC控制器电性连接；在所述门式托架上设有与PLC控制器连接的红外线位置传感器，在所述顶轮前方设有红外线位移传感器，所述红外线位移传感器测量顶轮伸出的位移量；采用上述结构的能防翘曲的工字钢数控冷弯机具有能防翘曲、节省物料、连续作业的优点。
【专利说明】
一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机
技术领域
[0001]本实用新型属于钢材弯供技术领域，尤其涉及一种能防翘曲的的工字钢数控冷弯机。
【背景技术】
[0002]冷弯机是隧道支护钢拱架加工制作的新型设备，主要用在公路隧道、铁路隧道、地铁隧道、水利水电引水涵洞、天然气管道、通信管道、地下通道等领域；目前的冷弯机主要有手动式冷弯机和数控式冷弯机，手动式冷弯机以其简单实用、价格低廉受到一些用户的青睐，但这种冷弯机需要大量的人工投入，而且生产效率低下；目前的数控式冷弯机虽然在一定程度上实现了自动控制生产，但是在生产过程中大部分还不能解决工字钢翘曲的问题，工字钢一旦发生大幅的翘曲对施工质量将产生非常不利的影响，而且后期对翘曲的二次矫正也浪费工时，所以对冷弯机在对工字钢进行折弯的同时能具备矫直功能成为用户的迫切需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术经过冷弯机折弯后的工字钢容易翘曲的问题，而提供工字钢在折弯过程中能有效避免翘曲、而且根据需要的曲率半径自动运行的一种能防翘曲的的工字钢数控冷弯机。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机，包括底座、机械传动系统、冷弯系统、液压系统、电器控制系统、以及辅助系统，所述机械传动系统包括主动减速电机和与主动减速电机传动连接的主动轮，所述冷弯系统包括与主动轮相对设置的顶轮，所述液压系统包括驱动顶轮运动的液压缸，所述辅助系统包括设置在底座上的门式托架，所述电器控制系统包括PLC控制器;工字钢夹持由门式托架支撑、夹持在所述主动轮和顶轮之间，由主动轮带动转动;所述门式托架包括架体和设置在架体上的辊轴，所述辊轴为两根，包括设置在所述门式托架上部的上辊轴和设置在所述门式托架下部的与所述上辊轴在一条直线上的下辊轴，所述下辊轴与所述门式托架固定连接，所述上辊轴与所述门式托架活动连接，上辊轴可沿着门式托架两侧上下滑动;所述上辊轴左右端均设有与上辊轴固定连接的连杆件，所述连接杆件穿过门式托架的上端，在所述门式托架的上方设有与门式托架固定连接的支架，在所述支架上设有两个分别与上辊轴两端的连接杆件连接的气缸，所述气缸与PLC控制器电性连接。
[0006]进一步，在所述门式托架上设有与PLC控制器连接的红外线位置传感器，当所述红外线位置传感器检测到所述门式托架为空位时，PLC控制器控制整机停止运行，当检测到工字钢到位时自动启动整机运行程序。
[0007]进一步，在所述液压缸上装有红外线位移传感器，所述红外线位移传感器测量顶轮伸出的位移量，PLC根据顶轮的位移量控制主动减速电机的运行。
[0008]本实用新型的有益效果在于:
[0009]1.在门式托架上采用气缸控制连接杆件的伸缩，有效控制了门式托架上上辊轴和下辊轴的轴距，从而避免了翘曲，减少废料的产生而且节省了人工；
[0010]2.在门式托架上设置红外线位置传感器，避免整机空转，而且上料后自动运行；
[0011]3.在液压缸上装有红外线位移传感器，根据顶轮的位移量控制器自动计算物料折弯是否到位，配合门式托架上的红外线位置传感器信号通过对主动减速电机的正反转的控制进行连续化作业。
[0012]本实用新型提供的一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机具有能防翘曲、节省物料、连续作业的优点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提供的一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机的平面结构示意图。
[0014]图2为本实用新型提供的一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机的门式托架平面结构示意图。
[0015]图中:1、底座;2、主动轮;3、主动减速电机;4、顶轮;5、液压缸;6、门式托架;7、电器控制系统;8、红外线位移传感器;60、上辊轴;61、下辊轴;62、连杆件;63、气缸;64、支架;65、
