一种机器人去毛刺标准工作站的制作方法

本实用新型涉及一种机器人去毛刺标准工作站，属于小型铸件的去毛刺技术领域。

背景技术：

虽然目前工业机器人得到了广泛地应用，但在机械加工领域中主要还是通过人工方式对工件表面进行抛光和修毛刺处理，不仅工人劳动强度大，生产中产生的粉尘会严重影响人体健康，而且对于工人技术水平有较高要求，导致生产效率较低，生产成本偏高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机器人去毛刺标准工作站，它解决了人工打磨去毛刺不稳定以及人工去毛刺粉尘对人体有害的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种机器人去毛刺标准工作站，包括固定在地面上的底板，所述底板上分别固定安装有防护钣金、下料流水线、抽屉式上料滑台、机器人、气动元件集成柜、除尘机构、电气集成柜、打磨支架，且所述下料流水线和抽屉式上料滑台分别位于底板上的一侧，且所述下料流水线在抽屉式上料滑台的一侧，所述机器人在抽屉式上料滑台的一侧，所述防护钣金上分别固定安装有机器人示教器、集成漏斗、出气风扇，且所述示教器位于防护钣金的外侧，所述集成漏斗和出气风扇均位于防护钣金的内侧，且所述集成漏斗和出气风扇均位于防护钣金的同一侧壁上，所述出气风扇的另一端固定安装在防护钣金的另一侧壁上，所述集成漏斗在抽屉式上料滑台的另一侧，所述打磨支架在集成漏斗的一侧，所述机器人的一端固定安装有机器人抓手，所述打磨支架上分别固定安装有气动打磨工具合金旋转锉和常用电动打磨工具全浮动电主轴，且所述气动打磨工具合金旋转锉的一端和常用电动打磨工具全浮动电主轴的一端分别靠近集成漏斗，所述气动元件集成柜靠近出气风扇。

作为优选实例，所述电气集成柜位于打磨支架的内部一侧。

作为优选实例，所述除尘机构、出气风扇、电气集成柜三者平行设置，且所述除尘机构位于出气风扇和电气集成柜之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型标准模块化的设计大幅度缩减了前期设计的工时；一体式的结构保证了在前期调整完程序后搬运到达客户现场后无需进行二次调整即可立即使用，节省了中期调试的时间；可更换式的上料料盘可使用多种产品的共用,只需更换上料的定位工装板及手抓，切换程序即可完成打磨，大大减少了工厂的设备投入，提高了产品的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的a部分结构示意图；

图3为图1的b部分结构示意图；

图4为图1的c部分结构示意图；

图5为图1的d部分结构示意图；

图6为图1的e部分结构示意图。

图中：底板1，防护钣金2、机器人示教器3、下料流水线4、抽屉式上料滑台5、机器人抓手6、机器人7、集成漏斗8、集成小车9、气动打磨工具合金旋转锉10、电动打磨工具全浮动电主轴11、气动元件集成柜12、除尘机构13、出气风扇14、电气集成柜15、打磨工具支架16。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种机器人去毛刺标准工作站，包括固定在地面上的底板1，底板1上分别固定安装有防护钣金2、下料流水线4、抽屉式上料滑台5、机器人7、气动元件集成柜12、除尘机构13、电气集成柜15、打磨支架16，且下料流水线4和抽屉式上料滑台5分别位于底板1上的一侧，且下料流水线4在抽屉式上料滑台5的一侧，机器人7在抽屉式上料滑台5的一侧，防护钣金2上分别固定安装有机器人示教器3、集成漏斗8、出气风扇14，且示教器3位于防护钣金2的外侧，集成漏斗8和出气风扇14均位于防护钣金2的内侧，且集成漏斗8和出气风扇14均位于防护钣金2的同一侧壁上，出气风扇14的另一端固定安装在防护钣金2的另一侧壁上，集成漏斗8在抽屉式上料滑台5的另一侧，打磨支架16在集成漏斗8的一侧，机器人7的一端固定安装有机器人抓手6，打磨支架16上分别固定安装有气动打磨工具合金旋转锉10和常用电动打磨工具全浮动电主轴11，且气动打磨工具合金旋转锉10的一端和常用电动打磨工具全浮动电主轴11的一端分别靠近集成漏斗8，且除尘机构15位于出气风扇14和电气集成柜15之间，气动元件集成柜12靠近出气风扇14。

电气集成柜15位于打磨支架16的内部一侧。

除尘机构13、出气风扇14、电气集成柜15三者平行设置，且除尘机构13位于出气风扇14和电气集成柜15之间。

抽屉式上料滑台5包括定制的产品料盘和定位机构。

机器人抓手6包括定制的产品抓手和气动元件。

机器人7为标准工站fanuc小型机器人。

工作原理：工人将工件放在抽屉式上料滑台5上，抽屉式上料滑台5推进设备内部，机器人抓手6、标准工站fanuc小型机器人7、抓住产品在打磨支架16上，使用气动打磨工具合金旋转锉10，电动打磨工具全浮动电主轴11搭配各种打磨工具进行打磨，打磨完成后放入下料流水线流出工站4，继续取下一个产品，直至打磨完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种机器人去毛刺标准工作站，其特征在于：包括固定在地面上的底板，所述底板上分别固定安装有防护钣金、下料流水线、抽屉式上料滑台、机器人、气动元件集成柜、除尘机构、电气集成柜、打磨支架，且所述下料流水线和抽屉式上料滑台分别位于底板上的一侧，且所述下料流水线在抽屉式上料滑台的一侧，所述机器人在抽屉式上料滑台的一侧，所述防护钣金上分别固定安装有机器人示教器、集成漏斗、出气风扇，且所述示教器位于防护钣金的外侧，所述集成漏斗和出气风扇均位于防护钣金的内侧，且所述集成漏斗和出气风扇均位于防护钣金的同一侧壁上，所述出气风扇的另一端固定安装在防护钣金的另一侧壁上，所述集成漏斗在抽屉式上料滑台的另一侧，所述打磨支架在集成漏斗的一侧，所述机器人的一端固定安装有机器人抓手，所述打磨支架上分别固定安装有气动打磨工具合金旋转锉和常用电动打磨工具全浮动电主轴，且所述气动打磨工具合金旋转锉的一端和常用电动打磨工具全浮动电主轴的一端分别靠近集成漏斗，且所述除尘机构位于出气风扇和电气集成柜之间，所述气动元件集成柜靠近出气风扇。

2.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺标准工作站，其特征在于：所述电气集成柜位于打磨支架的内部一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺标准工作站，其特征在于：所述除尘机构、出气风扇、电气集成柜三者平行设置，且所述除尘机构位于出气风扇和电气集成柜之间。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人去毛刺标准工作站，属于小型铸件的去毛刺技术领域。它包括固定在地面上的底板，所述底板上分别固定安装有防护钣金、下料流水线、抽屉式上料滑台、机器人、气动元件集成柜、除尘机构、电气集成柜、打磨支架。本实用新型标准模块化的设计大幅度缩减了前期设计的工时；一体式的结构保证了在前期调整完程序后搬运到达客户现场后无需进行二次调整即可立即使用，节省了中期调试的时间；可更换式的上料料盘可使用多种产品的共用,只需更换上料的定位工装板及手抓，切换程序即可完成打磨，大大减少了工厂的设备投入，提高了产品的适用范围。

技术研发人员：王武;戴宇昊
受保护的技术使用者：上海索鲁馨自动化有限公司
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2020.06.19