一种冲裁香皂花定型机的制作方法

本实用新型涉及香皂花生产设备技术领域，尤其涉及一种冲裁香皂花定型机。

背景技术：

纸香皂是一种利用特殊生产工艺将香皂材料做成薄片状的富含杀菌成分的香皂，由于其厚度较小，形似纸片，因而得名纸香皂。利用纸香皂做成的香皂花，由于造型逼真、外形美观，且可以做成各种不同的花型，香皂花既可以当作装饰品，也可以当作礼品用于赠送亲友，香皂花具备高度可观赏性的同时具备高实用性，受到越来越多消费者的青睐。现有香皂花的市场需求量不大，其生产主要依赖人工手动完成，自动化程度不高，生产过程繁琐，生产效率低。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种能有效提高香皂花生产效率的冲裁香皂花定型机。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的冲裁香皂花定型机，包括水平固定在机架上的工作台，工作台的上方设有水平转动的转盘，转盘的周向间隔设有若干工位，每个工位处均设有工位组件，所述转盘沿转动方向依次设有冲裁工位、加热工位和卸料工位，工作台上设有冲裁机构、加热机构和卸料机构；冲裁机构与冲裁工位对应且用于冲裁原料得到工件，加热机构与加热工位对应且用于使工件受热定型，卸料机构与卸料工位对应且用于将工件从工位组件上取离。

优选的，所述冲裁机构包括立架及设于立架上的上模座和冲裁座，冲裁座的底部设有模头，上模座上设有与模头配合的模孔；立架固定于工作台上，上模座固定于立架上且位于工位组件的上方，冲裁座活动设于立架上且沿竖向来回移动。

优选的，所述冲裁机构还包括设于立架上且用于带动冲裁座竖向来回移动的冲裁气缸，冲裁气缸包括第一活塞杆；立架上固定有位于冲裁座上方的横梁，冲裁气缸的尾部固定于横梁的底面，第一活塞杆的前端固定连接于冲裁座的顶面。

优选的，所述冲裁机构还包括转动设于立架上且轴向水平的进料辊，立架上固定有位于上模座上方的隔板，隔板底面和上模座顶面之间有间隙，原料经进料辊后从隔板和上模座之间的间隙穿过。

优选的，所述冲裁机构还包括转动设于立架上且轴向水平的上夹辊和下夹辊，原料经冲裁后剩余的废料从上夹辊和下夹辊之间穿出。

优选的，所述加热机构包括支架、加热板及用于带动加热板竖向来回移动的成型气缸，成型气缸包括第二活塞杆，加热板与工位组件配合且位于工位组件的上方；支架固定于工作台上，成型气缸固定于支架上且位于加热板的上方，第二活塞杆的长度方向竖直且前端固定连接于加热板的顶面。

优选的，所述冲裁香皂花定型机还包括设于加热机构下方且用于支撑转盘的支撑机构，支撑机构包括支撑板及用于带动支撑板竖向来回移动且位于支撑板下方的支撑气缸，支撑气缸包括第三活塞杆，支撑气缸固定在工作台上且第三活塞杆的长度方向竖直，支撑板固定于第三活塞杆的前端。

优选的，所述卸料机构包括卸料架、设于卸料架上的第一卸料气缸、与第一卸料气缸连接的滑轨及设于滑轨上的第二卸料气缸，卸料架固定于工作台上；第一卸料气缸包括长度方向水平的第四活塞杆，滑轨的长度方向与第四活塞杆的长度方向平行，滑轨的一端连接于第四活塞杆的前端，卸料架上固定有与滑轨配合的固定块；第二卸料气缸包括长度方向竖直的第五活塞杆，滑轨的另一端固定有安装板，第二卸料气缸固定于安装板上且第五活塞杆的前端朝向工位组件。

优选的，所述卸料机构还包括设于工位组件下方的顶针及用于带动顶针竖向来回移动的顶料气缸，顶料气缸包括长度方向竖直的第六活塞杆，顶料气缸固定于工作台上且第六活塞杆的前端朝向转盘，第六活塞杆的前端固定有顶板，顶针固定于顶板的顶面上，转盘和工位组件上均设有与顶针配合的孔。

