一种自动化圆钢折弯机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化圆钢折弯机，包括折弯台、PLC控制器、角度传感器和伺服电机，所述折弯台下端连接着支架，所述支架中间安装有下箱体，所述折弯台前端设置有急停开关，所述折弯台上端中间处安装有大转盘，所述大转盘上安装有折弯块，所述大转盘中间设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设有液压槽，所述液压槽内安装有液压加紧装置，所述折弯台右侧上端安装PLC控制器。本实用新型通过角度传感器和伺服电机实现圆钢自动折弯，且折弯角度可控制，主要利用伺服电机带动链条转动从而带动大转盘转动，从而到达折弯效果，角度传感器用来对折弯角度的测量，自动化控制系统对整个折弯过程进行自动化操控。
【专利说明】
一种自动化圆钢折弯机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化用设备技术领域，具体为一种自动化圆钢折弯机。
【背景技术】
[0002]目前，在机械制造行业，圆钢是一种很常见的材料，使用的范围也比较广泛，很多方面都需要圆钢，比如把手的制作等，但是目前在很多工厂圆钢折弯的角度都不是很标准，且折弯过程耗时，费人力，增加了人工成本，如何快速且又可以准确的折出自己想要的弯度，显得格外重要，且还能完成自动化生产，对于那些需要批量生产的工厂，可以节约很多成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化圆钢折弯机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动化圆钢折弯机，包括折弯台、PLC控制器、角度传感器和伺服电机，所述折弯台下端连接着支架，所述支架中间安装有下箱体，所述折弯台前端设置有急停开关，所述折弯台上端中间处安装有大转盘，所述大转盘上安装有折弯块，所述大转盘中间设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设有液压槽，所述液压槽内安装有液压加紧装置，所述折弯台右侧上端安装PLC控制器，所述大转盘下端连接着连接轴，所述连接轴连接着大齿轮，所述大齿轮下端连接着角度传感器，所述大齿轮通过链条连接着小齿轮，所述小齿轮下端连接着伺服电机。
[0005]优选的，所述PLC控制器上设置有触控屏、按键和启动开关。
[0006]优选的，所述下箱体内部安装有液压油箱，所述液压油箱右端安装有液压控制系统，所述液压控制系统右端安装有自动化控制系统。
[0007]优选的，所述液压加紧装置上安装有橡胶垫片。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过角度传感器和伺服电机实现圆钢自动折弯，且折弯角度可控制，主要利用伺服电机带动链条转动从而带动大转盘转动，从而到达折弯效果，角度传感器用来对折弯角度的测量，只需要在触控屏输入折弯角度，然后确定，设备就会自动进行折弯到所设置的角度，自动化控制系统对整个折弯过程进行自动化操控，整个设备结构简单，操作方便，可以进行批量折弯，易于推广。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种自动化圆钢折弯机的结构不意图；
[0010]图2为本实用新型一种自动化圆钢折弯机的内部结构示意图；
[0011 ]图3为本实用新型一种自动化圆钢折弯机的俯视结构示意图。
[0012]图中:1-PLC控制器;2-触控屏;3-按键;4_启动开关;5_液压加紧装置;6_折弯块；7-大转盘;8-急停开关;9-折弯台；10-下箱体；11-支架；12-液压油箱；13-大齿轮；14-角度传感器；15-液压控制系统；16-连接轴；17-链条；18-自动化控制系统；19-小齿轮;20-伺服电机;21-固定圆盘;22-液压槽;23-橡胶垫片。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种自动化圆钢折弯机，包括折弯台9、PLC控制器1、角度传感器14和伺服电机20，折弯台9下端连接着支架11，支架11中间安装有下箱体10，折弯台9前端设置有急停开关8，折弯台9上端中间处安装有大转盘7，大转盘7上安装有折弯块6，大转盘7中间设置有固定圆盘21，固定圆盘21上设有液压槽22，液压槽22内安装有液压加紧装置5，折弯台9右侧上端安装PLC控制器I，大转盘7下端连接着连接轴16，连接轴16连接着大齿轮13，大齿轮13下端连接着角度传感器14，大齿轮13通过链条17连接着小齿轮19，小齿轮19下端连接着伺服电机20，PLC控制器I上设置有触控屏2、按键3和启动开关4，下箱体10内部安装有液压油箱12，液压油箱12右端安装有液压控制系统15，液压控制系统15右端安装有自动化控制系统18，液压加紧装置5上安装有橡胶垫片23。
[0015]具体使用方式:本实用新型工作中，将圆钢放置在固定圆盘21，在PLC控制器I输入所需折弯的角度，按下确认后，液压加紧装置5会自动加紧圆钢，伺服电机20上连接的小齿轮19通过链条17带动大齿轮13旋转，通过大齿轮13带动连接轴16和大转盘7转动，由于固定圆盘21是不动的，在折弯块6的带动下，圆钢开始折弯，角度传感器14对折弯角度进行监测，当到达折弯角度，自动化控制系统18会控制设备停止运转，同时液压加紧装置5松开，即这个工作完成。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种自动化圆钢折弯机，包括折弯台(9)、PLC控制器(1)、角度传感器(14)和伺服电机(20)，其特征在于:所述折弯台(9)下端连接着支架(11)，所述支架(11)中间安装有下箱体(10)，所述折弯台(9)前端设置有急停开关(8)，所述折弯台(9)上端中间处安装有大转盘(7)，所述大转盘(7)上安装有折弯块(6)，所述大转盘(7)中间设置有固定圆盘(21)，所述固定圆盘(21)上设有液压槽(22)，所述液压槽(22)内安装有液压加紧装置(5)，所述折弯台(9)右侧上端安装PLC控制器(I)，所述大转盘(7)下端连接着连接轴(16)，所述连接轴(16)连接着大齿轮(13)，所述大齿轮(13)下端连接着角度传感器(14)，所述大齿轮(13)通过链条(17)连接着小齿轮(19)，所述小齿轮(19)下端连接着伺服电机(20)。2.根据权利要求1所述的一种自动化圆钢折弯机，其特征在于:所述PLC控制器(I)上设置有触控屏(2)、按键(3)和启动开关(4)。3.根据权利要求1所述的一种自动化圆钢折弯机，其特征在于:所述下箱体(10)内部安装有液压油箱(12)，所述液压油箱(12)右端安装有液压控制系统(15)，所述液压控制系统(15)右端安装有自动化控制系统(18)。4.根据权利要求1所述的一种自动化圆钢折弯机，其特征在于:所述液压加紧装置(5)上安装有橡胶垫片(23)。
【文档编号】B21D7/024GK205684540SQ201620570193
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620570193.9, CN 201620570193, CN 205684540 U, CN 205684540U, CN-U-205684540, CN201620570193, CN201620570193.9, CN205684540 U, CN205684540U
【发明人】张旭升
【申请人】天津中旭升达科技有限公司