一种玻璃底座自动化磨边设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃磨边设备的技术领域，具体涉及一种玻璃底座自动化磨边设备。
【背景技术】
[0002]玻璃磨边机是玻璃深加工设备中使用量非常大的冷加工设备之一，主要用于平板玻璃底边的磨削和倒角。磨边机一般有手动磨边机和自动磨边机两种，手动磨边机加工时，工作台匀速运动，通过手动调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边，这存在人工成本高、生产效率低和安全系数小等问题。自动磨边机又分为立式磨边机和卧式磨边机两种，市场上这两种磨边机都采用玻璃进给方式，多组磨轮磨削，会受玻璃重量和整机长度的影响，使得加工玻璃的尺寸受到一定的限制。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型公开的一种玻璃底座自动化磨边设备，通过设置横走式机械手代替传统人工的操作，节省人工，并且玻璃加工尺寸精确。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005]—种玻璃底座自动化磨边设备，其包括一横走式机械手、自动送料输送装置以及一磨边机，所述横走式机械手设有一拾取气动吸盘，所述自动送料输送装置设有一输送带，在该输送带的侧方设有玻璃底座输送检测装置，在该输送带的另一侧方设有玻璃底座位置矫正装置，所述横走式机械手设置在所述自动送料输送装置的左侧，所述横走式机械手的横梁与所述自动送料输送装置的输送带输送方向垂直设置，所述磨边机设置在所述自动送料输送装置的右侧，所述横走式机械手的横梁延伸到磨边机的上方。
[0006]所述玻璃底座输送检测装置包括一红外传感器。
[0007]所述玻璃底座位置矫正装置包括一气缸定位座，该气缸定位座的气杆头部设有一矫正气动吸盘，所述气缸定位座与红外传感器沿输送带输送方向的垂直距离为50cm。
[0008]所述自动送料输送装置还设有一挡板，在该挡板正上方设有一传感器。
[0009]本实用新型的优点在于:本实用新型设置横走式机械手，通过该横走式机械手的拾取气动吸盘拾取在自动输送装置上的玻璃底座，并将玻璃底座输送到磨边机上进行磨边，用横走式机械手替代传统的人工进行调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边。
[0010]自动送料输送装置的红外传感器能够自动检测到玻璃底座的送入，并在气缸定位座及矫正气动吸盘将玻璃底座推动到输送带的正中间，玻璃底座后被挡板拦截，并在传感器检测到有玻璃底座被挡板拦截后发出信号使得输送带停止输送，横走式机械手将拾取玻璃底座并进行下一步动作。
[0011 ] 下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0012]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0013]图2为本实施例的自动送料输送装置结构示意图；
[0014]图3为本实施例的横走式机械手结构示意图。
[0015]图中:1.横走式机械手，11.拾取气动吸盘，12.横梁，2.自动送料输送装置，21.输送带，22.玻璃底座输送检测装置，23.玻璃底座位置矫正装置，24.红外传感器，25.气缸定位座，26.矫正气动吸盘，27.挡板，28.传感器，3.磨边机，4玻璃底座。
【具体实施方式】
[0016]实施例，参见图1?图3，本实用新型提供的玻璃底座自动化磨边设备，其包括一横走式机械手1、自动送料输送装置2以及一磨边机3，所述横走式机械手I设有一拾取气动吸盘11，所述自动送料输送装置2设有一输送带21，在该输送带21的侧方设有玻璃底座输送检测装置22，在该输送带21的另一侧方设有玻璃底座位置矫正装置23，所述横走式机械手I设置在所述自动送料输送装置2的左侧，所述横走式机械手I的横梁12与所述自动送料输送装置2的输送带21输送方向垂直设置，所述磨边机3设置在所述自动送料输送装置2的右侧，所述横走式机械手I的横梁12延伸到磨边机3的上方。本实施例设置横走式机械手1，通过该横走式机械手I的拾取气动吸盘11拾取在自动输送装置上的玻璃底座4，并将玻璃底座4输送到磨边机3上进行磨边，用横走式机械手I替代传统的人工进行调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边。
