一种样品检测的系统的制作方法

本实用新型涉及样品检测技术领域，具体涉及一种样品检测的系统。

背景技术：

近年来，基因检测技术渐渐走近人们的视野。基因检测技术主要通过血液、其他体液、或细胞等生物样品对DNA进行检测。基因检测技术不仅能够检测个体特征，如种族、血型、天赋、酒量等，还能够诊断疾病、预测疾病风险等等。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现：传统的基因检测过程采用人工操作，自动化程度低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的样品检测的系统。

为了实现上述目的，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

本实用新型提供了一种样品检测的系统，包括：箱体，设有收容空间；至少一个样品检测装置，设于所述收容空间内；机器人，设于所述收容空间内，用于进行样品检测；运动装置，设于所述收容空间内，并与所述机器人连接，所述运动装置用于驱动所述机器人相对所述样品检测装置移动或转动；控制器，分别与所述运动装置、所述机器人、所述样品检测装置连接，用于控制所述运动装置带动所述机器人运动至一所述样品检测装置，控制所述机器人进行样品检测，并从所述样品检测装置获取检测结果。

在一些实施例中，所述箱体的一端设有添加口，所述添加口与所述收容空间连通；所述系统还包括：添加通道，所述添加通道一端的端口与所述添加口连通；第一闸门，设于所述添加通道与所述收容空间的连接处，可打开或关闭，用于实现所述添加通道与所述收容空间的隔离；第二闸门，设于所述添加通道另一端的端口，可打开或关闭，用于实现所述添加通道与外部空间的隔离；第一空气检测装置，设于所述添加通道内，用于采集第一空气洁净度；第二空气检测装置，设于所述收容空间，用于采集第二空气洁净度；第一空气净化装置，设于所述添加通道内，用于对所述添加通道进行空气净化处理；所述控制器还分别与所述第一空气检测装置、所述第二空气检测装置、所述第一空气净化装置连接，所述控制器还用于当需要打开所述第一闸门时，判断所述第一空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值是否小于或等于第一预设阈值，若是，则控制所述机器人将所述第一闸门打开；若否，则控制所述第一空气净化装置对所述添加通道进行空气净化处理，直至所述第一空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值小于或等于所述第一预设阈值。

在一些实施例中，所述系统还包括物品检测装置，所述物品检测装置设于所述添加通道，所述物品检测装置用于检测所述添加通道是否有添加物品；所述控制器还与所述物品检测装置连接，所述控制器还用于若所述添加通道存在所述添加物品，并且所述第一闸门打开时，控制所述机器人从所述添加通道获取所述添加物品，并将所述添加物品放置到所述样品检测装置。

在一些实施例中，所述机器人设有种类识别装置，所述种类识别装置与所述控制器连接，所述种类识别装置用于识别所述添加物品的种类；所述控制器还用于根据所述添加物品的种类，控制所述机器人将所述添加物品放置到对应的所述样品检测装置的对应位置。

在一些实施例中，所述机器人设有数量识别装置，所述数量识别装置与所述控制器连接，所述数量识别装置用于识别所述添加物品的数量；所述控制器还用于记录所述添加物品的数量。

在一些实施例中，所述箱体的另一端还设有排污口，所述排污口与所述收容空间连通；所述系统还包括：排污通道，所述排污通道一端的端口与所述排污口连通；第三闸门，设于所述收容空间与所述排污通道的连接处，可打开或关闭，用于实现所述收容空间与所述排污通道的隔；第四闸门，设于所述排污通道另一端的端口，可打开或关闭，用于实现所述排污通道与外部空间的隔离；第三空气检测装置，设于所述排污通道内，用于采集第三空气洁净度；第三空气净化装置，用于对所述排污通道进行空气净化处理；所述控制器还分别与所述第三空气检测装置、所述第三空气净化装置连接，所述控制器还用于当需要打开所述第三闸门时，判断所述第三空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值是否小于或等于第二预设阈值，若是，则控制所述机器人将所述第三闸门打开；若否，则控制所述第三空气净化装置对所述排污通道进行空气净化处理，直至所述第三空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值小于或等于所述第二预设阈值。

在一些实施例中，所述系统还包括：至少一个废物盒和至少一个第一废物量检测装置，一所述废物盒设于一所述样品检测装置，一所述第一废物量检测装置设于一所述废物盒；所述第一废物量检测装置用于检测所述废物盒内的第一废物量；所述控制器还与所述第一废物量检测装置连接，所述控制器还用若所述第一废物量大于第一废物量阈值，控制所述机器人将所述废物盒搬离。

