微生物发酵罐的制作方法

本实用新型涉及生物发酵技术领域，更具体地说，它涉及一种微生物发酵罐。

背景技术：

微生物发酵是指利用微生物在适宜的条件下，将原料经过特定的代谢途径转化为人类所需要的产物的过程。

目前，现有设计中，专利公告号为cn208748076u的中国专利公开的一种方便移动式微生物发酵罐，包括发酵罐本体，发酵罐本体的后侧内壁通过支撑架安装电机，电机的前侧输出端安装转轴，且转轴的前侧通过轴承与发酵罐本体的前侧内壁连接，且转轴上安装主动齿轮，主动齿轮的右侧啮合从动齿轮，且从动齿轮上安装转轴，且转轴的前后两端均通过轴承与发酵罐本体的前后两侧内壁连接，主动齿轮的左侧和从动齿轮的右侧均啮合移动板，且两组移动板上均设有齿牙，移动板远离齿牙的一侧均设有滑套，且移动板与滑套之间滑动设置，滑套远离移动板的一侧均通过支撑杆与发酵罐本体的内壁连接，移动板的底部安装连接块，连接块的底部安装万向轮，发酵罐本体的底部开设有两组通孔，发酵罐本体的内腔中央安装隔板，隔板的顶部左右两侧均安装固定块，两组固定块的顶部均铰接连接杆，且两组连接杆相互交错设置并通过销轴固定，两组连接杆的顶部铰接活动块，活动块滑动设在固定套杆的内腔，且活动块与固定套杆之间设有压缩弹簧，固定套杆的底部与固定块的顶部设有拉伸弹簧，固定套杆的底部安装托板，托板的顶部安装微生物发酵箱。

上述的方案在实际的应用过程中，需要电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮和从动齿轮分别啮合有移动板，带动移动板升降，从而带动移动板底端连接的万向轮上升或下降。此过程需要至少两组主动轮和从动轮的啮合，需要多个移动板与齿轮啮合带动万向轮的升降，也需要多个固定于发酵罐内壁的滑套与移动板进行滑移配合，结构过于繁琐麻烦，多组啮合原理，造成对零件的尺寸精度要求很高，安装过程中，需要对啮合进行复杂的调试。

技术实现要素：

针对现有设计存在的技术问题，本实用新型旨在提供微生物发酵罐，通过驱动件驱动移动板远离或靠近发酵罐本体运动，同步带动移动板上的连接杆和万向轮运动，万向轮接触到地面起到支撑与移动支撑架的作用，从而达到移动微生物发酵罐的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

包括发酵罐本体、发酵罐本体的底部同轴设置有支撑架、万向轮,所述支撑架上设置有沿着发酵罐本体轴线方向的驱动件，所述驱动件上设置有与发酵罐本体轴线相垂直的移动板，所述移动板上固定设置有至少三根背向发酵罐本体延伸的连接杆，万向轮设置于每一连接杆远离移动板的底部，所述驱动件驱动移动板远离或靠近发酵罐本体运动，所述移动板远离发酵罐本体一定距离后，万向轮接触到地面起到支撑和移动支撑架的作用。

通过上述技术方案，支撑架上固定有沿着发酵罐本体轴线方向的驱动件，驱动件上固定有与发酵罐本体轴线相垂直的移动板，移动板上固定有至少三根背向发酵罐本体且等长的连接杆，每一连接杆的底部固定有万向轮，驱动件驱动移动板远离或靠近发酵罐本体运动，移动板远离发酵罐本体一定距离后，万向轮接触到地面起到支撑作用，能够通过万向轮将微生物发酵罐进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上设置有若干个穿过移动板的立杆，所述移动板固定设置与立杆滑移配合的套筒。

通过上述技术方案，支撑架上固定安装有若干个立杆，移动板固定安装有与立杆滑移配合的套筒，套筒与立杆滑移配合，能够起到导向的作用，使得移动板能够稳定地沿着立杆滑移，提高移动板沿着立杆滑移的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的底部安装有若干个支撑柱，所述支撑柱的长度小于驱动件驱动移动板上下滑移的距离。

