专利名称：共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金加工中厌氧材料烧结设备， 一套带保护装料装置的真空烧结设备。
技术背景目前应用于钕铁硼等厌氧材料的烧结加工设备的技术现状是装料保护室和烧结室 是一对一配置，设备配置成本高，需要用户投入大，并且装料装置的待命闲置时间大于 单位作业时间，占地面积大，使生产成本核算高。另外，手套箱位置不固定，因此工艺 操作位置也不断变化。对各操作位置把握的熟练程度是波动影响工艺操作的稳定性的因素。发明内容本发明的目的是提供一种共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，该集群中一台 可移动保护进料手套箱可为多个烧结室装料，实现自动定位对接。本发明共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，包括多个烧结室、 一台保护装料 手套箱、自控系统，其特征在于烧结室门与保护装料手套箱门均采用插板阀式结构，插 板阀式烧结室门和手套箱门连接处形成保护空间，保护装料手套箱安置在有推进机构的 车底盘上，两台保护装料手套箱反向安装在一对轨道上，多个燃烧室分布在轨道外侧， 形成烧结集群；自控系统控制、调配可移动保护装料手套箱作业，动态组合实现多个烧 结室共用一台可移动保护装料手套箱。本发明的可移动保护装料手套箱改变了现有技术中手套箱与烧结炉一一对应设置的 格局，从基础设施上可减少手套箱设置达80%，显著地节约投资、节省场地，并且在本自 控系统的控制调配下，极大地降低生产作业成本、提高了保护装料手套箱的利用率，构 成了低成本、高效率的烧结设备集群。系统中手套箱接受自控程序指令进行工艺操作， 动作规范、熟练，既提高工艺操作的稳定性，还方便了物料的存放、转移、管理，更有 利于工艺稳定及作业现场的管理。
图1是真空烧结设备集群系统设置示意图； 图2是插板阀式烧结室门、手套箱门结合状态的结构示意图； 图3是移动车结构示意图； 图4是手套箱与烧结室对接过程示意图； 图5是本发明集群系统的自控程序框图；具体实施方式
本发明的共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，包括多个烧结室、 一台保护装 料手套箱、自控系统，其特征在于烧结室门2与保护装料手套箱门3均采用插板阔式结 构，插板阀式烧结室门2和手套箱门3连接处形成保护空间，保护装料手套箱4安置在 有推进机构的车架7上，车在两条在轨道5上，烧结室1安置在轨道5—侧。图l所示 为优化组合两台保护装料手套箱1反向地安装在一对轨道5上，将更多个烧结室1分 布在轨道5外侧，形成烧结集群；自控系统控制、调配可移动保护装料手套箱4作业，如图5所示，动态组合实现多个烧结室共用一台可移动保护装料手套箱；两台保护装料手套箱同时在一对轨道上作业。可移动保护装料手套箱，见图2:其特征在于烧结室门2的插板阔2b和手套箱门3 的插板阀3b分别安装在各自门箱体2a、 3a内，并在其上部安置烧结室门气缸2c、手套 箱门气缸3c;手套箱4和烧结室1的对接口底部均设光电感应开关8，烧结室l侧设充 气管路9。保护装料手套箱4通过托轮10安置在有推进机构6的车架7上，见图3:车架7下 安置有长转轴12、液压马达11和一对车轮13，液压马达11与长转轴12之间用链轮链 条传动。保护装料手套箱4沿轨道5的移动行走采用交流伺服及液压系统，手套箱4横 向推进机构6采用液压缸。上述可动作的各功能部件均配置电磁器件，以接收并执行自控系统管理指令。自控系统按烧结作业工艺设置控制程序，见图5:在自控工作机上设定手套箱4两个 方向的平移和推进两个动作。手套箱4沿轨道5移动到指定位置时，光电感应开关8感 知后发出信号给控制系统，手套箱4停止移动。手套箱4进退过程位置控制与平移类似， 只是用机械式行程开关取代光电感应开关。手套箱与各个烧结室对接、装料等各种动作 均又控制系统控制，通过控制系统的控制、调度、协调构成一整套设备。作业时，在自控系统的指令调动下，移动车带着手套箱4沿轨道5前进到指令选择 编号的烧结室前面，对接过程见图4:手套箱4的伺服系统推进机构6横向推动手套箱4 对准烧结室门2，手套箱4横向移动停止，进行对接，各自插板阀2b、 3b自动开启，手 套箱4和烧结室1的活动门箱体2a、 3a均打开并上提，充气管路9将惰性气体充斥结合 部位空间，开始送料作业；送料结束，烧结室插板阀2自动关闭，烧结炉工作程序自动 开始。