核酸提取仪及核酸提取方法与流程

1.本发明涉及核酸提取技术领域，尤其涉及一种核酸提取仪及核酸提取方法。


背景技术：

2.核酸提取技术是生物、医药领域实现精准医疗的重要方法。为了避免样品污染，节省人力成本，传统的手动实验提取已经逐渐由自动化核酸提取所取代，即可以通过预先设置的核酸提取程序来实现自动化核酸提取。
3.虽然通过核酸提取程序可以实现核酸提取，但是，在此之前还需要一系列其他的工作，包括程序的选择等。在目前的相关核酸提取实验中，由实验员预先做好样本信息记录和深孔板标记，然后将深孔板放入核酸提取仪，手动选择对应的核酸提取程序，完成核酸提取，最后再根据对应的样本信息记录和深孔板标记进行后续实验。
4.上述方式中，整个实验过程并不完全自动化，比较耗费人力和时间成本，特别是如果核酸提取程序较多的情况下，比如核酸提取仪预先存储有500条程序的情况下，实验员手动选择核酸提取程序将会是一个特别繁琐的过程。


技术实现要素：

5.本发明提供一种核酸提取仪及核酸提取方法，可提升自动化程度，有利于降低成本。
6.本发明的第一方面提供了一种核酸提取仪，包括：支架、容置台、第一位置传感器组件、摄像头、标签识别装置以及控制器；
7.所述容置台设置在所述支架上，用于容置深孔板；所述深孔板的侧面设置有样本标签，所述样本标签用于指示所述深孔板相关联的样本的信息；
8.所述第一位置传感器组件设置在所述容置台上，用于感测所述深孔板是否被容置到位；
9.所述摄像头安装在所述支架上，所述深孔板被容置到位时所述样本标签对准所述摄像头的进光口，所述摄像头用于采集包含所述样本标签的图像；
10.所述标签识别装置与所述摄像头连接，用于接收所述图像并对所述图像中的样本标签进行识别；
11.所述控制器与所述标签识别装置连接，用于接收识别结果并基于所述识别结果确定所述样本的类别，从已保存的多个核酸提取程序中获取所述样本的类别对应的目标核酸提取程序，所述目标核酸提取程序用于实现所述样本的核酸提取。
12.根据本发明的一个实施例，还包括可移动机构；
13.所述可移动机构安装在所述支架上；
14.所述容置台安装在所述可移动机构上，并能够通过所述可移动机构相对所述摄像头进行前后移动；所述容置台前后移动的过程中，所述样本标签始终对准所述摄像头的进光口。
15.根据本发明的一个实施例，
16.所述控制器进一步用于：在确定所述第一位置传感器组件感测到所述深孔板被容置到位时，控制所述摄像头采集图像，若在之后的一段设定时长内未收到识别结果，则控制所述可移动机构驱动所述容置台相对所述摄像头移动、以调节所述样本标签与所述摄像头的距离，在所述容置台移动完成时，控制所述摄像头采集新的图像；
17.所述标签识别装置进一步用于：在每次收到图像时，对图像中的样本标签进行识别，在得到识别结果时向所述控制器发送识别结果。
18.根据本发明的一个实施例，所述控制器控制所述可移动机构驱动所述容置台相对所述摄像头移动时，进一步用于：
19.检查所述容置台的当前位置是否为设定位置、或设定位置到当前位置的方向是否为第一方向，所述第一方向为远离所述摄像头的方向或靠近所述摄像头的方向；
20.若是，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向第二方向移动指定距离，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述指定距离小于设定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第一方向移动指定距离；
21.若否，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向所述第一方向移动指定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第二方向移动指定距离。
22.根据本发明的一个实施例，还包括磁棒套架及第二位置传感器组件；
23.所述磁棒套架用于容置磁棒套；
24.所述第二位置传感器组件设置在所述磁棒套架上，用于感测磁棒套是否被容置到位；
25.所述控制器进一步用于：在确定所述第二位置传感器组件感测到磁棒套被容置到位时，运行所述目标核酸提取程序，否则禁止运行所述目标核酸提取程序。