优选的，所述转盘周向间隔均布有四个工位，加热工位和卸料工位之间设有冷却工位；转盘上共设有四个工位组件，每个工位组件的顶面均设有两个凹模孔。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的冲裁香皂花定型机具有如下优点：

1、本实用新型提供的冲裁香皂花定型机，集成了冲裁、加热和卸料工序，各机构排布有序，自动化生产程度高，大大简化了生产程序，能有效提高香皂花的生产效率。

2、冲裁机构通过冲裁气缸带动冲裁座相对于上模座来回移动实现冲裁下料，冲裁机构整体的结构简单、紧凑，冲裁气缸的灵活度高，便于实现带动冲裁座竖向来回移动。

3、原料经过进料辊后从隔板和上模座之间的间隙穿过，冲裁座向下运动时对原料进行冲裁，冲裁后的废料从上夹辊和下夹辊之间穿出，通过进料辊、上夹辊和下夹辊的作用实现原料的持续进料，保证冲裁动作可以持续进行，提高生产效率。

4、加热机构用于对冲裁得到的工件进行加热使其定型，成型气缸带动加热板竖向来回移动对工位组件上的工件进行加热，加热动作简单，工作效率高。

5、加热板对工位组件上的工件进行加热时，转盘边缘的受力增大，由于转盘边缘处于悬空状态，转盘边缘受力后易变形。加热机构的下方设置支撑机构，支撑气缸带动支撑板在加热时顶住转盘边缘，减小转盘边缘的受力，避免转盘变形，保证设备整体的工作寿命。

6、第二卸料气缸上的第五活塞杆竖向来回移动用于将工件从工位组件上取离，第一卸料气缸通过滑轨带动第二卸料气缸水平移动，从而将工件移离工作台，完成卸料，卸料机构整体的结构简单、紧凑，卸料动作快，工作效率高。

7、卸料机构进行卸料同时，顶料气缸带动顶针向上运动将工件向上顶离工位组件，便于使第二卸料气缸上的第五活塞杆将工件从工位组件上顺利取离，保证卸料效果。

8、加热工位和卸料工位之间设置冷却工位，加热后的工件转动至冷却工位时冷却定型。每个工位组件的顶面设置两个凹模孔，相当于采用双模成型结构，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型冲裁香皂花定型机实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型冲裁香皂花定型机实施例一中冲裁机构的示意图一；

图3为本实用新型冲裁香皂花定型机实施例一中冲裁机构的示意图二；

图4为本实用新型冲裁香皂花定型机实施例一中加热机构的示意图；

图5为本实用新型冲裁香皂花定型机实施例一中卸料机构的示意图一；

图6为本实用新型冲裁香皂花定型机实施例一中卸料结构的示意图二；

图7a、7b为本实用新型冲裁香皂花定型机实施例一中冲裁机构上传动机构的示意图。

图中，1-机架，11-工作台，2-转盘，3-工位组件，4-冲裁机构，41-立架，42-上模座，43-冲裁座，44-隔板，45-冲裁气缸，451-第一活塞杆，46-横梁，47-进料辊，48-上夹辊，49-下夹辊，5-加热机构，51-支架，52-加热板，53-成型气缸，531-第二活塞杆，6-卸料机构，61-卸料架，62-第一卸料气缸，621-第四活塞杆，63-滑轨，64-第二卸料气缸，641-第五活塞杆，65-固定块，66-安装板，67-顶针，68-顶料气缸，69-顶板，71-支撑板，72-支撑气缸，73-第三活塞杆，8-输出机构，911-主动轮，912-从动轮，92-主链轮，93-链条，941-第一从动轮，942-第二从动轮，95-传动轮，96-同步轮，97-第一链轮，98-第二链轮，99-副链条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例一提供的冲裁香皂花定型机，包括水平固定在机架1上的工作台11，工作台11的上方设有水平转动的转盘2，转盘2的轴心处安装有用于带动转盘水平转动的中心轴。

