一种电梯轴送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属材料表面处理技术领域，具体为一种电梯轴送料装置。


背景技术：

2.电梯轴在进行渗碳处理后，表面出现黑点，需要对其表面进行喷砂处理，而现有喷砂机的送料方式有两种：一为人工式，这种方式不仅生产率低、劳动强度大，而且加工效果不佳；另一种为自动进料方式，其通过机械传动实现进料及出料，达到提高生产率、减轻劳动强度的效果。但是，通过机械传动实现进料及出料，只能提供给工件前进的动力，对于加工处理那些需旋转的工件时始终不理想，不能在喷砂过程中自动上料且电梯轴不能实现360度旋转喷砂，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电梯轴送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电梯轴送料装置，其包括上下设置的圆形轨道和电机，其中：
6.所述圆形轨道内设置有滑槽，其内活动安装有若干个滚动盘，所述滚动盘的上端与用于固定自动夹具的安装盘固定连接，其下端转动安装在连接盘上，所述电机的输出轴上与安装块固定连接，若干个连接杆固定在连接盘和安装块之间；
7.所述圆形轨道的左右两侧分别设有用于将电梯轴输送到自动夹具上的上料机构和将电梯轴调换夹持位置的换向机构，所述上料机构和换向机构靠近圆形轨道的一侧与夹爪组件固定连接。
8.优选的，所述滚动盘和连接杆设有四个。
9.优选的，所述上料机构包括安装座、第一气缸、第一旋转气缸和第二气缸，所述第一气缸固定在安装座上，其输出端与第一旋转气缸固定连接，所述第一旋转气缸的输出端与第二气缸固定连接，所述第二气缸的输出端与夹爪组件固定连接，所述第一气缸和第二气缸的输出轴运行方向垂直。
10.优选的，所述换向机构包括安装架、第三气缸、连接块和第二旋转气缸，所述第三气缸安装在安装架上，其输出端与连接块固定连接，所述连接块截面为l型，其下端滑动安装在安装架上，其内侧与第二旋转气缸固定连接，所述第二旋转气缸的输出端与夹爪组件固定连接。
11.优选的，所述夹爪组件包括夹爪和安装板，两个所述夹爪上下平行的固定在安装板上。
12.优选的，所述圆形轨道固定在外部喷砂机的工作面上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过电机旋转，依次通过安装块、连接杆和连接盘带动滚动盘在圆
形轨道内滚动，从而带动夹持电梯轴的自动夹具旋转，实现了让待喷砂的电梯轴自转的同时在圆形轨道内公转，对待喷砂的电梯轴进行全面喷砂。
15.2.本实用新型通过上料机构自动将电梯轴送入自动夹具，在电梯轴旋转到换向机构时，通过换向机构将电梯轴旋转180
°
，使自动夹具夹持电梯轴的另一端，继续进行喷砂，保证了喷砂无任何死角，同时通过上料机构可进行上料下料，自动化程度高。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的圆形轨道结构俯视示意图；
18.图3为本实用新型的上料机构结构示意图；
19.图4为本实用新型的换向机构结构示意图；
20.图5为本实用新型的夹爪结构示意图。
21.图中：1圆形轨道、11滚动盘、12安装盘、13连接盘、2电机、3自动夹具、4安装块、5连接杆、6上料机构、61安装座、62第一气缸、63第一旋转气缸、64第二气缸、7换向机构、71安装架、72第三气缸、73连接块、74第二旋转气缸、8夹爪组件、81夹爪、82安装板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1—5，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种电梯轴送料装置，其包括上下设置的圆形轨道1和电机2，圆形轨道1固定在外部喷砂机的工作面上，圆形轨道1内设置有滑槽，其内活动安装有4个滚动盘11，滚动盘11的上端与用于固定自动夹具3的安装盘12固定连接，其下端转动安装在连接盘13上，电机2的输出轴上与安装块4固定连接，4连接杆5固定在连接盘13和安装块4之间。
25.圆形轨道1的左右两侧分别设有用于将电梯轴输送到自动夹具3上的上料机构6和将电梯轴调换夹持位置的换向机构7，上料机构6和换向机构7靠近圆形轨道1的一侧与夹爪组件8固定连接。
26.上料机构6包括安装座61、第一气缸62、第一旋转气缸63和第二气缸64，第一气缸62固定在安装座61上，其输出端与第一旋转气缸63固定连接，第一旋转气缸63的输出端与第二气缸64固定连接，第二气缸64的输出端与夹爪组件8固定连接，第一气缸62和第二气缸64的输出轴运行方向垂直。