26.根据本发明的一个实施例，
27.所述磁棒套架包括n个磁棒套容置部，每一个磁棒套容置部用于容置一列磁棒套，所述n大于或等于1；
28.所述第二位置传感器组件包括n个第二位置传感器，分别设置在n个磁棒套容置部的指定位置；
29.所述第二位置传感器组件感测到磁棒套被容置到位进一步为：所述n个第二位置传感器均感测到有磁棒套到达磁棒套容置部的指定位置。
30.根据本发明的一个实施例，
31.所述容置台至少包括一个容置部，每一容置部用于容置一块深孔板；
32.所述第一位置传感器组件包括至少两个第一位置传感器，其中两个第一位置传感器分别设置于所述容置部的对角位置处。
33.根据本发明的一个实施例，还包括加热装置，所述加热装置固定在所述容置台的底部，用于对所述深孔板进行加热；
34.所述加热装置包括加热条组件、隔热罩、隔热压条以及散热风扇；
35.所述加热条组件包括加热条本体及加热头，所述加热头位于所述加热条本体的上
端；
36.所述隔热罩具有上端开口和下端开口，所述隔热罩套在所述加热条组件上并由所述加热头从所述上端开口伸出；
37.所述隔热压条封住所述隔热罩的下端开口，以在所述隔热压条、所述隔热罩、加热头之间形成全包围空间，所述加热条本体被包围在所述全包围空间中；
38.所述隔热罩和/或所述隔热压条上开设有散热孔，所述散热风扇朝向至少一处散热孔设置。
39.根据本发明的一个实施例，
40.所述隔热罩的至少一侧开设有至少一排散热孔；
41.所述隔热压条上开设有至少一排散热孔。
42.根据本发明的一个实施例，
43.所述散热风扇设置在所述隔热压条的底部，并朝向所述隔热压条的散热孔。
44.根据本发明的一个实施例，
45.所述加热条本体的至少一个侧面与所述隔热罩的相应侧壁之间存在间隙；
46.所述加热条本体的底部与所述隔热压条之间存在间隙。
47.根据本发明的一个实施例，
48.所述加热条本体的底部还设置有散热筋。
49.根据本发明的一个实施例，
50.所述隔热罩的上端开口的尺寸与所述加热头的尺寸相匹配，使得所述加热头能够封住所述隔热罩的上端开口。
51.根据本发明的一个实施例，
52.所述散热风扇用于：在所述加热装置加热时不供风，在所述加热装置结束加热时开始供风。
53.本发明第二方面提供一种核酸提取方法，应用于如前述实施例所述的核酸提取仪中的控制器，该方法包括：
54.在确定所述第一位置传感器组件感测到所述深孔板被容置到位时，控制所述摄像头采集图像；其中，所述标签识别装置能够在每次收到所述摄像头采集的图像时，对图像中的样本标签进行识别，并在得到识别结果时向所述控制器发送识别结果；
55.检查在之后的一段设定时长内是否收到识别结果；
56.若否，则控制所述容置台相对所述摄像头移动、以调节所述样本标签与所述摄像头的距离，在所述容置台移动完成时，控制所述摄像头采集新的图像，并返回检查在之后的一段设定时长内是否收到识别结果的步骤；
57.若是，则基于所述识别结果确定所述样本的类别，从已保存的多个核酸提取程序中获取所述样本的类别对应的目标核酸提取程序，所述目标核酸提取程序用于实现所述样本的核酸提取。
58.根据本发明的一个实施例，所述控制所述容置台相对所述摄像头移动，包括：
59.检查所述容置台的当前位置是否为设定位置、或设定位置到当前位置的方向是否为第一方向，所述第一方向为远离所述摄像头的方向或靠近所述摄像头的方向；
60.若是，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台
复位至所述设定位置之后、向第二方向移动指定距离，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述指定距离小于设定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第一方向移动指定距离；
61.若否，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向所述第一方向移动指定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第二方向移动指定距离。