转盘2周向沿转动方向依次设有冲裁工位、加热工位、冷却工位和卸料工位，每个工位处均固定有工位组件3。工作台11上安装有冲裁机构4、加热机构5和卸料机构6，冲裁机构4与冲裁工位对应且用冲裁原料得到工件，加热机构5与加热工位对应且用于使工件受热定型，卸料机构6与卸料工位对应且用于将工件从工位组件上3上取下。

如图2、3所示，冲裁机构4包括立架41及设于立架上的上模座42、冲裁座43、隔板44及冲裁气缸45，冲裁座43的底部设有模头，上模座42上设有与模头配合的模孔，隔板44上设有与模头配合的通孔。立架41固定在工作台11上，上模座42固定在立架41上且位于工位组件3的上方，隔板44固定在立架41上且位于上模座42的上方，隔板44底面和上模座42顶面之间有间隙。冲裁气缸45带动冲裁座43竖向来回移动对原料进行冲裁，立架41的顶部固定有横梁46，冲裁气缸45包括第一活塞杆451，冲裁气缸45的尾部固定于横梁46的底面，第一活塞杆451的前端固定连接于冲裁座43的顶面。冲裁气缸45的尾部指缸体远离第一活塞杆的端部，第一活塞杆的前端指第一活塞杆远离冲裁气缸缸体的端部。

立架41上转动设轴向均水平的进料辊47、上夹辊48和下夹辊49，进料辊47设于进料方向上，上夹辊48和下夹辊49设于出料方向上且两者紧靠。原料经过进料辊47后从隔板44和上模座42间的间隙穿过，原料经冲裁后剩余的废料从上夹辊48和下夹辊49之间穿出。

为了便于收集废料，进料辊47设于立架41上靠近工作台11中心的一侧，上夹辊48和下夹辊49设于立架41上靠近工作台11边缘的一侧。

如图4所示，加热机构5包括支架51、加热板52及用于带动加热板竖向来回移动的成型气缸53，成型气缸53包括第二活塞杆531，加热板52与工位组件3配合且位于工位组件3的上方。支架51固定在工作台11上，成型气缸53固定在支架51上且位于加热板52的上方，第二活塞杆531的长度方向竖直且前端固定连接于加热板52的顶面。第二活塞杆531的前端指第二活塞杆远离成型气缸缸体的一端。

工作台11在加热机构5下方设有用于支撑转盘2的支撑机构，该支撑机构包括支撑板71及用于带动支撑板竖向来回移动且位于支撑板下方的支撑气缸72，支撑气缸包括第三活塞杆73，支撑气缸72固定在工作台11上且第三活塞杆73的长度方向竖直，支撑板72固定于第三活塞杆73的前端。第三活塞杆73的前端指图4中第三活塞杆的顶端。

如图5、6所示，卸料机构6包括卸料架61、设于卸料架上的第一卸料气缸62、与第一卸料气缸连接的滑轨63及设于滑轨上的第二卸料气缸64，卸料架61固定在工作台11上。

第一卸料气缸62包括长度方向水平的第四活塞杆621，滑轨63的长度方向与第四活塞杆621的长度方向平行，滑轨63的一端连接于第四活塞杆621的前端，卸料架61上固定有固定块65，固定块上设有与滑轨63配合的滑槽。第二卸料气缸64包括长度方向竖直的第五活塞杆641，滑轨63的另一端固定有安装板66，第二卸料气缸64固定在安装板66上且第五活塞杆641的前端朝向工位组件3。第四活塞杆621的前端指第四活塞杆远离第一卸料气缸缸体的一端，第五活塞杆641的前端指第五活塞杆远离第二卸料气缸缸体的一端。

卸料机构6还包括设于工位组件3下方的顶针67及用于带动顶针67竖向来回移动的顶料气缸68，顶料气缸包括长度方向竖直的第六活塞杆，顶料气缸68固定在工作台11上且第六活塞杆的前端朝向转盘2，第六活塞杆的前端固定有顶板69，顶针67固定于顶板69的顶面上，转盘2和工位组件3上均设有与顶针67配合的孔。