手套箱4退回到初始位置，重新为另一烧结炉装料。本套设备的控制系统各烧结室和可移动手套箱均采用PLC执行控制，多台PLC组 成小型网络，其中的一台作为主站，配置10.4寸操作终端(人机界面)，管理和协调各 烧结室和可移动手套箱的运行。手套箱的移动和定位采用交流伺服系统，根据控制指令 给出的烧结室号，由PLC给出脉冲位移指令，经放大器驱动伺服电机实现快速平稳移动和对接。一台保护进料手套箱(即操作室)可与多个烧结室组合成一套烧结集群；根据烧结 工艺不同， 一般可配4—12台烧结室，两台手套箱反向安装在共用一条轨道上，烧结室 分布在轨道的两侧，经这样的优化布局，更减少占地。
权利要求
1、共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，包括多个烧结室、一台保护装料手套箱、自控系统，其特征在于燃烧室门与保护装料手套箱门均采用插板阀式结构，插板阀式烧结室门和手套箱门连接处形成保护空间，保护装料手套箱安置在有推进机构的车底盘上，至少一台保护装料手套箱安装在轨道上，两台保护装料手套箱安装反向在安置在一对轨道上，多个烧结室分布在轨道外侧，形成烧结集群；自控系统控制、调配可移动保护装料手套箱作业，动态组合实现多个燃烧室共用一台可移动保护装料手套箱。
2、根据权利要求1所述的共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，其特征在于烧 结室门(2)的插板阀(2b)和手套箱门(3)的插板阀(3b)分别安装在各自门箱体(2a)、 (3a)内，并 在其上部安置烧结室门气缸(2c)、手套箱门气缸(3c);手套箱(4)和烧结室(1)的对接口底部 均设光电感应开关(8)，烧结室(1)侧设充气管路(9)。
3、根据权利要求1所述的共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，其特征在于 保护装料手套箱(4)通过托轮(10)安置在有推进机构(6)的车架(7)上，车架(7)下有长转轴(12) 安置液压马达(11)和一对车轮(13)，液压马达(11)与长转轴(12)之间用链轮链条传动；保护 装料手套箱(4)沿轨道(5)的移动行走采用交流伺服及液压系统，手套箱(4)横向推进机构(6) 采用液压缸。
4、 根据权利要求1所述的共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，其特征在于 两台保护装料手套箱(4)反向地在安置在一对轨道(5)上。
5、 根据权利要求1所述的共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，其特征在于 设备的控制系统各烧结室和可移动手套箱均采用PLC执行控制，多台PLC组成小型网 络，其中的一台作为主站，配置人机界面操作终端，管理和调配各烧结室和可移动手套箱 的运行；手套箱的移动和定位采用交流伺服系统，根据控制指令给出的烧结室号，由PLC 给出脉冲位移指令，经放大器驱动伺服电机实现快速平稳移动和对接。
全文摘要
共用保护进料手套箱的真空烧结集群系统，包括多个烧结室、一台保护装料手套箱、自控系统，其特征在于燃烧室门与保护装料手套箱门均采用插板阀式结构，插板阀式烧结室门和手套箱门连接处形成保护空间，保护装料手套箱安置在有推进机构的车底盘上，至少一台保护装料手套箱安装在轨道上，两台保护装料手套箱安装反向在安置在一对轨道上，多个烧结室分布在轨道外侧，形成烧结集群；自控系统控制、调配可移动保护装料手套箱作业，动态组合实现多个燃烧室共用一台可移动保护装料手套箱。本发明可减少手套箱设置达80％，显著地节约投资、节省场地，提高了保护装料手套箱的利用率，极大地降低生产作业成本、既提高工艺操作的稳定性，还方便了物料的存放、转移、管理，更有利于工艺稳定及作业现场的管理。
文档编号B22F3/10GK101323018SQ20081001238
公开日2008年12月17日 申请日期2008年7月18日 优先权日2008年7月18日
发明者党艳敏, 张晓东, 曲绍芬, 杨建川, 岩 石, 赵建业 申请人:沈阳恒进真空科技有限公司