一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装的制作方法

1.本实用新型属于钕铁硼永磁体加工技术领域，具体地说涉及一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装。


背景技术：

2.对于圆柱形的钕铁硼永磁体，通常需要进行进一步的切片或打磨。切片以及打磨通常采用工装夹具将柱状永磁体固定，但目前夹具通常需要根据棒状材料的尺寸，人工反复调整夹紧，无法实现自动定位夹紧的目的。
3.因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装。本实用新型提供如下技术方案：
5.一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，包括用于夹持棒状永磁体的夹爪、用于引导夹爪运动方向的导向盘、用于驱动夹爪运动的驱动电机以及用于固定导向盘和驱动电机的固定架，所述夹爪滑动连接于导向盘上，所述驱动电机输出轴固定连接导向盘。
6.进一步的，所述夹爪绕驱动电机的旋转轴轴线方向圆周阵列有三个。
7.进一步的，每个夹爪上靠近旋转轴线一侧设置有用于夹持棒状永磁体的弧形凹槽。
8.进一步的，所述导向盘包括直线导向盘和曲线导向盘，所述直线导向盘固定于所述固定架上，所述曲线导向盘固定于所述驱动电机输出端。
9.进一步的，所述直线导向盘上对应夹爪设置有沿驱动电机的旋转轴轴心向外辐射的直线滑槽。
10.进一步的，所述曲线导向盘上对应夹爪设置有沿驱动电机的旋转轴轴心向外辐射的曲线滑槽。
11.进一步的，所述直线导向盘的直径大于所述曲线导向盘的直径。
12.进一步的，所述直线导向盘通过螺栓紧固件固定于所述固定架上。
13.进一步的，所述固定架底部向外延伸形成凸缘，所述凸缘上开有多个用于将固定架固定在设备上的固定孔。
14.进一步的，所述夹爪底端设有用于防止夹爪脱离导向盘的限位板。
15.有益效果：
16.本实用新型通过在导向盘上设置三爪夹具，完成工装对棒状钕铁硼永磁体的夹持固定，并实现自动夹持定位轴心的效果，电机驱动快速固定，避免对夹持件的反复调整，提高生产效率，减轻人工负担，降低对人工经验的要求，降低企业生产成本。
附图说明
17.图1是本实用新型具体实施例中一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装结构示意图；
18.图2是本实用新型具体实施例中一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装主视结构示意图；
19.图3是本实用新型具体实施例中一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装俯视结构示意图；
20.图4是本实用新型具体实施例中图3的a
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a向剖视结构示意图；
21.图5是本实用新型具体实施例中曲线导向盘结构示意图；
22.附图中：1、夹爪；2、导向盘；3、固定架；4、直线导向盘；5、曲线导向盘；6、直线滑槽；7、曲线滑槽；8、螺栓紧固件；9、固定孔；10、驱动电机。
具体实施方式
23.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
24.如图1
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5所示，一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，包括用于夹持棒状永磁体的夹爪1、用于引导夹爪1运动方向的导向盘2、用于驱动夹爪1运动的驱动电机10以及用于固定导向盘2和驱动电机10的固定架3，所述夹爪1滑动连接于导向盘2上，所述驱动电机10输出轴固定连接导向盘2。通过在导向盘2上设置三爪夹具，完成工装对棒状钕铁硼永磁体的夹持固定，并实现自动夹持定位轴心的效果，电机驱动快速固定，避免对夹持件的反复调整，提高生产效率，减轻人工负担，降低对人工经验的要求，降低企业生产成本。
25.进一步的，所述夹爪1绕驱动电机10的旋转轴轴线方向圆周阵列有三个。三个夹爪1均匀分布在驱动电机10输出轴轴线的外周，当驱动电机10带动导向盘2转动时，三个夹爪1同步转动，从而使得待加工的永磁体轴线与驱动电机10输出轴轴线保持一致，实现三爪自定心的效果，结构简单，并且三点结构，使得抓紧并支撑的方式更加牢固。
26.进一步的，每个夹爪1上靠近旋转轴线一侧设置有用于夹持棒状永磁体的弧形凹槽。弧形凹槽使得夹爪1更加贴合棒状永磁体的外表面，增大抓紧的静摩擦力，避免切片打磨时晃动导致的质量问题。
27.进一步的，所述导向盘2包括直线导向盘4和曲线导向盘5，所述直线导向盘4固定于所述固定架3上，所述曲线导向盘5固定于所述驱动电机10输出端。通过直线导向盘4和曲线导向盘5的相对旋转运动实现夹爪1在导向盘2的轴心和外周之间往复运动。
28.进一步的，所述直线导向盘4上对应夹爪1设置有沿驱动电机10的旋转轴轴心向外辐射的直线滑槽6。直线滑槽6确保夹爪1只能沿棒状永磁体的径向运动，从而有助于抓紧不同尺寸的永磁体，增加夹具的普适性。
29.进一步的，所述曲线导向盘5上对应夹爪1设置有沿驱动电机10的旋转轴轴心向外辐射的曲线滑槽7。曲线滑槽7取向由轴心向外周平缓延伸，使得夹爪1在曲线滑槽7内随着
曲线导向盘5的转动由轴心向外周平缓往复运动，曲线滑槽7沿曲线导向盘5的径向长度与直线滑槽6长度相同。
30.进一步的，所述直线导向盘4的直径大于所述曲线导向盘5的直径。直线导向盘4的直径较大，可以使直线导向盘4有能与底部固定架3相固定的富余空间，避免因二者固定连接干涉曲线导向盘5的旋转，进一步的，直线导向盘4与固定架3间隔固定连接，直线导向盘4与固定架3间隔距离大于曲线导向盘5的竖直高度，同样为了避免影响曲线导向盘5的转动。
31.进一步的，所述直线导向盘4通过螺栓紧固件8固定于所述固定架3上。螺栓紧固件8成本低廉，且能快速调整固定高度，拆装方便，便于后期维护内部其他部件。
32.进一步的，所述固定架3底部向外延伸形成凸缘，所述凸缘上开有多个用于将固定架3固定在设备上的固定孔9。可通过螺栓等紧固件伸入固定孔9内，进而将整个固定工装固定于待加工的设备上，通用结构部件，方便拆装替换，节省企业设备成本。
33.进一步的，所述夹爪1底端设有用于防止夹爪1脱离导向盘2的限位板。
34.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。


