一种全自动样本输入输出装置的制作方法

本实用新型涉及样本输入输出技术领域，具体为一种全自动样本输入输出装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，技术水平不断提高，已能够对基因样本进行长时间的存储，超低温样本库冰箱的功能是把客户的样本基因按照指定的编码方式存储到里面，通过将样本基因进行存储，可对人们的疾病进行针对性检测和治疗，通过大量数据支撑，提高结果的准确性。

但是，现有的样本输入输出需要人工操作，操作过程繁琐，易出错；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种全自动样本输入输出装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动样本输入输出装置，以解决上述背景技术中提出的现有的样本输入输出需要人工操作，操作过程繁琐，易出错等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动样本输入输出装置，包括安装底板，所述安装底板的上端面安装有气缸安装板，所述气缸安装板的一侧安装有两个取料门气缸，所述取料门气缸的一端安装有支撑架，所述支撑架的上端面安装有两个第一导轨，所述第一导轨的外侧安装有第一连接杆，其中一个所述第一导轨的两端均安装有端部支撑板，其中一个所述端部支撑板的一侧安装有第一螺杆；

所述第一连接杆的一侧安装有第二导轨，所述第二导轨的上端面安装有第二连接杆，所述第二连接杆的内侧安装有第二螺杆，所述第一连接杆的上端面安装有盒体安装板，所述盒体安装板的上端面安装有样本存放盒，所述样本存放盒的上端面设置有一百个样本孔，所述样本存放盒的外侧安装有框架，所述框架上端的内侧安装有取料升降气缸，所述取料升降气缸的下端面安装有取料头。

优选的，所述框架的一侧安装有调节安装板，所述调节安装板的下端面安装有高度调节板，所述高度调节板下端的内侧设置有距离感应器。

优选的，所述支撑架通过螺钉连接固定在安装底板的上端面，所述第一导轨通过螺钉连接固定在支撑架的上端面，所述第二导轨的两端均通过螺钉连接固定在第一导轨的一侧。

优选的，所述第一导轨与第二导轨的外侧均设置有导向槽，所述第一连接杆的下端延伸至导向槽的内侧。

优选的，所述盒体安装板通过螺钉连接固定在第一连接杆的上端面，所述盒体安装板的上端面设置有腰型孔，所述第二连接杆的上端贯穿腰型孔通过螺钉与样本存放盒连接固定。

优选的，所述第一螺杆通过螺纹连接固定在第二连接杆的内侧，所述第一螺杆与第二螺杆的一端均设置有步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在高度调节板下端的内侧设置有距离传感器，根据使用需要对距离传感器进行调节，在调节安装板的上端面与高度调节板的一侧均设置有腰型孔，可通过螺栓对高度调节板进行调节，进而对距离传感器进行位置调节，可检查取料头是否降到位；

2、本实用新型通过第一连接杆在第一导轨的外侧进行移动，使得第二连接杆带动样本存放盒在x轴方向进行移动，第二螺杆通过螺纹带动第二连接杆在第二导轨的外侧进行滑动，进而带动样本存放盒在y轴方向进行移动，便于将需要的样本孔与取料头对齐，方便进行取料。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型第二连接杆的局部剖面结构示意图。

图中：1、安装底板；2、取料头；3、取料升降气缸；4、调节安装板；5、高度调节板；6、样本存放盒；7、样本孔；8、盒体安装板；9、取料门气缸；10、气缸安装板；11、支撑架；12、第一导轨；13、第一连接杆；14、第二导轨；15、第一螺杆；16、框架；17、第二螺杆；18、第二连接杆；19、端部支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动样本输入输出装置，包括安装底板1，安装底板1的上端面安装有气缸安装板10，气缸安装板10的一侧安装有两个取料门气缸9，取料门气缸9的一端安装有支撑架11，支撑架11的上端面安装有两个第一导轨12，第一导轨12的外侧安装有第一连接杆13，其中一个第一导轨12的两端均安装有端部支撑板19，其中一个端部支撑板19的一侧安装有第一螺杆15；

第一连接杆13的一侧安装有第二导轨14，可通过第一导轨12与第二导轨14对样本存放盒6进行移动，第二导轨14的上端面安装有第二连接杆18，第二连接杆18的内侧安装有第二螺杆17，第一螺杆15与第二螺杆17的一端均设置有步进电机，便于通过步进电机对第一螺杆15与第二螺杆17进行转动，第一连接杆13的上端面安装有盒体安装板8，盒体安装板8的上端面安装有样本存放盒6，样本存放盒6的上端面设置有一百个样本孔7，样本存放盒6的外侧安装有框架16，框架16上端的内侧安装有取料升降气缸3，取料升降气缸3的下端面安装有取料头2，通过对样本进行自动的输入输出，减少人工操作，提高工作效率，避免出错。

进一步，框架16的一侧安装有调节安装板4，调节安装板4的下端面安装有高度调节板5，高度调节板5下端的内侧设置有距离感应器，可检查取料头2是否降到位。

进一步，支撑架11通过螺钉连接固定在安装底板1的上端面，第一导轨12通过螺钉连接固定在支撑架11的上端面，第二导轨14的两端均通过螺钉连接固定在第一导轨12的一侧，便于拆装和使用，结构稳定。

进一步，第一导轨12与第二导轨14的外侧均设置有导向槽，第一连接杆13的下端延伸至导向槽的内侧，可通过第一导轨12与第二导轨14对样本存放盒6进行移动。

进一步，盒体安装板8通过螺钉连接固定在第一连接杆13的上端面，盒体安装板8的上端面设置有腰型孔，第二连接杆18的上端贯穿腰型孔通过螺钉与样本存放盒6连接固定，可通过第二连接杆18带动样本存放盒6在y轴进行移动。

进一步，第一螺杆15通过螺纹连接固定在第二连接杆18的内侧，第一螺杆15与第二螺杆17的一端均设置有步进电机，便于通过步进电机对第一螺杆15与第二螺杆17进行转动。

工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，在样本存放盒6的上端面设置有一百个样本孔7，通过螺钉将样本存放盒6固定在第二连接杆18的上端面，在高度调节板5下端的内侧设置有距离传感器，根据使用需要对距离传感器进行调节，在调节安装板4的上端面与高度调节板5的一侧均设置有腰型孔，可通过螺栓对高度调节板5进行调节，进而对距离传感器进行位置调节，在第一螺杆15与第二螺杆17的一端均设置有步进电机，接通电源，使得步进电机带动第一螺杆15进行旋转，第一螺杆15与第一连接杆13通过螺纹连接，进而使得第一连接杆13在第一导轨12的外侧进行移动，其中第二连接杆18的两端均通过螺钉连接固定在第一连接杆13的一侧，使得第二连接杆18带动样本存放盒6在x轴方向进行移动，通过步进电机带动第二螺杆17进行旋转，使得第二螺杆17通过螺纹带动第二连接杆18在第二导轨14的外侧进行滑动，进而带动样本存放盒6在y轴方向进行移动，便于将需要的样本孔7与取料头2对齐，方便进行取料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。