应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构的制作方法

1.本发明涉及磨床夹装机构技术领域，具体涉及一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构。


背景技术：

2.当前虎钳生产的磨削大多依靠人力来完成，该种方式耗时长，打磨效果不好，阻碍了生产效率，本领域的技术人员也设想出利用机器，例如数控磨床来对虎钳进行磨削作业，然而目前并没有一种适合虎钳的夹装，使得能够利用数控磨床对虎钳进行多角度的磨削加工。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，能够夹持虎钳并能使虎钳在磨床上实现多方位多角度的磨削加工。
5.(二)技术方案
6.本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，包括装夹组件以及多轴转向支架，所述装夹组件包括装夹基座、承载台、限位活动销以及扣压机构，所述承载台固定安装于装夹基座上，所述限位活动销转动连接于承载台的前侧部，承载台的顶部设置有一用于对虎钳钳体进行限位的定位柱，所述扣压机构、包括固定夹以及驱动杆，所述固定夹的一端设置有能够分别扣压钳体两个柄体的压块，所述驱动杆连接固定夹并能够驱动固定夹打开以及实现对钳体的压紧，所述多轴转向支架包括支架本体、x轴转动机构以及y轴转动机构，所述y轴转动机构设置于支架本体的底部并控制支架本体绕y轴转动，所述x转向机构安装于支架本体的侧面且其包括一与装夹基座连接的水平转轴。
7.进一步的，所述y轴转动机构为一方向舵机或一电机驱动的转轴。
8.进一步的，所述x轴转向机构包括水平转轴以及固定安装于支架本体侧面的驱动电机，所述水平转轴通过一设置于支架本体上的轴承座支承，所述驱动电机输出轴通过皮带与水平转轴传动连接。
9.进一步的，所述限位活动销通过一水平翻转转轴转动连接于装夹基座前端并能够实现绕z向转动。
10.进一步的，所述限位活动销的侧端设置有一摇柄。
11.进一步的，所述摇柄上设置有一用于限制摇柄位置的定位销。
12.进一步的，所述固定夹中部通过连杆与固定端铰接连接，所述驱动杆端部铰接于固定夹远离压块的另一端端部。
13.进一步的，所述驱动杆为液压油缸。
14.(三)有益效果
15.本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
16.本发明提到的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，通过设置装夹组件夹持虎钳，并通过多轴转向支架对夹持住的虎钳进行多方位多角度的移动，从而利用数控磨床进行磨削加工，通过该夹装机构解放了人力，提高了生产效率，节约了成产成本。
附图说明
17.图1是本发明结构示意图。
18.图2是本发明的装夹组件结构示意图。
19.1-装夹组件；2-多轴转向支架；11-装夹基座；12-承载台；13-限位活动销；14-扣压机构；21-支架本体，22-x轴转动机构；23-y轴转动机构；121-定位柱；131-摇柄；132-定位销；141-固定夹；142-驱动杆；143-压块，221-水平转轴；
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.如图1～2所示的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，包括装夹组件1以及多轴转向支架2，所述装夹组件1包括装夹基座11、承载台12、限位活动销13以及扣压机构14，所述承载台12固定安装于装夹基座11上，所述限位活动销13转动连接于承载台12的前侧部，承载台12的顶部设置有一用于对虎钳钳体进行限位的定位柱121，所述扣压机构14包括固定夹141以及驱动杆142，所述固定夹141的一端设置有能够分别扣压钳体两个柄体的压块143，所述驱动杆142连接固定夹141并能够驱动固定夹141打开以及实现对钳体的压紧，所述多轴转向支架2包括支架本体21、x轴转动机构22以及y轴转动机构23，所述y轴转动机构23设置于支架本体21的底部并控制支架本体21绕y轴转动，所述x转向机构22安装于支架本体21的侧面且其包括一与装夹基座11连接的水平转轴221。
22.其中，所述y轴转动机构23为一方向舵机或一电机驱动的转轴，所述x轴转向机构22包括水平转轴221以及固定安装于支架本体21侧面的驱动电机，所述水平转轴221通过一设置于支架本体21上的轴承座支承，所述驱动电机输出轴通过皮带与水平转轴221传动连接，所述限位活动销13通过一水平翻转转轴转动连接于装夹基座11前端并能够实现绕z向转动，所述限位活动销13的侧端设置有一摇柄131，所述摇柄131上设置有一用于限制摇柄131位置的定位销132所述固定夹141中部通过连杆与固定端铰接连接，所述驱动杆142端部铰接于固定夹141远离压块143的另一端端部，所述驱动杆142为液压油缸。
23.具体的，所述定位柱121从承载台12的底部安装插入，并在承载台12上露出部分凸起作为虎钳体的限位柱，所述压块143为软质材料能有效防止压伤，所述固定端为液压缸。
24.本发明提到的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其在具体使用时，将虎钳通过虎钳上的孔位与定位柱121放置于承载台12上，将钳口张开，此时，通过摇臂131带动转轴使得限位活动销13绕z向转动，使得限位活动销13与钳口卡合，再将定位销132固定，从而限制摇臂131的移动，使得限位活动销13与钳口能够固定卡合不松脱，接着驱动杆142通过液压油缸驱动，从而带动固定夹141通过铰链旋转移动，从而利用固定夹141上的软
性压块143抵住虎钳的上表面，最终完成待磨削虎钳的固定。待固定完毕后，开动驱动电机，通过皮带与水平转轴221的传动，带动装夹基座11，使得虎钳通过整个装夹组件1能够进行x向旋转运动，利用方向舵机实现y向的旋转运动，使得虎钳能够在数控磨床上进行多方位多角度的磨削，极大地解放了人力，节约了成本，提高了生产效率。
25.上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。


