内齿圈自动化表面淬火装置的制作方法

本实用新型涉及零件热处理领域，特别涉及一种内齿圈自动化表面淬火装置。

背景技术：

淬火是把金属工件加热到一定温度，然后迅速浸在水或油中使其冷却，从而增加金属零件的硬度。

目前，市场上还没有可以对内齿圈表面进行淬火的一体化设备，因此需要一种内齿圈自动化表面淬火装置，自动化代替人工操作，减少劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种内齿圈自动化表面淬火装置，自动化代替人工操作，提高工作效率，增强工时稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种内齿圈自动化表面淬火装置，包括淬火装置与自动化机械手臂；所述淬火装置包括机座，所述机座上安装有高频感应淬火机床，所述高频感应淬火机床前方安装有定位块固定在机座上，所述高频感应淬火机床表面安装有加热装置，加热装置上安装有感应器，所述加热装置上方安装有喷淋管；所述机座旁固定有用于搬运内齿圈的自动化机械手臂。

进一步地，本实用新型中所述机座底部安装有滑轨，机座可前后左右微量调整。

进一步地，本实用新型中所述内齿圈放置在加热装置上，放置在加热装置上的感应器控制加热装置与喷淋管工作，内齿圈被加热，通过喷淋管喷洒水进行冷却。

进一步地，本实用新型中所述自动化机械手臂设置有工作程序，包括机械手臂从备件区取件，将内齿圈放置在定位块处定位，将内齿圈放置在加热装置上匀速转动内齿圈进行淬火，完成淬火后通过机械手臂将内齿圈放置成品区。

本实用新型通过使用自动化机械手臂移动内齿圈，在高频感应淬火机床上对内齿圈进行淬火，用自动化代替人工操作，将传统淬火与自动化连接在一起，通过设置机械手臂运行程序，对于内齿圈的尺寸、位置进行准确控制，减少了劳动强度，提高了工作效率，增强了加工时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中1.机座；2.高频感应淬火机床；3.自动化机械手臂；4.内齿圈；5.定位块；6.喷淋管；7.加热装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

本实用新型实施例提供了一种内齿圈自动化表面淬火装置，如图1所示，本实用新型由淬火装置与自动化机械手臂3两部分组成。所述淬火装置包括机座1，机座1下方装有滑轨，可以控制机座1前后左右微量调动；基座上方固定有高频感应淬火机床2，高频感应淬火机床2前方放置有定位块5，定位块5固定在机座1上，高频感应淬火机床2表面上装有加热装置7，加热装置7上方安装有喷淋管6，其固定在高频感应淬火机床2表面；加热装置7上安装有感应器，控制加热装置和喷淋管工作；所述自动化机械手臂设置有程序，控制机械手臂进行工作。

具体的，内齿圈4成列放置在左侧备件区，自动化机械手臂3将位于左侧备件区的内齿圈4固定于机械手臂端点处，抬起所固定内齿圈，将其放置在定位块5上进行定位校准，自动化机械手臂3重新将内齿圈固定，且向加热装置7上移动，当与加热装置7接触时，位于加热装置7上的感应器控制加热装置7加热、喷淋管6喷水冷却，此时自动化机械手臂3端点处带动内齿圈4匀速转动，一段时间后，内齿圈4充分受热并冷却，完成淬火，自动化机械手臂3端点处停止转动，向右侧转动，将内齿圈4放置到位于右侧的成品区，完成一个内齿圈的表面淬火。

以上是示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。附图中所展示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不限于此。所以如果本技术领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种内齿圈自动化表面淬火装置，其特征在于：包括淬火装置与自动化机械手臂（3）；所述淬火装置包括机座（1），所述机座（1）上安装有高频感应淬火机床（2），所述高频感应淬火机床（2）前方安装有定位块（5）固定在机座（1）上，所述高频感应淬火机床（2）表面安装有加热装置（7），加热装置上安装有感应器，所述加热装置（7）上方安装有喷淋管（6）；所述机座（1）旁固定有用于搬运内齿圈（4）的自动化机械手臂（3）。

2.根据权利要求1所述的一种内齿圈自动化表面淬火装置，其特征在于：所述机座（1）底部安装有滑轨，机座（1）可前后左右微量调整。

3.根据权利要求1所述的一种内齿圈自动化表面淬火装置，其特征在于：所述内齿圈（4）放置在加热装置（7）上，放置在加热装置（7）上的感应器控制加热装置（7）与喷淋管（6）工作。

技术总结
本实用新型公开了一种内齿圈自动化表面淬火装置，本装置包括淬火装置与自动化机械手臂，所述淬火装置包括机座，所述机座上安装有高频感应淬火机床，所述高频感应淬火机床前方安装有定位块固定在机座上，所述高频感应淬火机床表面安装有加热装置，加热装置上安装有感应器，所述加热装置上方安装有喷淋管；所述机座旁固定有用于搬运内齿圈的自动化机械手臂。本实用新型将传统淬火与自动化连接在一起，通过设定特定的驱动程序，搬运内齿圈，并对内齿圈表面进行淬火，减少劳动强度，提高劳动效率，增强了加工时的稳定性。

技术研发人员：孙文法
受保护的技术使用者：徐州箱桥机械有限公司
技术研发日：2020.08.13
技术公布日：2021.06.29