在一些实施例中，所述系统还包括：废物收集桶和第二废物量检测装置，所述废物收集桶设于所述收容空间内靠近所述排污口的一端，所述第二废物量检测装置设于所述废物收集桶；所述第二废物量检测装置用于检测所述废物收集桶内的第二废物量；所述控制器具体用于：若所述第一废物量大于第一废物量阈值，控制所述机器人将所述废物盒放置到所述废物收集桶；所述控制器还与所述第二废物量检测装置连接，所述控制器还用于若所述第二废物量大于第二废物量阈值，并且所述第三闸门打开时，则控制所述机器人将所述废物收集桶放置到所述排污通道。

在一些实施例中，所述系统还包括导轨，所述导轨设于所述收容空间内，所述导轨的一端靠近所述添加口，所述导轨的另一端靠近所述排污口，所述运动装置设于所述导轨上，所述控制器具体用于控制所述运动装置沿所述导轨运动。

在一些实施例中，所述系统还包括温度控制装置，所述温度控制装置设于所述收容空间内，所述温度控制装置用于使所述收容空间维持恒定温度。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本实用新型实施例提供的一种样品检测的系统通过在箱体内设置样品检测装置、机器人、运动装置和控制器，控制器控制机器人对样品检测装置进行样品检测，无需采用人工操作，自动化程度高。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的样品检测的系统的结构示意图；

图2为图1所示的样品检测的系统的部分结构示意图；

图3为图1所示的样品检测的系统的运动装置的结构示意图；

图4图1所示的样品检测的系统的功能模块示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的样品检测的系统的结构示意图。如图1所示，该样品检测的系统100包括箱体10、样品检测装置20、机器人30、运动装置40和控制器50。

箱体10可以为标准集装箱形状，长度约为6米，并且，箱体10的内外表面通过磨平、抛光、防水、防水等处理，以使得箱体10符样品检测的环境要求。箱体10设有收容空间101，收容空间101设于箱体10内部，收容空间101用于收容样品检测装置20、机器人30、运动装置40和控制器50。当样品检测的系统100用于生物样品检测时，收容空间101为无尘、无菌的空间。

样品检测装置20的数量至少为一个，种类可以相同也可以不同，例如，样品检测装置20的种类包括体液样品检测装置、毛发样品检测装置、肌肉样品检测装置等等。样品检测装置20设于收容空间101内，用于放置样品、试剂、器皿等。在本实施例中，样品检测装置20的数量为12个，分别沿直线对称设置在箱体10的两侧。其中，请一并参阅图2，样品检测装置20包括样品盘21和试剂盘22，样品盘21和试剂盘22的大小在机器人30的双臂的活动范围内。

机器人30可以为YuMi-IRB 14000型仿人工双臂机器人，其轴数为7轴，工作负载为0.5Kg，工作半径为559mm，定位精度为0,02mm，防护等级为IP30。机器人30设于收容空间101内，机器人30用于进行样品检测。其中，当样品检测装置20的种类不同的时候，机器人30可以根据样品检测装置20的种类进行对应的样品检测。

运动装置40设于收容空间101内，并与机器人30连接，运动装置40用于驱动机器人30相对样品检测装置20移动或转动，从而使的机器人30能够运动至样品检测装置20进行样品检测。具体地，请一并参阅图3，运动装置40包括移动小车41、转盘42和运动控制器43。移动小车41设有4个车轮，移动小车41可相对样品检测装置20移动。转盘42安设于移动小车41，转盘42与移动小车41可相对转动，从而使转盘42可相对样品检测装置20转动。机器人30与转盘42固定连接，从而使得机器人30能够相对样品检测装置20移动或转动。运动控制器43分别与移动小车41和转盘42连接，用于控制移动小车41移动，并控制转盘42转动。

请一并参阅图4，控制器50可以为控制处理电路或控制芯片，例如单片机等等。控制器50与运动装置40的运动控制器43、机器人30、样品检测装置20连接，控制器50用于控制运动装置40带动机器人30运动至一样品检测装置20，控制机器人30进行样品检测，并从样品检测装置20获取检测结果。其中，控制运动装置40带动机机器人30运动至一样品检测装置20具体可以为控制运动装置40移动使得机器人30运动至样品检测装置20的正前方，并控制运动装置40转动使得机器人30相对样品检测装置20转动；控制机器人30进行样品检测具体可以是预先对机器人30写入样品检测的程序，控制机器人30进行样品检测则触发机器人30的样品检测的程序；从样品检测装置20获取检测结果可以为：从样品检测装置20上的仪器获取检测数据，或者通过机器人30对样品检测装置20上检测对象的特性识别，从而获取检测结果。