通过上述技术方案，支撑架的底部安装有若干个支撑柱，支撑柱对微生物发酵罐起到支撑作用，支撑柱的长度小于驱动件驱动移动板上下滑移的距离，保证驱动件驱动移动板上下滑移时，万向轮能够接触到地面且起到支撑作用。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上设置有对限制万向轮向上运动的锁定装置，所述锁定装置包括与支撑架滑移的滑块、固定在滑块上的锁定块、固定在连接杆上的限位块、第二气缸，所述锁定块与限位块背对万向轮一侧边沿抵触以限制万向轮向上运动。

通过上述技术方案，驱动件驱动连接杆移动，使得万向轮与地面接触，第二气缸驱动锁定块向着连接杆运动，并抵触到连接杆，此时限位块位于锁定块的下方且与锁定块抵触，为锁定状态，当第二气缸启动锁定块与限位块分离时，为解锁状态。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上开设有t形滑槽，所述滑块与t形滑槽滑移配合。

通过上述技术方案，滑块与t形滑槽滑移配合，滑块能够沿着t型滑槽的长度方向移动，提高了滑块与支撑架之间滑移配合的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的顶面上均匀开设有若干个t型槽，每一所述t型槽内滑移配合有螺栓，所述螺栓的螺纹杆穿出t型槽，所述螺栓上螺纹配合有对发酵罐本体进行可拆卸固定的螺母。

通过上述技术方案，支撑架的顶面上均匀开设有4个t型槽，每一t型槽内滑移配合有螺栓，t型槽内的螺栓滑移设置，能够在支撑架上安装不同大小的微生物发酵罐，提高支撑架对微生物发酵罐的适配性。

本实用新型进一步设置为：所述万向轮上设置有环形橡胶圈，所述橡胶圈套设在万向轮的外圆周面上。

通过上述技术方案，万向轮上设置有环形橡胶圈，橡胶圈套设在万向轮的轮子上，环形橡胶圈能够起到缓震的作用，在移动微生物发酵罐时，保证微生物发酵罐一直处于稳定的状态。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过驱动件驱动移动板远离或靠近发酵罐本体运动，移动板远离发酵罐本体一定距离后，移动板上连接的万向轮接触到地面起到支撑和移动支撑架的作用，能够通过万向轮将微生物发酵罐进行移动；

（2）通过驱动件驱动连接杆移动，使得万向轮与地面接触，气缸驱动锁定块沿着t型滑槽向着连接杆运动，并抵触到连接杆，此时限位块位于锁定块的下方且与锁定块抵触，为锁定状态，当气缸启动锁定块与限位块、连接杆分离时，为解锁状态；

（3）通过支撑架的顶面上均匀开设有若干个t型槽，每一t型槽内滑移配合有螺栓，t型槽内的螺栓滑移设置，能够在支撑架上安装不同大小的微生物发酵罐，提高支撑架对微生物发酵罐的适配性。

附图说明

图1为一种微生物发酵罐的结构示意图；

图2为一种微生物发酵罐的爆炸示意图；

图3为一种微生物发酵罐中锁定装置与底板的结构示意图。

附图标记：1、发酵罐本体；2、支撑架；21、顶板；22、底板；23、固定柱；3、驱动件；4、移动板；5、连接杆；6、万向轮；7、立杆；8、套筒；9、支撑柱；10、锁定装置；11、滑块；12、锁定块；13、限位块；14、第二气缸；15、t型滑槽；16、t型槽；17、螺栓；18、螺母；19、橡胶圈；20、通孔；30、孔。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明。

一种微生物发酵罐，参照图1，包括发酵罐本体1，发酵罐本体1的底部设置有支撑架2，发酵罐本体1可拆卸固定在支撑架2上；

参照图1和图3，支撑架2包括呈方形的顶板21、底板22和固定柱23，顶板21与顶板21形状大小相同，固定柱23位于顶板21和底板22之间，固定柱23与顶板21、底板22固定连接，底板22的底部固定安装有均匀分布的若干个支撑柱9，支撑柱9的数量为4个。