27.换向机构7包括安装架71、第三气缸72、连接块73和第二旋转气缸74，第三气缸72通过第四气缸安装在安装架71上，其输出端与连接块73固定连接，连接块73截面为l型，其下端滑动安装在安装架71上，其内侧与第二旋转气缸74固定连接，第二旋转气缸74的输出端与夹爪组件8固定连接。工作时，首先夹爪81夹持住电梯轴，然后第四气缸提升电梯轴的高度，再启动第二旋转气缸74旋转180
°
，第四气缸收缩使电梯轴重新进入自动夹具3，最后第三气缸72收缩退回。
28.夹爪组件8包括夹爪81和安装板82，两个夹爪81上下平行的固定在安装板82上。
29.本实用新型的工作原理为：
30.首先通过夹爪81夹持电梯轴，再通过第一旋转气缸63和第二气缸64将电梯轴放置到自动夹具3的中心处的上方，最后通过第一气缸62收缩将电梯轴放入自动夹具3内，自动夹具3将电梯轴固定，实现了通过上料机构6自动将电梯轴送入自动夹具3，取下电梯轴操作同理。
31.过电机2旋转，依次通过安装块4、连接杆5和连接盘13带动滚动盘11在圆形轨道1内移动，由于滚动盘11与圆形轨道1之间的摩擦力，滚动盘11自身也会转动，从而带动夹持电梯轴的自动夹具3旋转，实现了让待喷砂的电梯轴自转的同时在圆形轨道1内公转；当电梯轴旋转到换向机构7时，通过换向机构7将电梯轴旋转180
°
，使自动夹具3夹持电梯轴的另一端，继续进行喷砂，保证了喷砂无任何死角对待喷砂的电梯轴进行全面喷砂。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种电梯轴送料装置，其包括上下设置的圆形轨道(1)和电机(2)，其特征在于：所述圆形轨道(1)内设置有滑槽，其内活动安装有若干个滚动盘(11)，所述滚动盘(11)的上端与用于固定自动夹具(3)的安装盘(12)固定连接，其下端转动安装在连接盘(13)上，所述电机(2)的输出轴上与安装块(4)固定连接，若干个连接杆(5)固定在连接盘(13)和安装块(4)之间；所述圆形轨道(1)的左右两侧分别设有用于将电梯轴输送到自动夹具(3)上的上料机构(6)和将电梯轴调换夹持位置的换向机构(7)，所述上料机构(6)和换向机构(7)靠近圆形轨道(1)的一侧与夹爪组件(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯轴送料装置，其特征在于：所述滚动盘(11)和连接杆(5)设有四个。3.根据权利要求1所述的一种电梯轴送料装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括安装座(61)、第一气缸(62)、第一旋转气缸(63)和第二气缸(64)，所述第一气缸(62)固定在安装座(61)上，其输出端与第一旋转气缸(63)固定连接，所述第一旋转气缸(63)的输出端与第二气缸(64)固定连接，所述第二气缸(64)的输出端与夹爪组件(8)固定连接，所述第一气缸(62)和第二气缸(64)的输出轴运行方向垂直。4.根据权利要求1所述的一种电梯轴送料装置，其特征在于：所述换向机构(7)包括安装架(71)、第三气缸(72)、连接块(73)和第二旋转气缸(74)，所述第三气缸(72)安装在安装架(71)上，其输出端与连接块(73)固定连接，所述连接块(73)截面为l型，其下端滑动安装在安装架(71)上，其内侧与第二旋转气缸(74)固定连接，所述第二旋转气缸(74)的输出端与夹爪组件(8)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种电梯轴送料装置，其特征在于：所述夹爪组件(8)包括夹爪(81)和安装板(82)，两个所述夹爪(81)上下平行的固定在安装板(82)上。6.根据权利要求1所述的一种电梯轴送料装置，其特征在于：所述圆形轨道(1)固定在外部喷砂机的工作面上。

技术总结
本实用新型公开了一种电梯轴送料装置，其包括上下设置的圆形轨道和电机，圆形轨道内设置有滑槽，其内活动安装有若干个滚动盘，滚动盘的上端与用于固定自动夹具的安装盘固定连接，其下端转动安装在连接盘上，圆形轨道的左右两侧分别设有用于将电梯轴输送到自动夹具上的上料机构和将电梯轴调换夹持位置的换向机构。本实用新型通过电机旋转带动滚动盘在圆形轨道内滚动，从而带动电梯轴旋转，实现了让待喷砂的电梯轴自转的同时在圆形轨道内公转，同时通过换向机构将电梯轴旋转180


技术研发人员：周为明 周琪岩 居晓斌
受保护的技术使用者：苏州工业园区达力奇机电有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/12/28