在本实施例中，该样品检测的系统100通过在箱体10内设置样品检测装置20、机器人30、运动装置40和控制器50，控制器50控制机器人30对样品检测装置20进行样品检测，无需采用人工操作，自动化程度高。

在一些其他实施例中，请一并参阅图1至图4，箱体10还设有添加口11和排污口12，该样品检测的系统100还包括添加通道60、第一闸门61、第二闸门62、第一空气检测装置63、第一空气净化装置64、物品检测装置65、第二空气检测装置13、第二空气净化装置14、排污通道70、第三闸门71、第四闸门72、第三空气检测装置73、第三空气净化装置74、废物盒81和第一废物量检测装置82。

其中，第二空气检测装置13设于收容空间101内，用于采集收容空间101内的第二空气洁净度。第二空气净化装置14设于收容空间101内，用于对收容空间101进行空气净化处理。控制器50分别与第二空气检测装置13、第二空气净化装置14连接，通过设置控制器50，使得控制器50能够根据第二空气检测装置13采集的第二空气洁净度控制第二空气净化装置14的工作，例如，当第二空气洁净度低于预设空气洁净度阈值时，控制第二空气净化装置14进行空气净化处理，以使得第二空气洁净度达到预设空气洁净度阈值的要求，从而维持箱体10内的空气质量要求。其中，预设空气洁净度阈值为百级净化标准，即，大于等于0.5μm的尘粒数大于350粒/m3(0.35粒/L)到小于等于3500粒/m3(3.5粒/L)；大于等于5μm的尘粒数为0。

其中，添加口11开设于箱体10的一端，且添加口11与收容空间101连通。添加通道60为长方形管状，设于箱体10外靠近添加口11的一端，并且，添加通道60一端的端口与添加口11连通。第一闸门61设于添加通道60与收容空间101的连接处，即添加口11与添加通道60一端的端口之间，第一闸门61用于打开或关闭添加口11，以实现添加通道60与收容空间101的隔离。当第一闸门61打开时，添加通道60与收容空间101连通，当第一闸门61关闭时，添加通道60与收容空间101不连通。第二闸门62设于添加通道60另一端的端口，第二闸门62用于打开或关闭添加通道60，以实现添加通道60与外部空间的隔离。当第二闸门61打开时，添加通道60与外部空间连通，用户可将添加物品放置到添加通道60中，以供机器人30取用。第一空气检测装置63设于添加通道60内，用于采集添加通道60内的第一空气洁净度。第一空气净化装置64设于添加通道60内，用于对添加通道60进行空气净化处理。

其中，控制器50还分别与第一空气检测装置63、第一空气净化装置13连接，控制器50还用于当需要打开第一闸门61时，判断第一空气洁净度与第二空气洁净度的差的绝对值是否小于或等于第一预设阈值，若是，则控制机器人30将第一闸门61打开；若否，则控制第一空气净化装置63对添加通道60进行空气净化处理，直至第一空气洁净度与第二空气洁净度的差的绝对值小于或等于第一预设阈值。例如，假设第一空气洁净度为50，第二空气洁净度为100，第一预设阈值为1，当需要打开第一闸门61时，判断第一空气洁净度与第二空气洁净度的差的绝对值大于第一预设阈值，则控制器50控制第一空气净化装置63进行空气净化处理，使得第一空气洁净度为100，此时第一空气洁净度与第二空气洁净度的差的绝对值小于第一预设阈值，则控制器50控制机器人30将第一闸门61打开。其中，需要打开第一闸门61可以为：检测到添加通道60内放置有添加物品，或者机器人30识别到样品检测装置20缺乏试剂或样品等。

其中，请再参阅图2，废物盒81的数量至少为一个，设于样品检测装置20。在本实施例中，废物盒81的数量与样品检测装置20数量相等，一废物盒81设于一样品检测装置20，废物盒81用于收容样品检测过程中的废液、废试管、废器皿等等。第一废物量检测装置82可以为红外感应装置或重量感应装置，第一废物量检测装置82设于废物盒81，第一废物量检测装置82用于检测废物盒81内的第一废物量。控制器50还与第一废物量检测装置82连接，控制器50还用于若第一废物量大于第一废物量阈值，控制机器人30将废物盒81搬离，以清理废物。

