本发明涉工件表面的研磨，尤其是“超声波三维力振动研磨机”，能对一些小工件的表面研磨。
背景技术：
很多的金属工件，被铣、钻、滚、镗加工后表面有很多的毛刺，用研磨机能除去这些毛刺。中国专利申请号：201510649232.4《振动研磨机》，包括：基座，设置在基座上端的立柱，设置在立柱上端的研磨斗，在所述立柱的内部下端设置有电机，所述电机的电机轴与偏心轮相连接，所述偏心轮通过连接件与起振器的下端相连接，所述起振器的上端伸入研磨斗内，在所述起振器的下端外侧设置有支架，所述支架通过隔震弹簧与立柱相连接。这项专利申请结构较简单实用，市场上的振动研磨机大多为这种形式的。但是这种研磨机所用的带有偏心轮的振动电机，提供的振动力主要分布在偏心轮平行的旋转平面，而与旋转平面垂直方向的振动力很小，研磨的方向变化少，研磨效果差，可以用其它简单方法让研磨斗获得多个方向的振动力，提高研磨质量。
技术实现要素：
为了进一步的完善研磨机系列，本发明提供一种超声波三维力振动研磨机，力图通过增加简单的结构件，达到多个方向都有振动力的研磨目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：超声波三维力振动研磨机，其结构有研磨斗，研磨斗的下面有固定支脚，研磨斗与固定支脚之间用弹性支脚连接；研磨斗的下面安装有分力支架，分力支架的分力斜面上安装有超声波振子。
分力支架的各个支脚为不等高脚，也就是分力斜面的每个支脚的高度不相等，也就是研磨斗的底面与分力斜面x方向的夹角大于零度，研磨斗的底面与分力斜面y方向的夹角大于零度。
这里提到的超声波振子及超声波发生器有系列的产品，超声波振子也称能量转换器，内部主要有压电陶瓷片，是将超声波的能量转换为机械式高频振动的能量，超声波发生器要与超声波振子相连接，超声波发生器的输出频率可调，功率可调，可定时，比较适合小工件。
超声波三维力振动研磨机的工作方法，在研磨斗内装入研磨材料及工件；由于研磨斗的底面与分力斜面的夹角大于零度，使得超声波振子振动力的方向与弹性支脚的z向的支撑方向也形成夹角，从而超声波振子的振动力，由分力斜面传到研磨斗的底面被分解成z、x、y三个方向的力；自由状态的弹性支脚所支撑的研磨斗，带着研磨斗内的研磨材料及工件也随着在z、x、y三个方向振动，从而抛动研磨斗内的研磨材料及工件，作相对的撞击与摩擦，达到为工件表面研磨的目的。
理论上讲，当超声波振子给分力斜面一个垂直力，如果研磨斗的底面与分力斜面的夹角等于零度，则研磨斗上的垂直力最大，水平力最小；如果研磨斗的底面与分力斜面的夹角等于九十度，则研磨斗上的垂直力最小，水平力最大；如果研磨斗的底面与分力斜面的夹角等于四十五度，则研磨斗上的垂直力等于水平力。
本发明的有益效果是，超声波三维力振动研磨机，用一个动力设备，超声波振子的振动力，由分力斜面传到研磨斗的底面被分解成z、x、y三个方向的力，从而抛动研磨斗内的研磨材料及工件，作相对的撞击与摩擦，达到为工件表面研磨的目的。简单的说它是通过分力支架上的分力斜面，达到研磨斗多个方向都有振动力，从而提高的研磨质量的目的。
附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1超声波三维力振动研磨机示意图。
图2分力支架及受力分析示意图。
图中，1.研磨斗、2.分力支架、2.1不等高脚、2.2分力斜面、3.超声波振子、4.弹性支脚、5.固定支脚。
图中，超声波三维力振动研磨机，其结构有研磨斗1，研磨斗1的下面有固定支脚5，研磨斗1与固定支脚5之间用弹性支脚4连接；研磨斗1的下面安装有分力支架2，分力支架2的分力斜面2.2上安装有超声波振子3。
分力支架2的各个支脚为不等高脚2.1，也就是分力斜面2.2的每个支脚的高度不相等，也就是研磨斗1与分力斜面2.2x方向的夹角大于零度，研磨斗1与分力斜面2.2y方向的夹角大于零度。超声波振子3及气泵有标准系列的产品。
图2，本文中的方向约定是，分力支架2的上方为z向，长边为x向，短边为y向。p为分力支架2所受的重力合力，n为气动振动器3在分力斜面2.2上的一个发力，n分解后投影到分力支架2的xy平面的力为nx，ny。
超声波三维力振动研磨机的工作方法，在研磨斗1内装入研磨材料及工件；由于研磨斗1的底面与分力斜面2.2的夹角大于零度，使得超声波振子3振动力的方向与弹性支脚4的z向的支撑方向也形成夹角，从而超声波振子3的振动力，由分力斜面2.2传到研磨斗1的底面被分解成z、x、y三个方向的力；自由状态的弹性支脚4所支撑的研磨斗1，带着研磨斗1内的研磨材料及工件也随着在z、x、y三个方向振动，从而抛动研磨斗内的研磨材料及工件，作相对的撞击与摩擦，达到为工件表面多方向的研磨，从而提高研磨的质量。
理论上讲，当超声波振子3给分力斜面2.2一个垂直力，如果研磨斗1的底面与分力斜面2.2的夹角等于零度，则研磨斗1上的垂直力最大，水平力最小；如果研磨斗1的底面与分力斜面2.2的夹角等于九十度，则研磨斗1上的垂直力最小，水平力最大；如果研磨斗1的底面与分力斜面2.2的夹角等于四十五度，则研磨斗1上的垂直力等于水平力。