差速器壳感应淬火热处理生产线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件感应热处理领域，尤其是差速器壳感应淬火热处理生产线。


背景技术：

2.目前，汽车零部件差速器壳体的感应热处理方包括淬火、回火二道工序，通常采用单独的淬火设备、回火设备分成单独工序来实现，是采用人工上、下料进行感应热处理，并且在工作区域没有进行有效规划和布局，造成生产效率低，影响生产节拍，不能实现批量自动化生产，不能保证差壳产品加工一致性。


技术实现要素：

3.为了实现差速器壳的感应热处理的自动操作，提高生产节拍，提高工作效率，保证质量一致性，本实用新型提出差速器壳感应淬火热处理生产线。
4.为达到目的，本实用新型的技术方案为：差速器壳感应淬火热处理生产线，其特征在于：包括独立设置的淬火双工位机床、igbt淬火电源柜、igbt回火电源柜、电气控制柜、工控机、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、贯通式自动感应回火装置，igbt淬火电源柜、igbt回火电源柜、电气控制柜三者集成为第一行单元，机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统二者集成为第二行单元，贯通式感应回火装置为第三行单元，所述第一行单元、第二行单元、第三行单元并列设置；淬火双工位机床设置在一侧，上下料工业机器人设置在淬火双工位机床的正面，上下料工业机器人为贯通式自动感应回火装置、淬火双工位机床共用；
5.视觉识别系统与上下料工业机器人关联，视觉识别系统的摄像头安装在上下料工业机器人的机械手臂上，上下料工业机器人通过视觉识别系统上料及下料；上下料工业机器人用于进行淬火上下料，回火上料；
6.工控机安装在电气控制柜上面，工控机对淬火双工位机床、igbt淬火电源柜、igbt回火电源柜、电气控制柜、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、贯通式自动感应回火装置进行控制，实现自动运行。
7.对上述技术方案的进一步限定：设置有工业制冷机组，与机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统对接，采用换热方式，带走冷却水及淬火液的热量，实现降温。
8.对上述技术方案的进一步限定：所述工控机是西门子工控机477e，性能可靠，易于进行设置和操作。
9.对上述技术方案的进一步限定：淬火双工位机床上设置有油雾分离器装置；淬火过程中介质在冷却工件时会产生大量的油烟，为了减少油烟对设备、环境和人体的危害，采用油雾处理器装置对油烟进行净化处理。
10.有益效果：本实用新型实现了差速器壳感应淬火、回火的自动化，通过合理的模块组合形成生产线，便于设备的安装和搬运，利用工业机器人代替人转运物料实现自动上下
料，保证了产品质量，实现连续式生产，提高了生产效率，提高生产节拍，既节省人工成本，又降低人工劳动强度。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图中所示：1、igbt回火电源柜，2、igbt淬火电源柜，3、电气控制柜，4、工控机，5、油雾分离器装置，6、淬火双工位机床，7、上下料工业机器人，8、淬火液冷却循环系统，9、贯通式自动感应回火装置，10、机床冷却水循环系统，11、工业制冷机组。
具体实施方式
13.结合附图1，进一步描述本实用新型如下：差速器壳感应淬火热处理生产线，包括独立设置的淬火双工位机床6、igbt淬火电源柜2、igbt回火电源柜1、电气控制柜3、工控机4、上下料工业机器人7、视觉识别系统、机床冷却水循环系统10、淬火液冷却循环系统8、贯通式自动感应回火装置9，igbt淬火电源柜2、igbt回火电源柜1、电气控制柜3三者集成为第一行单元，机床冷却水循环系统10、淬火液冷却循环系统8二者集成为第二行单元，贯通式感应回火装置9为第三行单元，所述第一行单元、第二行单元、第三行单元（第一行单元：igbt淬火电源柜2、igbt回火电源柜、电气控制柜3；第二行单元：机床冷却水循环系统10、淬火液冷却循环系统8；第三行单元：贯通式自动感应回火装置9；）并列设置；淬火双工位机床6设置在一侧，上下料工业机器人7设置在淬火双工位机床的正面，上下料工业机器人为贯通式自动感应回火装置、淬火双工位机床共用；
14.视觉识别系统与上下料工业机器人关联，视觉识别系统的摄像头安装在上下料工业机器人的机械手臂上，上下料工业机器人通过视觉识别系统上料及下料；上下料工业机器人用于进行淬火上下料，回火上料；
15.工控机4安装在电气控制柜3上面，工控机对淬火双工位机床、igbt淬火电源柜、igbt回火电源柜、电气控制柜、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、贯通式自动感应回火装置进行控制，实现自动运行。
16.如图1所示，本实用新型设置有工业制冷机组11，与机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统对接，采用换热方式，带走冷却水及淬火液的热量，实现降温。
17.如图1所示，淬火双工位机床上6设置有油雾分离器装置5；淬火过程中介质在冷却工件时会产生大量的油烟，为了减少油烟对设备、环境和人体的危害，采用油雾处理器装置对油烟进行净化处理。
18.所述油雾处理器装置，通常包括油雾处理器和进、出管道，是该领域的常规技术，在此不展开描述。
19.本实用新型中，所述工控机4是西门子工控机477e，性能可靠，易于进行设置和操作。


技术特征：
1.差速器壳感应淬火热处理生产线，其特征在于：包括独立设置的淬火双工位机床、igbt淬火电源柜、igbt回火电源柜、电气控制柜、工控机、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、贯通式自动感应回火装置，igbt淬火电源柜、igbt回火电源柜、电气控制柜三者集成为第一行单元，机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统二者集成为第二行单元，贯通式感应回火装置为第三行单元，所述第一行单元、第二行单元、第三行单元并列设置；淬火双工位机床设置在一侧，上下料工业机器人设置在淬火双工位机床的正面，上下料工业机器人为贯通式自动感应回火装置、淬火双工位机床共用；视觉识别系统与上下料工业机器人关联，视觉识别系统的摄像头安装在上下料工业机器人的机械手臂上，上下料工业机器人通过视觉识别系统上料及下料；上下料工业机器人用于进行淬火上下料，回火上料；工控机安装在电气控制柜上面，工控机对淬火双工位机床、igbt淬火电源柜、igbt回火电源柜、电气控制柜、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、贯通式自动感应回火装置进行控制，实现自动运行。2.根据权利要求1所述的差速器壳感应淬火热处理生产线，其特征在于：另外设置有工业制冷机组，与机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统对接。3.根据权利要求1或2所述的差速器壳感应淬火热处理生产线，其特征在于：所述工控机是西门子工控机477e。4.根据权利要求1或2所述的差速器壳感应淬火热处理生产线，其特征在于：淬火双工位机床上设置有油雾分离器装置。5.根据权利要求3所述的差速器壳感应淬火热处理生产线，其特征在于：淬火双工位机床上设置有油雾分离器装置。

技术总结
本实用新型提出了差速器壳感应淬火热处理生产线，包括独立设置的淬火双工位机床、IGBT淬火电源柜、IGBT回火电源柜、电气控制柜、工控机、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、贯通式自动感应回火装置，本实用新型主要通过工控机和上下料工业机器人实现了差速器壳感应淬火、回火的自动化，通过合理的模块组合形成生产线，便于设备的安装和搬运，利用工业机器人代替人转运物料实现自动上下料，保证了产品质量，实现连续式生产，提高了生产效率，提高生产节拍，既节省人工成本，又降低人工劳动强度。又降低人工劳动强度。又降低人工劳动强度。


技术研发人员：何正龙 何中永 黄志均 刘成川 黄双平
受保护的技术使用者：十堰高周波科工贸有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/7