其中，排污口12开设于箱体10的另一端，且排污口12与收容空间101连通。排污通道70为长方形管状，设于箱体10外靠近排污口12的一端，并且，排污通道70一端的端口与排污口12连通。第三闸门71设于收容空间101与排污通道70的连接处，即排污口12与排污通道70一端的端口之间，第三闸门71用于打开或关闭排污口12，以实现收容空间101与排污通道70的隔离。当第三闸门71打开时，排污通道70与收容空间101连通，当第三闸门71关闭时，排污通道70与收容空间101不连通。第四闸门72设于排污通道70另一端的端口，第四闸门72用于打开或关闭排污通道70，以实现排污通道70与外部空间的隔离。当第三闸门71打开时，排污通道70与外部空间连通，用户可将废物从排污通道70中取出，从而清理废物。第三空气检测装置73设于排污通道70内，用于采集排污通道70内的第三空气洁净度。第三空气净化装置74设于排污通道70内，用于对排污通道70进行空气净化处理。

其中，控制器50还分别与第三空气检测装置73、第三空气净化装置74连接，控制器50还用于当需要打开第三闸门71时，判断第三空气洁净度与第二空气洁净度的差的绝对值是否小于或等于第二预设阈值，若是，则控制机器人将第三闸门71打开；若否，则控制第三空气净化装置74对排污通道70进行空气净化处理，直至第三空气洁净度与第二空气洁净度的差的绝对值小于或等于第二预设阈值。例如，假设第三空气洁净度为50，第二空气洁净度为100，第二预设阈值为2，当需要打开第三闸门71时，判断第三空气洁净度与第二空气洁净度的差的绝对值大于第二预设阈值，则控制器50控制第三空气净化装置73进行空气净化处理，使得第三空气洁净度为99，此时第三空气洁净度与第二空气洁净度的差的绝对值小于第二预设阈值，则控制器50控制机器人30将第三闸门71打开。其中，需要打开第三闸门71可以为：机器人正在搬运废物盒81等等。

需要说明的是，第一空气检测装置63、第二空气检测装置13、第三空气检测装置73可以为空气检测仪，空气检测仪可通过高灵敏度电化学传感器原理，可用于检测空气中的SO2、NO2、O3、CO、H2S、NH3、HF等气体，从而得到空气洁净度的数据。

需要说明的是，第一空气净化装置64、第二空气净化装置14、第三空气净化装置74可以为空气净化器，空气净化器能够吸附、分解或转化各种空气污染物(例如PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，从而有效提高空气清洁度。第一空气净化装置64、第二空气净化装置14、第三空气净化装置74还可以为一中央空气净化系统，中央空气净化系统可根据不同的需要对不同地方进行空气净化处理。

在一些其他实施例中，请一并参阅图1至图4，该样品检测的系统100还可以包括物品检测装置65、种类识别装置31和数量识别装置32。

其中，物品检测装置65可以为红外感应装置或重量感应装置，物品检测装置65设于添加通道，物品检测装置65用于检测添加通道60是否有添加物品，例如，通过红外感应检测添加通道60是否有物品放入，或者，通过重量感应检测添加通道60是否有增加重量，从而确定是否有物品放入。控制器20还与物品检测装置65连接，控制器50还用于若添加通道60存在添加物品，并且第一闸门61打开时，控制机器人30从添加通道60获取添加物品，并将添加物品放置到样品检测装置20。在本实施例中，控制器20还用于统计样品检测装置20的物品的数量，并当检测到样品检测装置20的物品的数量小于预设数量阈值时，进行添加物品提醒。在控制器20对箱体10外的工作人员进行添加物品提醒后，物品检测装置65开始检测添加通道60内是否有添加物品，当物品检测装置65检测到添加通道60内有添加物品时，则控制器20控制机器人30从添加通道60获取添加物品。

其中，种类识别装置31可以由图像传感器和图像处理装置组成，通过图像传感器拍摄图像，再通过图像处理装置对拍摄的图像进行处理，从而确定图像中的物品。种类识别装置31设于机器人30上，种类识别装置31与控制器50连接，种类识别装置31用于识别添加物品的种类，并传输至控制器50。控制器50还用于根据添加物品的种类，控制机器人30将添加物品放置到对应的样品检测装置20的对应位置。其中，控制机器人30将添加物品放置到对应的样品检测装置20的对应位置，具体实施方式可以为：获取添加物品的种类，获取各个样品检测装置20的种类以及样品检测装置20的样品盘21和试剂盘22等的物品位置，然后根据添加物品的种类、样品检测装置20的种类、样品检测装置20的物品位置，控制机器人30将添加物品放置到对应的样品检测装置20的对应位置，例如，获取到添加物品的种类为毛发样品试管，则将毛发样品试管放置到毛发样品检测装置20的样品盘上。