技术特征：
1.一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，包括用于夹持棒状永磁体的夹爪、用于引导夹爪运动方向的导向盘、用于驱动夹爪运动的驱动电机以及用于固定导向盘和驱动电机的固定架，所述夹爪滑动连接于导向盘上，所述驱动电机输出轴固定连接导向盘。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，所述夹爪绕驱动电机的旋转轴轴线方向圆周阵列有三个。3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，每个夹爪上靠近旋转轴线一侧设置有用于夹持棒状永磁体的弧形凹槽。4.根据权利要求2所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，所述导向盘包括直线导向盘和曲线导向盘，所述直线导向盘固定于所述固定架上，所述曲线导向盘固定于所述驱动电机输出端。5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，所述直线导向盘上对应夹爪设置有沿驱动电机的旋转轴轴心向外辐射的直线滑槽。6.根据权利要求4所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，所述曲线导向盘上对应夹爪设置有沿驱动电机的旋转轴轴心向外辐射的曲线滑槽。7.根据权利要求4所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，所述直线导向盘的直径大于所述曲线导向盘的直径。8.根据权利要求4所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，所述直线导向盘通过螺栓紧固件固定于所述固定架上。9.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，所述固定架底部向外延伸形成凸缘，所述凸缘上开有多个用于将固定架固定在设备上的固定孔。10.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，其特征在于，所述夹爪底端设有用于防止夹爪脱离导向盘的限位板。

技术总结
本实用新型公开一种钕铁硼永磁体切片打磨用固定工装，包括用于夹持棒状永磁体的夹爪、用于引导夹爪运动方向的导向盘、用于驱动夹爪运动的驱动电机以及用于固定导向盘和驱动电机的固定架，所述夹爪滑动连接于导向盘上，所述驱动电机输出轴固定连接导向盘。本申请通过在导向盘上设置三爪夹具，完成工装对棒状钕铁硼永磁体的夹持固定，并实现自动夹持定位轴心的效果，电机驱动快速固定，避免对夹持件的反复调整，提高生产效率，减轻人工负担，降低对人工经验的要求，降低企业生产成本。降低企业生产成本。降低企业生产成本。


技术研发人员：丁晓军 马跃华 白馨元
受保护的技术使用者：有研稀土（青岛）有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/2