参照图1和图2，顶板21的顶面上均匀开设有4个t型槽16，t形槽16沿着顶板21顶面的对角线方向上开设，且由顶板21边角相顶板21的中心方向延伸，每一t型槽16内滑移配合有螺栓17，螺栓17的螺帽在t型槽16内滑移，t型槽16朝上的槽口小于螺帽的相对两侧面的宽度，螺栓17的螺纹杆穿出t型槽16，发酵罐本体1的支柱开设有孔30，孔30与螺栓17插接配合，锁紧螺母18对支柱进行锁定，将发酵罐本体1固定在支撑架2上，能够在支撑架2上安装不同大小的微生物发酵罐，提高支撑架2对微生物发酵罐的适配性。

参照图1，支撑架2上固定有沿着驱动件3，驱动件3为第一气缸，第一气缸的活塞杆沿着发酵罐本体1的轴线延伸，第一气缸上固定有与发酵罐本体1轴线相垂直的移动板4，移动板4上焊接有至少三根背向发酵罐本体1延伸的连接杆5，连接杆5的数量为4根，每一连接杆5的底部固定安装有万向轮6，第一气缸驱动移动板4远离或靠近发酵罐本体1运动，底板22上开设有4个与万向轮6相对应的通孔20，万向轮6在上下移动的过程中穿过通孔20，移动板4远离发酵罐本体1一定距离后，万向轮6接触到地面起到支撑作用，万向轮6上套设有环形橡胶圈19，环形橡胶圈19能够起到缓震的作用，在移动微生物发酵罐时，保证微生物发酵罐一直处于稳定的状态。

顶板21与底板22之间固定安装有若干个立杆7，立杆7的数量为2个，移动板4上安装有与立杆7滑移配合的套筒8，套筒8位于移动板4的底部且与移动板4固定，立杆7由高至低穿过移动板4后与套筒8滑移配合，支撑柱9的长度小于驱动件3驱动移动板4上下滑移的高度；

参照图2和图3，底板22的顶面上固定连接有对连接杆5进行锁定的锁定装置10，锁定装置10包括与支撑架2滑移的滑块11、固定在滑块11上的锁定块12、固定在连接杆5上的限位块13、第二气缸14，底板22的顶面上开设有t型滑槽15，滑块11与t型滑槽15滑移配合，锁定块12有一弧形面，弧形面与连接杆5表面相适配贴合，限位块13为凸出于连接杆5表面的环形块，锁定块12与限位块13抵触配合对连接杆5进行锁定，第一气缸驱动连接杆5移动，使得万向轮6与地面接触，第二气缸驱动锁定块12沿着t型滑槽15向着连接杆5运动，并将锁定块12的弧形面抵触到连接杆5，此时限位块13位于锁定块12的下方且与锁定块12在高度方向上抵触，为锁定状态，当第二气缸启动锁定块12与限位块13、连接杆5相分离时，为解锁状态。

使用时：

第一气缸驱动移动板4沿着立杆7上下滑移，第一气缸驱动移动板4向下滑移的过程中，带动万向轮6向下运动，当万向轮6与地面接触时，万向轮6对整体起到支撑的作用，第一气缸继续驱动，使得支撑柱9距离地面有一定的高度，防止在移动整体的时候碰触到地面；

第二气缸14驱动滑块11沿着t型滑槽15滑动，与滑块11固定连接的锁定块12随着滑块11一起运动，锁定块12碰触到连接杆5时，锁定块12与连接杆5上的限位块13抵触配合，使得连接杆5不会相对发酵罐整体1向上运动，进而对连接杆5进行锁定，万向轮6对整体起到支撑的功能；

支撑架2顶面上开设的t型槽16，螺栓17的头部位于t型槽16内与t型槽16滑移配合，发酵罐本体1的支柱与螺栓17插接配合，锁紧螺母18对支柱进行锁定，将发酵罐本体1固定在支撑架2上，能够在支撑架2上安装不同大小的微生物发酵罐，提高支撑架2对微生物发酵罐的适配性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。