一种自动抛光倒角设备的制作方法

本实用新型涉及机械零部件加工设备技术领域，具体为一种自动抛光倒角设备。

背景技术：

现有的铜刃片等机械零部件，在加工时需要对其冲孔位置进行倒角处理，还需要对其外围一圈在抛光轮上进行粗抛和精抛，通常这三道工序都是分开加工，效率较低，需要设计一种可以对物料进行倒角处理、粗抛和精抛的一体化加工设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动抛光倒角设备。

为了改进上述问题，本实用新型是通过如下的技术方案来体现：

一种自动抛光倒角设备，包括机架、设置在机架后端用于输送物料的上料运输线、设置在上料运输线前端的用于对物料冲孔位置进行倒角处理的去毛刺机构和设置在去毛刺机构右端的用于对物料进行抛光打磨的外围抛光机构，所述去毛刺机构包括纵向导轨、滑动设置在纵向导轨上的纵向夹爪和倒角处理装置，所述纵向导轨内部安装有用于驱动纵向夹爪纵向移动的丝杆，所述纵向导轨前端设置有用于暂存物料的待抛光工作台，所述外围抛光机构包括机械手、粗抛光机和精抛光机。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械手底部设置有机械手夹爪气缸，所述机械手夹爪气缸底部安装有用于将经倒角处理后的物料移动至粗抛光机和精抛光机上的机械手夹爪。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述粗抛光机和精抛光机均设置有驱动电机和用于对物料外围进行打磨的打磨轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述倒角处理装置包括倒角打磨轮和设置在机架上的驱动电机，所述倒角打磨轮的中心轴通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接。

本实用新型的一种自动抛光倒角设备将倒角处理、粗抛和精抛三道工序的加工整合在一台机器上，依次对铜刃片等机械零部件进行冲孔位置的倒角处理、外围的粗抛和精抛处理，整体自动化程度高，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动抛光倒角设备整体示意图；

图2为本实用新型的一种自动抛光倒角设备的侧视图。

图中：1、机架，2、上料运输线，3、纵向导轨，4、纵向夹爪，5、倒角处理装置，6、待抛光工作台，7、机械手，8、机械手夹爪，9、机械手夹爪气缸，10、粗抛光机，11、精抛光机，12、待收料工作台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动抛光倒角设备，包括机架1、设置在机架1后端用于输送物料的上料运输线2、设置在上料运输线2前端的用于对物料冲孔位置进行倒角处理的去毛刺机构和设置在去毛刺机构右端的用于对物料进行抛光打磨的外围抛光机构，所述去毛刺机构包括纵向导轨3、滑动设置在纵向导轨3上的纵向夹爪4和倒角处理装置5，所述纵向导轨3内部安装有用于驱动纵向夹爪4纵向移动的丝杆，所述纵向导轨3前端设置有用于暂存物料的待抛光工作台6，所述外围抛光机构包括机械手7、粗抛光机10和精抛光机11。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械手7底部设置有机械手夹爪气缸9，所述机械手夹爪气缸9底部安装有用于将经倒角处理后的物料移动至粗抛光机10和精抛光机11上的机械手夹爪8。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述粗抛光机10和精抛光机11均设置有驱动电机和用于对物料外围进行打磨的打磨轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述倒角处理装置5包括倒角打磨轮和设置在机架1上的驱动电机，所述倒角打磨轮的中心轴通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接。

工作原理：铜刃片等机械零部件先通过上料运输线2输送至纵向导轨3上，然后通过纵向夹爪4夹取该零部件至倒角处理装置5处，通过倒角打磨轮对其冲孔位置进行倒角处理，倒角处理完毕后的零部件，先暂存于待抛光工作台6上，然后通过机械手夹爪8依次抓取移动至粗抛光机10和精抛光机11上，待完成粗抛和精抛两道工序后，放置在待收料工作台12。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种自动抛光倒角设备，包括机架(1)、设置在机架(1)后端用于输送物料的上料运输线(2)、设置在上料运输线(2)前端的用于对物料冲孔位置进行倒角处理的去毛刺机构和设置在去毛刺机构右端的用于对物料进行抛光打磨的外围抛光机构，其特征在于：所述去毛刺机构包括纵向导轨(3)、滑动设置在纵向导轨(3)上的纵向夹爪(4)和倒角处理装置(5)，所述纵向导轨(3)内部安装有用于驱动纵向夹爪(4)纵向移动的丝杆，所述纵向导轨(3)前端设置有用于暂存物料的待抛光工作台(6)，所述外围抛光机构包括机械手(7)、粗抛光机(10)和精抛光机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光倒角设备，其特征在于，所述机械手(7)底部设置有机械手夹爪气缸(9)，所述机械手夹爪气缸(9)底部安装有用于将经倒角处理后的物料移动至粗抛光机(10)和精抛光机(11)上的机械手夹爪(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动抛光倒角设备，其特征在于，所述粗抛光机(10)和精抛光机(11)均设置有驱动电机和用于对物料外围进行打磨的打磨轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动抛光倒角设备，其特征在于，所述倒角处理装置(5)包括倒角打磨轮和设置在机架(1)上的驱动电机，所述倒角打磨轮的中心轴通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动抛光倒角设备，包括机架、设置在机架后端用于输送物料的上料运输线、设置在上料运输线前端的用于对物料冲孔位置进行倒角处理的去毛刺机构和设置在去毛刺机构右端的用于对物料进行抛光打磨的外围抛光机构，所述去毛刺机构包括纵向导轨、滑动设置在纵向导轨上的纵向夹爪和倒角处理装置，所述纵向导轨内部安装有用于驱动纵向夹爪纵向移动的丝杆。本实用新型的一种自动抛光倒角设备将倒角处理、粗抛和精抛三道工序的加工整合在一台机器上，依次对铜刃片等机械零部件进行冲孔位置的倒角处理、外围的粗抛和精抛处理，整体自动化程度高，加工效率高。

技术研发人员：刘强
受保护的技术使用者：苏州铜盟电气有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.06.16