本发明涉及鲜羊皮脱毛技术领域，尤其涉及一种鲜羊皮脱毛感知器。
背景技术：
目前对鲜羊皮的物理脱毛基本采用的方法是：人工把鲜羊皮放到热水中进行瓢烫，在热水60～70度之间，浸泡1～3分钟，人工不断的用手捞起皮张拔一下皮张上的毛，如果能够拔动，就认为可以了，如果拔不动就再浸泡入热水中，等一会再捞起再试一下，能够拔下毛后，捞出人工用刮毛器进行刮毛或者脱毛机进行脱毛。但是存在以下问题：
1、由于不同的年龄，不同的品种，不同的生长环境，不同的屠宰时段，造成每只羊皮的耐受度不同，因此在浸泡过程中有的皮张已经泡好了，有的皮张还欠或者已经过了。
2、皮张一起下水相互叠加会造成羊毛上的污物涂抹到羊皮的内层，给后续的清理工作造成麻烦。
3、人工站立在热水池边，不断的用手捞出判断皮张上的毛是否已经浸泡好，劳动环境恶劣，劳动强度大，工作效率低，工人会由于反复浸泡热水使手的皮肤和关节受到损伤。
因此需要发明一种鲜羊皮脱毛感知器来提高工作效率，减少劳动强度，保护工作人员的身体健康。
技术实现要素：
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种鲜羊皮脱毛感知器，通过设计一种自动的脱毛感知器，羊皮在热水中浸泡时，当浸泡到所需程度时，支撑架会自动弹起来提醒工作人员羊皮浸泡完毕，避免了反复捞起确认的过程，减少了工作量，提高了浸泡效率，避免了水对人手皮肤和关节的损伤。
本发明解决技术问题的技术方案是：
一种鲜羊皮脱毛感知器，包括热水池、支撑架、竖龙骨，所述竖龙骨设置在热水池内，且下端与热水池的底部连接，所述支撑架包括随动拉杆、拉力机构、感应拉杆、棘脚、弹簧拉杆，随动拉杆的下端与竖龙骨连接，上端设有羊皮夹，所述弹簧拉杆的一端与竖龙骨连接，另一端与随动拉杆连接，感应拉杆与随动拉杆连接，感应拉杆的下端设有羊毛夹，羊毛夹设于羊皮夹的下端，感应拉杆的上端与弹簧拉杆连接，棘脚与感应拉杆连接，且棘脚与弹簧拉杆配合，拉力机构一端与随动拉杆连接，另一端与感应拉杆连接。
所述竖龙骨设于热水池的中央，竖龙骨的下端通过轴承与热水池转动连接。
所述支撑架的数量为多个。
所述随动拉杆包括倾斜杆、水平杆，倾斜杆的下端与竖龙骨侧面的下端转动连接，水平杆为横向设置，倾斜杆的上端与水平杆的一端连接，连接处设有配合孔，倾斜杆的上端一侧设有两块连接板，所述羊皮夹设于水平杆的下端一侧。
所述弹簧拉杆包括连接杆、连接套，所述连接套内设有拉伸弹簧二，拉伸弹簧二的一端与连接套的底部连接，另一端与连接杆连接，连接杆与连接套配合，连接套上设有开口槽，连接杆上设有锁槽，锁槽与开口槽设于同侧，连接套的下端设有连接块，连接块与两块连接板转动连接，连接杆的上端与竖龙骨侧面的上端转动连接。
所述感应拉杆包括套式伸缩杆、拉动杆，所述羊毛夹设于拉动杆的下端，拉动杆设于配合孔内，且与随动拉杆转动连接，所述套式伸缩杆的上端与拉动杆的上端连接，所述连接套上设有支撑板，套式伸缩杆的下端与支撑板转动连接。
所述棘脚包括锁齿、齿板，所述齿板的上端设有连接孔，连接孔与套式伸缩杆通过转轴连接，所述锁齿均匀设于齿板上，锁齿朝向连接杆的一侧为倾斜面，锁齿之间设有齿槽，锁齿设于开口槽内，且与锁槽配合，齿槽与连接杆配合。
所述拉力机构包括滑块、拉伸弹簧一，所述滑块与倾斜杆滑动连接，滑块上设有固定螺栓，所述拉伸弹簧一的一端与滑块连接，另一端与拉动杆的连接。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计一种自动的脱毛感知器，羊皮在热水中浸泡时，当浸泡到所需程度时，支撑架会自动弹起来提醒工作人员羊皮浸泡完毕，避免了反复捞起确认的过程，减少了工作量，提高了浸泡效率，避免了水对皮肤和关节的损伤。
2.本发明设置多个支撑架，能够一侧对多张羊皮进行浸泡，每个支撑架相互独立对羊皮进行吊挂，避免了羊皮互相叠加而对羊皮内层造成污染，无需对羊皮进行二次清洗，减少了工作量，同时竖龙骨能够在热水池中转动，工作人员只需转动支撑架即可对下张羊皮进行操作，节省了走到下张羊皮的过程，缩短了时间，提高了工作效率，同时减少了工作强度。
3.本发明采用羊皮夹对羊皮进行固定，便于夹持和取放，倾斜杆上设置刻度，通过滑块来调节羊毛夹对羊毛的拉动力度，来适应不同羊皮与羊毛之间的连接力度，让不同的羊皮浸泡时间更加合理，便于后续的工作。
4.本发明通过棘脚与连接杆的配合来实现羊皮的浸泡和拉起，拉动机构和弹簧拉杆的动力均有由弹簧提供，不需要借助人力和电力，不仅节省人力而且节约电力资源，操作简单，容易实现。
5.本发明为框架式结构，连接简单，成本较低，容易检修和设备零件更换，使用便利，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的a处结构方法图；
图3为本发明感知器结构示意图；
图4为棘脚结构示意图。
