专利名称：炼钢测量探头自动更换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于炼钢自动化领域，特别是一种炼钢测量探头自动更换装置。
背景技术：
在炼钢过程中均需要对钢水的信息如温度、成分等进行测量。目前测量钢水的探头主要有测温探头、测温定碳探头、测温定氧探头、取样探头、测温取样探头、以及测温定氢探头等等。在炼钢生产现场采用人工操作方式将测量探头插入钢水中进行测量，其环境非常恶劣(高温粉尘大)，劳动强度很大，但是目前大多中小转炉、精炼炉、钢包吹氩站、铁水预处理站等均采用该方式。在一些大型转炉上和精炼炉上采用了钢水自动测温定碳定氧装置，如转炉的副枪装置，提高了其操作的自动化水平和改善了其工人的劳动条件。例如中国发明专利ZL200810069823.4提高了 “一种探头输出装置”，采用竖立单排方式存放探头，每一排储存列下安置一个探头选择臂，通过气缸带动选择臂将探头投入使用。这种结构选择臂设置较多，所需气缸也比较多，造成探头储存量很少，造价也比较贵。中国实用新型专利ZL200820151212.X提供了一种“副枪探头自动装拆装置”，其装探头箱内的结构与前一发明申请相似，而下部探头输送方式更加复杂，采用气缸链条传动，结构复杂、需要的动力点多。这些都存在设备结构复杂，制造成本高，故障率高等缺点。
发明内容本实用新型的目的在于得到一种结构简单、使用方便、造价成本低的炼钢测量探头自动更换装置，实现炼钢转炉、电弧炉、精炼炉、铁水预处理炉等的钢水参数测量探头的自动更换，提高生产效率，并大 大减轻人工劳动强度。本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种炼钢测量探头自动更换装置，它包括:多个测量探头I和存放探头的储存箱3，其中，储存箱3下部有使测量探头I滚落的至少一个出口，该出口处设置有将测量探头I按要求逐一投放的带凹槽的转轮5，转轮5的出端有倾斜的下滑板6，下滑板6的出端有可将测量探头I旋转竖立的夹持器8，测量探头I前端有连接测量枪探杆15的漏斗式导向管11。存储箱3内存放多种测量探头1，不同的测量探头I通过隔离板2隔开。储存箱3内有倾斜放置的导向板4。储存箱内的导向板4的倾斜角在40 °到70 °之间。下滑板6倾斜角在30°到60°之间。转轮5的凹槽的深度为测量探头I的横截面直径的1-1.2倍，转轮5驱动采用气动、液压或电动方式。夹持器8固定在支撑柱9上，支撑柱9与倾翻机构10通过转轴相连，气缸12与倾翻机构10活动连接。储存箱3上开有一储存箱门14。本实用新型的有益效果在于:1、测量探头通过导向板将测量探头输送到转轮，储存箱容积大，对测量探头装入要求条件少。2、储存箱内每个储存室下部只需一个转轮通过气动、液压、电机传动实现按需将同一种测量探头逐一转出储存箱。3、储存箱内的不同测量探头可分装在不同的储存室内，本实用新型可很方便的连接多个储存室，从而实现多种测量探头的自动更换。4、采用下滑板的方式直接将转轮转出的测量探头依靠重力作用自动滚动到夹持器中，不需外来的动力。5、本装置具有防止多装测量探头卡料的功能，提高了系统使用的可靠性。
图1是本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置的结构示意图；图2是本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置的外观示意图；图3是本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置的储存箱的外形示意图；图4是本实用新型 的炼钢测量探头自动更换装置的在测量探头竖立后等待插入测量枪探杆的状态示意图。主要组件符号说明I测量探头2隔离板3储存箱4导向板5转轮6下滑板7挡板8夹持器9支撑柱10倾翻机构11漏斗式导向管 12气缸13固定座14储存箱门15测量枪探杆