红外线位置传感器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]实施例，一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机，如图1所示，包括底座1、机械传动系统、冷弯系统、液压系统、电器控制系统7、以及辅助系统，所述机械传动系统包括主动减速电机3和与主动减速电机3传动连接的主动轮2，所述冷弯系统包括与主动轮2相对设置的顶轮4，所述液压系统包括驱动顶轮4运动的液压缸6，所述辅助系统包括设置在底座I上的门式托架6，所述电器控制系统7包括PLC控制器;工字钢夹持由门式托架6支撑、夹持在所述主动轮2和顶轮4之间，由主动轮2带动转动;所述门式托架6包括架体和设置在架体上的辊轴，所述辊轴为两根，包括设置在所述门式托架上部的上辊轴60和设置在所述门式托架下部的与所述上棍轴60在一条垂线上的下棍轴61，所述下棍轴61与所述门式托架6固定连接，所述上辊轴60与所述门式托架6活动连接，上辊轴60可沿着门式托架6两侧上下滑动;所述上辊轴60左右端均设有与上辊轴60固定连接的连杆件62，所述连杆件62穿过门式托架6的上端，在所述门式托架6的上方设有与门式托架6固定连接的支架64，在所述支架64上设有两个分别与上辊轴60两端的连杆件62连接的气缸63，所述气缸63与PLC控制器电性连接。
[0018]在所述门式托架6上设有与PLC控制器连接的红外线位置传感器65，当所述红外线位置传感器65检测到所述门式托架6为空位时，PLC控制器控制整机停止运行，当检测到工字钢到位时自动启动整机运行程序。
[0019]在所述液压缸5上装有红外线位移传感器8，所述红外线位移传感器8测量顶轮4伸出的位移量，PLC根据顶轮4的位移量控制主动减速电机3的运行;在开机前事先在电器控制系统7中输入物料所需要的曲率半径，PLC控制器把曲率半径转化成顶轮4前进的位移量，在循序渐进折弯的过程中通过红外线位移传感器8反馈的数据电器控制系统准确判断折弯是否到位，当折弯不到位时，根据门式托架6上红外线位置传感器的空位信号数PLC控制器控制主动减速电机3的正反转，从而实现对物料的反复作业直到达到要求。
[0020]工作时，将所需冷弯加工的工字钢由辅助系统的门式托架6推放在两主动轮2之间，启动液压系统使液压缸5推动顶轮4轮冷压工字钢，同时主动轮2在主动减速电机3的带动下转动并依靠摩擦力带动工字钢平稳缓慢前行，从而实现连续冷弯作业，在冷弯结束时，自动关闭机械传动系统，同时启动液压系统，使液压缸收回。
[0021]由以上的【具体实施方式】可以看出，本实用新型提供的一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机具有能防翘曲、节省物料、连续作业的优点。
【主权项】
1.一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机，包括底座、机械传动系统、冷弯系统、液压系统、电器控制系统、以及辅助系统，其特征在于，所述机械传动系统包括主动减速电机和与主动减速电机传动连接的主动轮，所述冷弯系统包括与主动轮相对设置的顶轮，所述液压系统包括驱动顶轮运动的液压缸，所述辅助系统包括设置在底座上的门式托架，所述电器控制系统包括PLC控制器;工字钢夹持由门式托架支撑、夹持在所述主动轮和顶轮之间，由主动轮带动转动;所述门式托架包括架体和设置在架体上的辊轴，所述辊轴为两根，包括设置在所述门式托架上部的上辊轴和设置在所述门式托架下部的与所述上辊轴在一条垂线上的下棍轴，所述下$昆轴与所述门式托架固定连接，所述上棍轴与所述门式托架活动连接，上棍轴可沿着门式托架两侧上下滑动;所述上辊轴左右端均设有与上辊轴固定连接的连杆件，所述连杆件穿过门式托架的上端，在所述门式托架的上方设有与门式托架固定连接的支架，在所述支架上设有两个分别与上辊轴两端的连杆件连接的气缸，所述气缸与PLC控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机，其特征在于，在所述门式托架上设有与PLC控制器连接的红外线位置传感器，当所述红外线位置传感器检测到所述门式托架为空位时，PLC控制器控制整机停止运行，当检测到工字钢到位时自动启动整机运行程序。3.根据权利要求2所述的一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机，其特征在于，在所述液压缸上装有红外线位移传感器，所述红外线位移传感器测量顶轮伸出的位移量，PLC根据顶轮的位移量控制主动减速电机的运行。
【文档编号】B21D7/08GK205684544SQ201620604414
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620604414.X, CN 201620604414, CN 205684544 U, CN 205684544U, CN-U-205684544, CN201620604414, CN201620604414.X, CN205684544 U, CN205684544U
【发明人】张云豪, 刘领兵, 韩会叶
【申请人】河南伟邦机械有限公司