技术特征：
1.一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其特征在于：包括装夹组件(1)以及多轴转向支架(2)，所述装夹组件(1)包括装夹基座(11)、承载台(12)、限位活动销(13)以及扣压机构(14)，所述承载台(12)固定安装于装夹基座(11)上，所述限位活动销(13)转动连接于承载台(12)的前侧部，承载台(12)的顶部设置有一用于对虎钳钳体进行限位的定位柱(121)，所述扣压机构(14)包括固定夹(141)以及驱动杆(142)，所述固定夹(141)的一端设置有能够分别扣压钳体两个柄体的压块(143)，所述驱动杆(142)连接固定夹(141)并能够驱动固定夹(141)打开以及实现对钳体的压紧，所述多轴转向支架(2)包括支架本体(21)、x轴转动机构(22)以及y轴转动机构(23)，所述y轴转动机构(23)设置于支架本体(21)的底部并控制支架本体(21)绕y轴转动，所述x转向机构(22)安装于支架本体(21)的侧面且其包括一与装夹基座(11)连接的水平转轴(221)。2.根据权利要求1所述的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其特征在于：所述y轴转动机构(23)为一方向舵机或一电机驱动的转轴。3.根据权利要求1所述的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其特征在于：所述x轴转向机构(22)包括水平转轴(221)以及固定安装于支架本体(21)侧面的驱动电机，所述水平转轴(221)通过一设置于支架本体(21)上的轴承座支承，所述驱动电机输出轴通过皮带与水平转轴(221)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其特征在于：所述限位活动销(13)通过一水平翻转转轴转动连接于装夹基座(11)前端并能够实现绕z向转动。5.根据权利要求4所述的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其特征在于：所述限位活动销(13)的侧端设置有一摇柄(131)。6.根据权利要求5所述的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其特征在于：所述摇柄(131)上设置有一用于限制摇柄(131)位置的定位销(132)。7.根据权利要求1所述的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其特征在于：所述固定夹(141)中部通过连杆与固定端铰接连接，所述驱动杆(142)端部铰接于固定夹(141)远离压块(143)的另一端端部。8.根据权利要求1或7所述的一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，其特征在于：所述驱动杆(142)为液压油缸。

技术总结
本发明公开了一种应用于虎钳数控磨床使用的多轴装夹机构，包括装夹组件以及多轴转向支架，所述装夹组件包括装夹基座、承载台、限位活动销以及扣压机构，所述承载台固定安装于装夹基座上，所述限位活动销转动连接于承载台的前侧部，承载台的顶部设置有一用于对虎钳钳体进行限位的定位柱，所述扣压机构、包括固定夹以及驱动杆，所述固定夹的一端设置有能够分别扣压钳体两个柄体的压块，所述多轴转向支架包括支架本体、X轴转动机构以及Y轴转动机构，所述Y轴转动机构设置于支架本体的底部并控制支架本体绕Y轴转动，所述X转向机构安装于支架本体的侧面且其包括一与装夹基座连接的水平转轴。轴。轴。


技术研发人员：冯雨勤 冯勇
受保护的技术使用者：泰州市利优精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/1/6