本实施例中，每个工位组件3的顶面均设有两个凹模孔，相应的，顶板69的顶面固定有两根顶针67，卸料机构6设有两个第二卸料气缸64。

为了便于输出工件，工作台11在与卸料机构6对应的侧部还设有输出机构8，该输出机构采用皮带输送机构。

本实施例提供的冲裁香皂花定型机，还包括用于带动转盘2水平转动的电机。

本实施例提供的冲裁香皂花定型机，还包括用于带动进料辊47、上夹辊48和下夹辊49转动的传动机构，如图7a、7b所示，该传动机构包括与转盘2同步转动的主动轮911、与主动轮啮合的从动轮912、与从动轮同步转动的主链轮92及由主链轮带动前进的链条93。上夹辊48轴向的一端固定有与链条93配合的第一从动轮941，进料辊47轴向的一端固定有与链条93配合的第二从动轮942。上夹棍48通过齿轮传动带动下夹辊49同步转动，上夹棍48轴向另一端设有传动轮95，下夹辊49上固定有与传动轮95啮合的同步轮96。进料辊47和上夹棍48之间还设有辅助链条机构，该辅助链条机构包括设于上夹棍48轴向另一端的第一链轮97、设于进料辊47轴向另一端的第二链轮98及套在第一、二链轮上的副链条99。

卷成筒状的原料安装在冲裁机构4的上方，原料的自由端绕过进料辊47后穿过上模座42和隔板44之间的间隙，冲裁后的废料自上夹辊48和下夹辊49之间穿出，进料辊47、上夹辊48和下夹辊49作间歇性旋转运动，实现进料。主动轮911通过从动轮912带动主链轮92转动，主链轮通过链条93带动第一从动轮941和第二从动轮942转动，进而带动上夹棍48和进料辊47转动，上夹棍48通过传动轮95和同步轮96的啮合作用带动下夹辊49同步转动。同时，通过第一链轮97和第二链轮98的传动作用，副链条99与链条93同步转动。

由于主动轮911和转盘2同步转动，转盘2转动时，主动轮911通过传动机构带动进料辊47、上夹辊48和下夹辊49转动，实现进料。转盘2停止转动时，传动机构停止运行，冲裁气缸45带动冲裁座43向下运行对原料进行冲裁。

生产时，电机通过传动机构带动转盘2做间歇性转动，在冲裁工位处，冲裁气缸45的第一活塞杆451带动冲裁座43向下运动对原料进行冲裁，冲裁得到的工件落在工位组件3上的凹模孔内。一次冲裁动作结束后，进料辊47、上夹辊48和下夹辊49带动原料向前移动，将冲裁后的废料移离上模座42。同时，冲裁气缸45的第一活塞杆451带动冲裁座43向上复位，转盘2带动工位组件3转动至加热工位。

工位组件3转动至加热工位后，转盘2停止转动，成型气缸53的第二活塞杆531带动加热板52向下运动对工位组件3上的工件进行加热，同时，支撑气缸72的第三活塞杆73带动支撑板71向上运动顶住转盘2底面。加热完成后，第二活塞杆531带动加热板52向上移动复位，第三活塞杆73带动支撑板71向下移动复位，转盘2旋转带动工位组件3转动至冷却工位。

工位组件3转动至冷却工位后，可以采用风冷等方式使加热后的工件降温冷却，完成后，转盘2转动带动工位组件3转动至卸料工位。

工位组件3转动至卸料工位后，第一卸料气缸62的第四活塞杆621通过滑轨63带动第二卸料气缸64移动至工位组件3的上方。然后，顶料气缸68通过第六活塞杆带动顶针67向上运动将工件顶离工位组件3，同时，第二卸料气缸64的第五活塞杆641向下运动挫住工件。随后，第一卸料气缸62通过第四活塞杆621和滑轨63带动第二卸料气缸64向远离工作台11中心的方向运动。第二卸料气缸64运动至输出机构8上方时，工件落在输出机构8上。第五活塞杆641将工件从工位组件3上取离时，转盘2转动，带动工位组件3进入下一冲裁工位。

生产时，四个工位同时工作，四个工位组件3分别处在冲裁工位、加热工位、冷却工位和卸料工位。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。