一种全自动除膜的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动除膜机，包括除膜台，还包括支撑架、与所述支撑架通过转向节连接的除膜臂、及连接在所述除膜臂末端且横向设置的主臂，所述主臂末端固定连接一Z轴滑板，所述Z轴滑板上连接一Z轴丝杜，所述Z轴丝杠上配合连接一滑块，所述滑块上固定连接一除膜轮，所述除膜轮上设置位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接一高度跟踪器，所述高度跟踪器的信号输出端通过伺服控制器与一伺服电机连接，所述伺服电机的输出端与所述Z轴丝杠连接。本实用新型提供的全自动除膜机实现了自动除膜，除膜效果好，作业效率高，性能稳定可靠，产量高，质量稳定。
【专利说明】一种全自动除膜机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃加工【技术领域】，更具体地说，是涉及一种全自动除膜机。
【背景技术】
[0002]玻璃在加工的过程中一般采用人工除膜的方式进行除膜，人工除膜通过人工手持除膜设备或工具对玻璃进行除膜作业，或人工持玻璃通过除膜设备或工具进行人工控制的除膜作业，这种加工方法劳动强度大，生产效率低，工作环境差，产品质量不稳定，产量低、质量差，工伤事故和玻璃破损多，无法满足工业化大生产的实际需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述【背景技术】中所提到的问题，提供了一种全自动除膜机，该全自动除膜机实现了自动除膜，除膜效果好，作业效率高，性能稳定可靠，产量高，质量稳定。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种全自动除膜机，包括除膜台，还包括支撑架、与所述支撑架通过转向节连接的除膜臂、及连接在所述除膜臂末端且横向设置的主臂，所述主臂末端固定连接一 Z轴滑板，所述Z轴滑板上连接一 Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上配合连接一滑块，所述滑块上固定连接一除膜轮，所述除膜轮上设置位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接一高度跟踪器，所述高度跟踪器的信号输出端通过伺服控制器与一伺服电机连接，所述伺服电机的输出端与所述Z轴丝杠连接。
[0006]进一步地，所述除膜台上设置输送装置，所述输送装置包括设置在除膜台上的若干传输杆、设置在传输杆上的若干传输棍、及用于驱动所述若干传输杆的同步电机。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:本实用新型提供的全自动除膜机实现了自动除膜，除膜效果好，作业效率高，性能稳定可靠，产量高，质量稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]附图标记:1、除膜台，2、支撑架，3、除膜臂，4、主臂，5、Z轴滑板，6、Z轴丝杠，7、滑块，8、除膜轮，9、位移传感器，10、高度跟踪器，11、伺服控制器，12、伺服电机，13、输送装置。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]结合图1所示的一种全自动除膜机，包括除膜台1，还包括支撑架2、与所述支撑架2通过转向节连接的除膜臂3、及连接在所述除膜臂3末端且横向设置的主臂4，所述主臂4末端固定连接一 Z轴滑板5，所述Z轴滑板5上连接一 Z轴丝杠6，所述Z轴丝杠6上配合连接一滑块7，所述滑块7上固定连接一除膜轮8，所述除膜轮8上设置位移传感器9，所述位移传感器9的信号输出端连接一高度跟踪器10，所述高度跟踪器10的信号输出端通过伺服控制器11与一伺服电机12连接，所述伺服电机12的输出端与所述Z轴丝杠6连接。
[0013]本实施例中，所述除膜台I上设置输送装置13，所述输送装置13包括设置在除膜台上的若干传输杆、设置在传输杆上的若干传输辊、及用于驱动所述若干传输杆的同步电机。
[0014]本实用新型在进行除膜作业之前，可通过转向节调节除膜轮8的高度，布置完成后，进行除膜作业，除膜过程中，高度跟踪器10可根据位移传感器9前后信号变化，得到高度的变化，再将信号传递给伺服控制器11，伺服控制器11控制伺服电机12运转，从而带动Z轴丝杠6运动，进而带动滑块7运动，从而调整除膜轮8的高度，自动作业，无需人工进行调节，工作效率高，生产过程简化，并且得到的产品除膜效果好，质量稳定，产量高。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动除膜机，包括除膜台，其特征在于，还包括支撑架、与所述支撑架通过转向节连接的除膜臂、及连接在所述除膜臂末端且横向设置的主臂，所述主臂末端固定连接一 Z轴滑板，所述Z轴滑板上连接一 Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上配合连接一滑块，所述滑块上固定连接一除膜轮，所述除膜轮上设置位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接一高度跟踪器，所述高度跟踪器的信号输出端通过伺服控制器与一伺服电机连接，所述伺服电机的输出端与所述Z轴丝杠连接。
2.如权利要求1所述的全自动除膜机，其特征在于，所述除膜台上设置输送装置，所述输送装置包括设置在除膜台上的若干传输杆、设置在传输杆上的若干传输辊、及用于驱动所述若干传输杆的同步电机。
【文档编号】B24B27/033GK204019315SQ201420422078
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】陈伟 申请人:安徽伟豪特种玻璃有限公司