[0017]所述玻璃底座输送检测装置22包括一红外传感器24。所述玻璃底座位置矫正装置23包括一气缸定位座25，该气缸定位座25的气杆头部设有一矫正气动吸盘26，所述气缸定位座25与红外传感器24沿输送带21输送方向的垂直距离为50cm。所述自动送料输送装置2还设有一挡板27，在该挡板27正上方设有一传感器28。自动送料输送装置2的红外传感器24能够自动检测到玻璃底座4的送入，并在气缸定位座25及矫正气动吸盘26将玻璃底座4推动到输送带21的正中间，随后玻璃底座4被挡板27拦截，并在传感器28检测到有玻璃底座被挡板27拦截后发出信号使得输送带21停止输送，横走式机械手I将拾取玻璃底座并进行下一步动作。
[0018]本实用新型的工作原理:工人将需要加工的玻璃底座4放置到输送带21上，输送带21带动玻璃底座4向横走式机械手I及磨边机3的方向输送；当自动输送装置的红外传感器24检测到有玻璃底座4被送入后，发出信号控制器，控制器控制气缸定位座25动作，通过矫正气动吸盘26将玻璃底座4吸取并放置到输送带21的正中间，随后玻璃底座4继续在输送带21的带动下被设置在输送带21后方的挡板27拦截，同时传感器28检测到有玻璃底座4被成功拦截，并发出信号到控制器，控制器控制输送带21停止动作，并发出信号到横走式机械手1，横走式机械手I通过拾取气动吸盘11拾取玻璃底座4，并将该玻璃底座4横向送入到磨边机3中进行磨边的工作，控制器控制横走式机械手I的磨削进给量和磨削方向。控制器为计算机或者单片机控制装置。
[0019]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于玻璃底座自动化磨边设备，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玻璃底座自动化磨边设备，其特征在于:其包括一横走式机械手、自动送料输送装置以及一磨边机，所述横走式机械手设有一拾取气动吸盘，所述自动送料输送装置设有一输送带，在该输送带的侧方设有玻璃底座输送检测装置，在该输送带的另一侧方设有玻璃底座位置矫正装置，所述横走式机械手设置在所述自动送料输送装置的左侧，所述横走式机械手的横梁与所述自动送料输送装置的输送带输送方向垂直设置，所述磨边机设置在所述自动送料输送装置的右侧，所述横走式机械手的横梁延伸到磨边机的上方。2.根据权利要求1所述的玻璃底座自动化磨边设备，其特征在于:所述玻璃底座输送检测装置包括一红外传感器。3.根据权利要求2所述的玻璃底座自动化磨边设备，其特征在于:所述玻璃底座位置矫正装置包括一气缸定位座，该气缸定位座的气杆头部设有一矫正气动吸盘。4.根据权利要求1所述的玻璃底座自动化磨边设备，其特征在于:所述自动送料输送装置还设有一挡板，在该挡板正上方设有一传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃底座自动化磨边设备，其特征在于：其包括一横走式机械手、自动送料输送装置以及一磨边机，所述横走式机械手设有一拾取气动吸盘，所述自动送料输送装置设有一输送带，在该输送带的侧方设有玻璃底座输送检测装置，在该输送带的另一侧方设有玻璃底座位置矫正装置，所述横走式机械手设置在所述自动送料输送装置的左侧，所述横走式机械手的横梁与所述自动送料输送装置的输送带输送方向垂直设置，所述磨边机设置在所述自动送料输送装置的右侧，所述横走式机械手的横梁延伸到磨边机的上方。本实用新型用横走式机械手替代传统的人工进行调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边。
【IPC分类】B24B9/10
【公开号】CN204748242
【申请号】CN201520483960
【发明人】余维锋, 明平安
【申请人】东莞市德辉玻璃有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月3日