一种用于打磨工具更换的自动快换装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工辅助设备的技术领域，尤其涉及一种用于打磨工具更换的自动快换装置。


背景技术：

2.目前，市场上现有的打磨装置在使用的时候，由于打磨装置在长期的使用下打磨工具会出现磨损的情况，这样则需要对打磨工具进行更换，而现有的打磨装置在更换打磨工具的时候很不方便，这样则影响的打磨装置工作的进程。
3.现有的专利数据库中有一种便于更换打磨头的打磨装置的专利，申请号为cn201720026834.9，该装置包括底座，底座的上表面固定连接有支撑架，支撑架的一侧固定连接有固定板，固定板上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有固定块，固定块上镶嵌有螺纹套，螺纹套的内部与第一螺纹杆的表面螺纹连接，第一螺纹杆的一端固定连接有旋转帽，第一螺纹杆的另一端穿过螺纹套并与螺母的内壁螺纹连接，其不足之处在于：该装置在更换打磨工具过程中无法与自动化设备进行良好的配合，无法适应自动化生产线，具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有技术中打磨工具大多为手动更换，时间长，极大地影响了加工效率，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于打磨工具更换的自动快换装置。
5.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种用于打磨工具更换的自动快换装置，包括有设置在打磨工具底部的快换母盘，还包括有设置在外设工业机器人机械臂自由端的快换公盘，所述快换公盘呈法兰状设置，快换公盘的颈部外周面上开设有若干通孔，通孔内嵌接有锁紧钢珠，快换公盘的盘部外周面上开设有若干气孔，所述气孔经快换公盘内部与通孔接通，所述快换母盘中心开设有与快换公盘颈部连接的中心孔，所述中心孔的内表面上内开设有环形凹槽，当快换公盘与快换母盘连接后，所述气孔接入外设气源，将锁紧钢珠向外挤压，抵触在环形凹槽内。
7.本实用新型工作时，当需要更换打磨工具时，使带有快换公盘的外设工业机器人朝向快换母盘移动，使得快换公盘与快换母盘对齐设置，对齐后经快换公盘外周面上的气孔通气，使得气体将位于快换公盘内的锁紧钢珠向外挤压，使得锁紧钢珠抵触在快换母盘的环形凹槽内，达到锁紧的效果。
8.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：由于快换公盘与快换母盘的配合设置，使得打磨工具能够快速地自动进行更换，缩短了更换打磨工具的时间，大大地提高了打磨工件的效率，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
9.所述快换公盘的盘部内端面上设置有定位插销，各定位插销正对的快换母盘端面上开设有定位销孔。
10.所述快换公盘的盘部内端面上设置有若干密封凸起，所述密封凸起呈圆台状设置，密封凸起正对的快换母盘端面上设置有密封槽。
11.所述密封凸起为橡胶凸起。
12.所述快换母盘与快换公盘外端面上设置有若干安装孔。
附图说明
13.图1为本实用新型中快换公盘与快换母盘连接后的结构示意图。
14.图2为本实用新型中快换公盘的结构示意图。
15.图3为本实用新型中快换母盘的结构示意图。
16.图中：1快换母盘，2快换公盘，3锁紧钢珠，4气孔，5中心孔，6环形凹槽，7定位插销，8定位销孔，9密封凸起，10安装孔，11工业机器人，12打磨工具。
具体实施方式
17.下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
18.如图1-3所示，为一种用于打磨工具12更换的自动快换装置，包括有设置在打磨工具12底部的快换母盘1，还包括有设置在外设工业机器人11机械臂自由端的快换公盘2，快换公盘2呈法兰状设置，快换公盘2的颈部外周面上开设有若干通孔，通孔内嵌接有锁紧钢珠3，快换公盘2的盘部外周面上开设有若干气孔4，气孔4经快换公盘2内部与通孔接通，快换母盘1中心开设有与快换公盘2颈部连接的中心孔5，中心孔5的内表面上内开设有环形凹槽6，当快换公盘2与快换母盘1连接后，气孔4接入外设气源，将锁紧钢珠3向外挤压，抵触在环形凹槽6内。快换公盘2的盘部内端面上设置有定位插销7，各定位插销7正对的快换母盘1端面上开设有定位销孔8。快换公盘2的盘部内端面上设置有若干密封凸起9，密封凸起9呈圆台状设置，密封凸起9正对的快换母盘1端面上设置有密封槽。密封凸起9为橡胶凸起。快换母盘1与快换公盘2外端面上设置有若干安装孔10。
19.工作时，当需要更换打磨工具12时，使带有快换公盘2的外设工业机器人11朝向装有快换母盘1的打磨工具12移动，使得快换公盘2与快换母盘1对齐设置，对齐后经快换公盘2外周面上的气孔4通气，使得气体将位于快换公盘2内的锁紧钢珠3向外挤压，使得锁紧钢珠3抵触在快换母盘1的环形凹槽6内，达到锁紧的效果。
20.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：包括有设置在打磨工具底部的快换母盘，还包括有设置在外设工业机器人机械臂自由端的快换公盘，所述快换公盘呈法兰状设置，快换公盘的颈部外周面上开设有若干通孔，通孔内嵌接有锁紧钢珠，快换公盘的盘部外周面上开设有若干气孔，所述气孔经快换公盘内部与通孔接通，所述快换母盘中心开设有与快换公盘颈部连接的中心孔，所述中心孔的内表面上内开设有环形凹槽，当快换公盘与快换母盘连接后，所述气孔接入外设气源，将锁紧钢珠向外挤压，抵触在环形凹槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：所述快换公盘的盘部内端面上设置有定位插销，各定位插销正对的快换母盘端面上开设有定位销孔。3.根据权利要求2所述的一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：所述快换公盘的盘部内端面上设置有若干密封凸起，所述密封凸起呈圆台状设置，密封凸起正对的快换母盘端面上设置有密封槽。4.根据权利要求3所述的一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：所述密封凸起为橡胶凸起。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：所述快换母盘与快换公盘外端面上设置有若干安装孔。

技术总结
本实用新型涉及一种用于打磨工具更换的自动快换装置。该装置包括有设置在打磨工具底部的快换母盘，还包括有设置在外设工业机器人机械臂自由端的快换公盘，所述快换公盘呈法兰状设置，快换公盘的颈部外周面上开设有若干通孔，通孔内嵌接有锁紧钢珠，快换公盘的盘部外周面上开设有若干气孔，所述气孔经快换公盘内部与通孔接通，所述快换母盘中心开设有与快换公盘颈部连接的中心孔，所述中心孔的内表面上内开设有环形凹槽，由于快换公盘与快换母盘的配合设置，使得打磨工具能够快速地自动进行更换，缩短了更换打磨工具的时间，大大地提高了打磨工件的效率，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。有很强的实用性。有很强的实用性。


技术研发人员：刘伟康 钟波 程华 朱亚军 徐康佳 易纬
受保护的技术使用者：德屹智能科技（扬州）有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/3/22