一种机器人末端打磨浮动转接工具的制作方法

本实用新型涉及一种浮动转接工具，尤其涉及一种机器人末端打磨浮动转接工具。

背景技术：

打磨工具是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光工艺的工人。其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品。在机器人末端安装打磨工具时，安装位置不同，使打磨的方向也发生变化，打磨过程中，无法使打磨工具水平移动，且防尘效果不好，清理困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人末端打磨浮动转接工具，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板、连接法兰盘、连接顶座、肋板、底板、h架、滑槽、气缸、气缸杆、连接孔、浮动座，所述基板后端安装有连接法兰盘，所述基板顶端通过肋板支撑焊接有连接顶座，所述基板底部焊接有底板，所述底板前侧焊接有h架，所述h架左右两侧和前侧分别开有滑槽，所述h架中部下方固定有气缸，所述气缸顶端的气缸杆上贯穿有连接孔，所述浮动座安装在h架外侧。

在上述技术方案基础上，所述浮动座包括盖板、防尘罩、磨具连接孔、螺栓、滚轮、联动轴，所述盖板为u型结构，所述盖板上下端与连接顶座和底板间连接有防尘罩，所述盖板前侧开有磨具连接孔，所述盖板前侧和左右两侧安装有螺栓，所述螺栓内侧安装有滚轮，所述联动轴垂直固定于盖板内侧。

在上述技术方案基础上，所述连接法兰盘和连接顶座与机器人安装，所述联动轴与连接孔插接，气缸带动盖板移动，通过外界精密调压阀、力传感器、高速电磁阀等实现工具上下浮动的精密控制，期间滚轮沿滑槽内滚动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的连接法兰盘和连接顶座的安装方向不同，便于和机器人多个方向安装，滚轮减少了盖板与h架之间的摩擦力，移动更加灵活，防尘罩保护h架和盖板内部灰尘进入，避免造成难以清理的现象，磨具连接孔安装的磨具，能够水平或竖直移动进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型h架外观结构示意图。

图3为本实用新型浮动座外观结构示意图。

图4为本实用新型滚轮和联动轴位置示意图。

图中：1、基板，2、连接法兰盘，3、连接顶座，4、肋板，5、底板，6、h架，7、滑槽，8、气缸，9、气缸杆，10、连接孔，11、浮动座，12、盖板，13、防尘罩，14、磨具连接孔，15、螺栓，16、滚轮，17、联动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-4所示，一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板1、连接法兰盘2、连接顶座3、肋板4、底板5、h架6、滑槽7、气缸8、气缸杆9、连接孔10、浮动座11，所述基板1后端安装有连接法兰盘2，所述基板1顶端通过肋板4支撑焊接有连接顶座3，所述基板1底部焊接有底板5，所述底板5前侧焊接有h架6，所述h架6左右两侧和前侧分别开有滑槽7，所述h架6中部下方固定有气缸8，所述气缸8顶端的气缸杆9上贯穿有连接孔10，所述浮动座11安装在h架6外侧。

所述浮动座11包括盖板12、防尘罩13、磨具连接孔14、螺栓15、滚轮16、联动轴17，所述盖板12为u型结构，所述盖板12上下端与连接顶座3和底板5间连接有防尘罩13，所述盖板12前侧开有磨具连接孔14，所述盖板12前侧和左右两侧安装有螺栓15，所述螺栓15内侧安装有滚轮16，所述联动轴17垂直固定于盖板12内侧。

所述连接法兰盘2和连接顶座3与机器人安装，所述联动轴17与连接孔10插接，气缸8带动盖板12移动，通过外界精密调压阀、力传感器、高速电磁阀等实现工具上下浮动的精密控制，期间滚轮16沿滑槽7内滚动。

本实用新型的工作原理：连接法兰盘和连接顶座的安装方向不同，便于和机器人多个方向安装，气缸通过联动轴使盖板移动，同时滚轮沿滑槽内滚动，使磨具连接孔连接的磨具水平或竖直打磨。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板（1）、连接法兰盘（2）、连接顶座（3）、肋板（4）、底板（5）、h架（6）、滑槽（7）、气缸（8）、气缸杆（9）、连接孔（10）、浮动座（11），其特征在于：所述基板（1）后端安装有连接法兰盘（2），所述基板（1）顶端通过肋板（4）支撑焊接有连接顶座（3），所述基板（1）底部焊接有底板（5），所述底板（5）前侧焊接有h架（6），所述h架（6）左右两侧和前侧分别开有滑槽（7），所述h架（6）中部下方固定有气缸（8），所述气缸（8）顶端的气缸杆（9）上贯穿有连接孔（10），所述浮动座（11）安装在h架（6）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端打磨浮动转接工具，其特征在于：所述浮动座（11）包括盖板（12）、防尘罩（13）、磨具连接孔（14）、螺栓（15）、滚轮（16）、联动轴（17），所述盖板（12）为u型结构，所述盖板（12）上下端与连接顶座（3）和底板（5）间连接有防尘罩（13），所述盖板（12）前侧开有磨具连接孔（14），所述盖板（12）前侧和左右两侧安装有螺栓（15），所述螺栓（15）内侧安装有滚轮（16），所述联动轴（17）垂直固定于盖板（12）内侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人末端打磨浮动转接工具，其特征在于：所述连接法兰盘（2）和连接顶座（3）与机器人安装，所述联动轴（17）与连接孔（10）插接，气缸（8）带动盖板（12）移动，通过外界调压阀、力传感器、高速电磁阀实现工具上下浮动的精密控制，期间滚轮（16）沿滑槽（7）内滚动。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板、连接法兰盘、连接顶座、肋板、底板、H架、滑槽、气缸、气缸杆、连接孔、浮动座，所述基板后端安装有连接法兰盘，所述基板顶端通过肋板支撑焊接有连接顶座，所述基板底部焊接有底板，所述底板前侧焊接有H架，所述H架左右两侧和前侧分别开有滑槽，所述H架中部下方固定有气缸，所述气缸顶端的气缸杆上贯穿有连接孔，所述浮动座安装在H架外侧。本实用新型避免造成难以清理的现象，磨具连接孔安装的磨具，能够水平或竖直移动进行打磨。

技术研发人员：罗景龙;王祥海;林森;王凯;刘文博;李文强
受保护的技术使用者：山东一唯自动化有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021.08.20