具体实施方式下面根据附图对本实用新型作进一步说明。如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置包括:测量探头1、隔离板2、储存箱3、导向板4、转轮5、下滑板6、挡板7、夹持器8、支撑柱9、倾翻机构10、漏斗式导向管11、气缸12、固定座13、储存箱门14、测量枪探杆15。测量探头I存放在储存箱3中，储存箱3下部有至少一个出口，测量探头I在重力的作用下从出口滚落出来，储存箱3上开有一储存箱门14，存储箱3内可存放一到多种测量探头I，不同的测量探头I通过隔离板2隔开。导向板4置于储存箱3内，在运行中，测量探头I沿着导向板4向转轮5处移动。转轮5安装在储存箱3的底部，转轮5上均匀设有凹槽，下滑板6固定在储存箱3下方。下滑板6低处端与夹持器8相连，夹持器8固定在支撑柱9上。支撑柱9与倾翻机构10通过转轴相连。气缸12与倾翻机构10活动连接。储存箱内的导向板4的倾斜角(即与水平方向夹角)在40°到70°之间，下滑板6倾斜角在30°到60。之间。[0035]转轮5的凹槽的深度为测量探头I的横截面直径的1-1.2倍，转轮5驱动采用气动或液压或电动等方式。所述装置的整个操作方法为:首先将不同的测量探头I按要求放入储存箱3的不同储存室内，根据生产过程和不同阶段要求，转动所需测量探头I对应储存室下方的转轮5，将测量探头I转出，通过下滑板6滚动到下端夹持器8中。夹持器8将测量探头I夹紧，气缸12收杆驱动翻转机构10将夹有测量探头I的支撑柱9竖立，下降测量枪探杆15，通过漏斗式导向管11插入测量探头I的套管中固定，张开夹持器8，测量枪探杆15带动测量探头I提升移动到测量位置插入钢水中进行测量或取样。测量或取样完毕后测量枪探杆15带动测量探头I移动到装卸等待位置，如图4所示位置，夹持器8夹紧使用后的测量探头1，测量枪探杆15提升从测量探头I中拔出，松开夹持器8，使用后的测量探头自动脱落进入到回收箱中。气缸12向外推伸杆启动翻转机构10将夹有测量探头I的支撑柱9收回平放，等待下一次装卸测量探头I的操作。当储存箱3内的测量探头I快用完时，打开储存箱门14装入新测量探头 I。
权利要求1.一种炼钢测量探头自动更换装置，它包括:多个测量探头(I)和存放探头的储存箱(3)，其特征在于: 储存箱(3)下部有使测量探头(I)滚落的至少一个出口，该出口处设置有将测量探头(I)按要求逐一投放的带凹槽的转轮(5 )，转轮(5 )的出端有倾斜的下滑板(6 )，下滑板(6 )的出端有可将测量探头(I)旋转竖立的夹持器(8)，测量探头(I)前端有连接测量枪探杆(15)的漏斗式导向管(11)。
2.一种如权利要求1所述的炼钢测量探头自动更换装置，其特征在于:存储箱(3)内存放多种测量探头(1)，不同的测量探头(I)通过隔离板(2)隔开。
3.—种如权利要求1所述的炼钢测量探头自动更换装置，其特征在于:储存箱(3)内有倾斜放置的导向板(4)。
4.一种如权利要求3所述的炼钢测量探头自动更换装置，其特征在于:储存箱内的导向板(4)的倾斜角在40°到70°之间。
5.一种如权利要求1所述的炼钢测量探头自动更换装置，其特征在于:下滑板(6)倾斜角在30。到60。之间。
6.一种如权利要求1所述的炼钢测量探头自动更换装置，其特征在于:转轮(5)的凹槽的深度为测量探头(I)的横截面直径的1-1.2倍，转轮(5)驱动采用气动、液压或电动方式。
7.—种如权利要求1所述的炼钢测量探头自动更换装置，其特征在于:夹持器(8)固定在支撑柱(9 )上，支撑柱(9 )与倾翻机构(10 )通过转轴相连，气缸(12 )与倾翻机构(10 )活动连接。
8.—种如权利要求1所述的炼钢测量探头自动更换装置，其特征在于:储存箱(3)上开有一储存箱门(14)。
专利摘要本实用新型属于炼钢自动化领域，特别是一种炼钢测量探头自动更换装置。一种炼钢测量探头自动更换装置，它包括多个测量探头(1)和存放探头的储存箱(3)，其中，储存箱(3)下部有使测量探头(1)滚落的至少一个出口，该出口处设置有将测量探头(1)按要求逐一投放的带凹槽的转轮(5)，转轮(5)的出端有倾斜的下滑板(6)，下滑板(6)的出端有可将测量探头(1)旋转竖立的夹持器(8)，测量探头(1)前端有连接测量枪探杆(15)的漏斗式导向管(11)。储存箱内的不同测量探头可分装在不同的储存室内，本实用新型可很方便的连接多个储存室，从而实现多种测量探头的自动更换。
文档编号C21C5/46GK203096109SQ20132004341
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者何平, 米谷明, 王彦生, 张海风 申请人:钢铁研究总院