1-热水池；2-支撑架；3-竖龙骨；301-轴承；4-随动拉杆；401-倾斜杆；402-水平杆；403-羊皮夹；404-配合孔；405-连接板；5-拉力机构；501-滑块；502-固定螺栓；503-拉伸弹簧一；6-感应拉杆；601-羊毛夹；602-套式伸缩杆；603-支撑板；604-拉动杆；7-棘脚；701-连接孔；702-锁齿；703-齿槽；704-齿板；8-弹簧拉杆；801-连接杆；802-锁槽；803-连接套；804-开口槽；805-拉伸弹簧二；806-连接块。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如图1-4所示，一种鲜羊皮脱毛感知器，包括热水池1、支撑架2、竖龙骨3，所述竖龙骨3设置在热水池1内的中央位置，竖龙骨3的下端通过轴承301与热水池1转动连接，便于转动支撑架2对每个羊皮进行操作，节省了时间，提高了工作效率，所述支撑架2的数量为多个，本实施例中支撑架2为6个，可根据实际需要设置支撑架2的数量，所述支撑架2包括随动拉杆4、拉力机构5、感应拉杆6、棘脚7、弹簧拉杆8，随动拉杆4的下端与竖龙骨3连接，上端设有羊皮夹403，所述弹簧拉杆8的一端与竖龙骨3连接，另一端与随动拉杆4连接，感应拉杆6与随动拉杆4连接，感应拉杆6的下端设有羊毛夹601，羊毛夹601设于羊皮夹403的下端，感应拉杆6的上端与弹簧拉杆8连接，棘脚7与感应拉杆6连接，且棘脚7与弹簧拉杆8配合，拉力机构5一端与随动拉杆4连接，另一端与感应拉杆6连接。
所述随动拉杆4包括倾斜杆401、水平杆402，倾斜杆401的下端与竖龙骨3侧面的下端转动连接，倾斜杆401的下端设有连接块，竖龙骨侧面的下端设有连接板，连接块与连接板之间通过转轴连接，实现倾斜杆401与竖龙骨3的转动连接，水平杆402为横向设置，即在吊挂羊皮时，水平杆402与水面为平行状态，倾斜杆401的上端与水平杆402的一端连接，连接处设有配合孔404，倾斜杆401的上端一侧设有两块连接板405，所述羊皮夹403设于水平杆402的下端一侧。
所述弹簧拉杆包8括连接杆801、连接套803，所述连接套803内设有拉伸弹簧二805，拉伸弹簧二805的一端与连接套803的底部连接，另一端与连接杆801连接，连接杆801与连接套803配合，连接套803与连接杆801配合的一端侧壁上设有开口槽804，开口槽804与连接套803内连通，连接杆801上设有锁槽802，锁槽802与开口槽804设于同侧，且开口槽804的宽度大于锁槽802宽度，且为锁槽802宽度的2-3倍，连接套803的下端设有连接块806，连接块806与两块连接板405转动连接，连接杆801的上端与竖龙骨3侧面的上端转动连接，连接杆的上端设有连接块，竖龙骨侧面的上端设有连接板，连接块与连接板通过转轴连接实现连接杆801与竖龙骨3的转动连接。
所述感应拉杆6包括套式伸缩杆602、拉动杆604，所述羊毛夹601设于拉动杆604的下端，拉动杆604设于配合孔404内，配合孔404的直径为拉动杆604直径的2-3倍，随动拉杆4在配合孔404内通过轴与拉动杆604转动连接，所述套式伸缩杆602的上端与拉动杆604的上端固定连接，所述连接套803上设有支撑板603，套式伸缩杆602的下端两侧与支撑板603转动连接，套式伸缩杆602的低端与连接套803之间设有足够的间隙来满足套式伸缩杆602的转动。
所述棘脚7包括锁齿702、齿板704，所述齿板704的上端设有连接孔701，连接孔701与套式伸缩杆602通过转轴连接，所述锁齿702均匀设于齿板704上，锁齿702朝向连接杆801的一侧为倾斜面，锁齿702是上下端面为直角梯形的棱柱，且倾斜面朝向连接杆801，锁齿702之间设有齿槽703，锁齿702设于开口槽804内，且与锁槽802配合，实现对连接杆801锁定，齿槽703与连接杆801配合，连接杆801在齿槽703内滑动式，即实现对连接杆801锁定的解除。
所述拉力机构5包括滑块501、拉伸弹簧一503，所述滑块501与倾斜杆401滑动连接，倾斜杆401上设有刻度，可以根据刻度来滑动滑块501，便于把控弹簧拉力的大小，滑块501上设有固定螺栓502，可以对滑块501进行位置的固定，所述拉伸弹簧一503的一端与滑块501连接，另一端与拉动杆604的连接。
该发明的原理是，将羊皮的一端夹在羊皮夹403上，滑动滑块501调节好位置后通过固定螺栓502固定，然后拉动拉动杆604并将羊毛夹601夹在羊毛上，同时拉动杆604的转动带动套式伸缩杆602缩短，套式伸缩杆602的缩短拉动棘脚7的锁齿702与锁槽802配合，对连接杆801进行锁定，当浸泡一段时间后，羊毛被羊毛夹601拔下时，拉伸弹簧一503会拉动拉动杆604转动，拉动杆604拉动套式伸缩杆602伸长，套式伸缩杆602带动棘脚7运动使齿槽703与连接杆801配合，解除对连接杆801的锁定，并在拉伸弹簧二805的作用下将羊皮从热水池1中拉起。
虽然本发明已示出和描述了本发明实施例，对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，都属于本发明的上述权利要求保护范围之内。