其中，数量识别装置32可以由图像传感器和图像处理装置组成，通过图像传感器拍摄图像，再通过图像处理装置对拍摄的图像进行处理，从而确定图像中的物品的数量。数量识别装置32设于机器人30上，数量识别装置32与控制器50连接，数量识别装置32用于识别添加物品的数量，并传输至控制器50。控制器50还用于记录添加物品的数量，并且将添加物品的数量传输到外部控制系统，从而用户可以得知各个样品检测装置20的添加物品的情况。

可以理解的是，在一些其他实施例中，物品识别装置31、数量识别装置32也可以为机器人30的图像识别装置，相当于机器人30的双眼，从而进行物品的种类的数量的识别。

在一些其他实施例中，请一并参阅图1至图4，该样品检测的系统100还可以包括废物收集桶91和第二废物量检测装置92。

其中，废物收集桶91设于收容空间101内，并且靠近排污口12，废物收集桶91的体积比废物盒81的体积大，废物收集桶91能容纳多个废物盒81。

其中，第二废物量检测装置92可以为红外检测装置，第二废物量检测装置92设于废物收集桶91的内壁，并且位于一定高度。第二废物量检测装置92用于检测废物收集桶91内的第二废物量。例如，当第二废物量检测装置92被遮挡，则表示废物收集桶91内的第二废物量已经达到一定高度，则检测到废物收集桶91内的第二废物量的高度。

其中，控制器50具体用于：若第一废物量大于第一废物量阈值，控制机器人30将废物盒81放置到废物收集桶81。其中，将废物盒81放置到废物收集桶81可以为：将整个废物盒81放置到废物收集桶81，或者，将废物盒81内的废物倒至废物收集桶81。控制器50还与第二废物量检测装置92连接，控制器50还用于若第二废物量大于第二废物量阈值，并且第三闸门71打开时，则控制机器人30将废物收集桶81放置到排污通道70。其中，第三闸门71打开还可以为：当检测到第二废物量大于第二废物量阈值，则判断第三空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值与第二预设阈值的大小，从而判断第三闸门71是否有打开的条件。通过以上方式，先将满了的废物盒81放置到废物收集桶81中，等废物收集桶81满了之后，再将整个废物收集桶81放置到排污通道70，以使用户及时从排污通道70中清理废物。

其中，控制器50还可以用于：在控制机器人30将废物收集桶81放置到排污通道70之后，发送提醒通知，从而及时通知用户清理排污通道70中的废物。

在一些其他实施例中，请一并参阅图1至图4，该样品检测的系统100还可以包括温度控制装置15和导轨16。

其中，温度控制装置15可以为空调系统，空调系统能够为收容空间101提供合适的温度。温度控制装置15设于收容空间101内，温度控制装置15用于使收容空间101维持恒定温度，从而保证样品、试剂能够长时间存放。

其中，导轨16设于收容空间101内，导轨16水平铺设在收容空间101底部，并且与箱体10的一侧边平行。导轨16的一端靠近添加口11，导轨16的另一端靠近排污口12，运动装置40的移动小车41设于导轨16上，控制器50具体用于控制运动装置40沿导轨16运动。当运动装置40运动到导轨16靠近添加口11的一端时，机器人30可以对第一闸门61或添加通道60进行相关操作；当运动装置40运动到导轨16靠近排污口12的一端时，机器人30可以对第三闸门71或排污通道70进行相关操作。其中，运动装置40可以驱动机器人30运动和转动，因此，在排列样品检测装置20时，可以使样品检测装置20沿导轨16的两侧排列，以增加样品检测装置20的数量，从而增加样品检测的系统100的检测功能。

在一些实施例中，为了提高机器人30运动的准确度，还可以对机器人30实现双层位置检测，即包括：工位检测(即与样品检测装置20对应的位置)和手臂位置检测，例如：在样品检测装置20上设置两组红外位置传感器，当执行在一样品检测装置20上执行检测时，该两个红外位置传感器启动，一组红外位置传感器用于检测机器人30是否运动到该样品检测装置20对应的工位，另一组红外位置传感器用于检测机器人的双臂是否运动到该样品检测装置20对应的样品盘21和试剂盘22，只有该两组红外位置传感器都确认到达时，才执行后续的检测。

值得说明的是：对于机器人30如何在样品检测装置20上执行检测，以及，运动装置40如何驱动机器从30运动到对应的样品检测装置20并不是本实用新型的重点，其实现方式也可以采用现有技术进行实现。

在本实施例中，该样品检测的系统100还设置添加通道60、排污通道70等，并且当添加通道60或排污通道70内的空气洁净度与收容空间101内的空气洁净度的差值较小时，才控制添加通道60或排污通道70的闸门打开，从而能够保证箱体10内的空气质量，得到一个高效、安全的生物样品检验检测车间了。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。