一种双磨头的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体的是涉及自动执行工作的机器人。


背景技术：

2.机器人是日益普及的一种设备，它越来越广泛的用在工业生产和日常生活中；打磨机器人是其中的一种，用于打磨，它包括底座和机器人臂，机器人臂安装在底座上，机器人臂包括多个操作轴，各个操作轴之间是轴关节，轴关节处安装有电机，磨头安装在最末端的操作轴的自由端；现有技术中，最末端的操作轴只安装一个磨头，只能满足一种需要，遇到另外情况还需要更换磨头，具有使用不便的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种打磨东西更加方便的打磨机器人——一种双磨头的机器人。
4.本实用新型的技术方案这样实现：一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，所述的机器人臂安装在机器人底座上，所述的机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，所述的轴关节处安装有电机，其特征是：在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。
5.进一步地讲，在所述最末端的操作轴的自由端具有壳体，所述壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，所述壳体内具有两个主轴，其中一个主轴从壳体的前面伸出，这是前主轴，所述前主轴处安装前工作头，另一个主轴从壳体的后面伸出，这是后主轴，所述后主轴安装后工作头。
6.进一步地讲，所述的前工作头是磨盘，所述的后工作头是磨头。
7.进一步地讲，所述各节操作轴的运作、所述电机壳的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
8.进一步地讲，在所述机器人的前面具有打磨工作台，所述打磨工作台上具有挡板，所述挡板将所述打磨工作台分为两部分，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，所述打磨工作台能够绕着自身轴线旋转。
9.进一步地讲，所述打磨工作台的旋转由编程控制。
10.本实用新型的有益效果是：这样的双磨头的机器人由于安装了两个工作头，因此能满足更多的需要；由于既安装了磨头又安装了磨盘，因此能够满足更多打磨的需求。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是图1的a处放大示意图。
13.图3是本实用新型另一角度示意图；（为方便显示，省去电机壳）。
14.图4是图3的b处放大示意图。
15.图5是本实用新型第三角度示意图。
16.其中：1、机器人底座
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2、机器人臂
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3、操作轴
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4、轴关节
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5、电机
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31、最末端的操作轴
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6、壳体
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8、其中一个主轴
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9、前主轴
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10、前工作头
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11、另一个主轴
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12、后工作头
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13、磨盘
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14、磨头
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15、打磨工作台
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16、挡板。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.如图1、2、3、4、5所示，一种双磨头的机器人，包括机器人底座1和机器人臂2，机器人臂安装在机器人底座上，机器人臂包括多节操作轴3，各个操作轴之间是轴关节4，轴关节处安装有电机5，其特征是：在最末端的操作轴31的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。
19.使用方法：本实用新型的使用方法和现有技术一致，由于最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，可以选用任意一个工作头工作，适合不同的需要。
20.进一步地讲，在最末端的操作轴的自由端具有壳体6，壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，旋转方向如图中e所示，壳体内具有两个主轴，其中一个主轴8从壳体的前面伸出，这是前主轴9，前主轴处安装前工作头10，另一个主轴11从壳体的后面伸出，这是后主轴，后主轴安装后工作头12。
21.这样设置，提供了一种具体实施方式，当需要前工作头工作时，就将前工作头在前面进行打磨，当需要后工作头工作时，就将后工作头转到前面并固定，然后进行打磨，旋转方向如图中e所示。
22.进一步地讲，前工作头是磨盘13，后工作头是磨头14。
23.这样设置，磨盘用来进行整体打磨。磨头用来对细节处进行打磨。
24.进一步地讲，各节操作轴的运作、壳体的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
25.这样更具有自动化。
26.进一步地讲，在机器人的前面具有打磨工作台15，打磨工作台上具有挡板16，挡板将打磨工作台分为两部分，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，打磨工作台能够绕着自身轴线旋转，旋转方向如图中f。
27.这样设置，形成了两个工作工位，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，工作时，可以将其中一个打磨工作台放上工件然后转到前面，对这个工件进行打磨，打磨同时在另一个打磨工作台放上工件，这样轮流打磨，提升工作效率。
28.进一步地讲，打磨工作台的旋转由编程控制。
29.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。


技术特征：
1.一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，所述的机器人臂安装在机器人底座上，所述的机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，所述的轴关节处安装有电机，其特征是：在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。2.根据权利要求1所述的双磨头的机器人，其特征是：在所述最末端的操作轴的自由端具有壳体，所述壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，所述壳体内具有两个主轴，其中一个主轴从壳体的前面伸出，这是前主轴，所述前主轴处安装前工作头，另一个主轴从壳体的后面伸出，这是后主轴，所述后主轴安装后工作头。3.根据权利要求2所述的双磨头的机器人，其特征是：所述的前工作头是磨盘，所述的后工作头是磨头。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，名称是一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，机器人臂安装在机器人底座上，机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，轴关节处安装有电机，在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。这样的双磨头的机器人具有功能丰富的优点。的双磨头的机器人具有功能丰富的优点。的双磨头的机器人具有功能丰富的优点。


技术研发人员：闫玉龙 段英杰 冯贵新 胡永超 胡艳蕾 赵云龙 李涛 韩文豪 蒋锴静 袁昌玉
受保护的技术使用者：河南睿辰机器人智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/4/5