62.根据本发明的一个实施例，从已保存的多个核酸提取程序中获取所述样本的类别对应的目标核酸提取程序之后，该方法进一步包括：
63.在确定第二位置传感器组件感测到磁棒套被容置到位时，运行所述目标核酸提取程序，否则禁止运行所述目标核酸提取程序，所述第二位置传感器组件设置在所述磁棒套架上，所述磁棒套架用于容置磁棒套。
64.本发明具有以下有益效果：
65.本发明实施例中，在深孔板的侧面设置样本标签，通过在容置台上设置第一位置传感器组件，可以感测深孔板是否被容置到位，从而可以使得深孔板的样本标签可以对准摄像头的进光口，从而控制器可以准确控制摄像头采集图像的时机，摄像头可以采集到包含完整样本标签的图像，避免只采集到局部样本标签的图像导致后续无法识别的问题，并且，摄像头的尺寸相比于标签识别装置的尺寸更小，更容易被设置到对准深孔板的样本标签的位置，因而，采用摄像头采集图像与标签识别装置识别的方式，可以将标签识别装置设置到核酸提取仪的空余位置处，可以更有利于整个核酸提取仪的设备小型化，标签识别装置从图像中识别出样本标签的识别结果之后可发送给控制器，控制器可根据识别结果确定出所需的目标核酸提取程序，该目标核酸提取程序可实现样本的核酸提取，上述的整个过程是全自动化的，不需要人工记录样本信息、选择核酸提取程序等，可以降低人力与时间成本，也可避免人工操作失误，提高核酸提取的准确率。
附图说明
66.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
67.图1和图2是本发明一实施例的核酸提取仪在不同角度下的结构示意图；
68.图3是本发明一实施例的未设置散热风扇的加热装置的爆炸结构示意图；
69.图4是本发明一实施例的未设置散热风扇的加热装置的整装结构示意图；
70.图5是本发明一实施例的设置了散热风扇的加热装置被安装到核酸提取仪的容置台上的结构示意图；
71.图6是本发明一实施例的核酸提取方法的流程示意图。
72.附图标记说明：
73.支架10；容置台11；限位块111；弹片112；第一位置传感器113；深孔板20；样本标签21；摄像头30；标签识别装置31；线缆32；磁棒套架40；第二位置传感器组件41；磁棒套42；加热装置50；隔热套51；上端开口511；第一散热孔512；隔热压条52；第二散热孔521；加热条本
体531；加热头532；凹坑5321；加热元件533；散热筋534；散热风扇54。
具体实施方式
74.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
75.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
76.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
77.图1和图2示出了本发明一实施例的核酸提取仪，该核酸提取仪可以包括支架10、容置台11、第一位置传感器组件、摄像头30、标签识别装置31以及控制器。当然，除此之外，核酸提取仪上还可以具有其他的器部件，比如还可以包括执行样本核酸提取的执行机构、以及执行机构的驱动机构等，具体不做限定。
78.容置台11、摄像头30和标签识别装置31均可以设置在支架10上。控制器当然也可以设置在支架10上，或者也可以设置在支架10之外，只要可以连接摄像头30、标签识别装置31以及其他一些所需的器部件(如驱动机构)即可。这里的设置可以指安装固定，比如可以通过连接件连接固定，这里的连接件可以指螺接件，可以理解，这里的安装固定方式只是举例，并不作为限制。
79.容置台11用于容置深孔板20。可选的，容置台11可以包括一个或多个容置部，每一个容置部用于容置一块深孔板20。在一些情况下，不同容置部上的深孔板20内的样本可以不同，以便同时实现不同的核酸提取操作。
80.每一容置部上可以设置有限位块111和弹片112，通过限位块111和弹片112的配合可以将深孔板20固定在容置部上。相邻两个容置部的限位块111可以连接在一起，比如可以一体成型，可增加限位块111的牢固度，更合理地利用空间。
81.深孔板20的侧面设置有样本标签21。一般来说，深孔板20不会重复利用，所以样本标签21可以以粘贴的方式粘接在深孔板20的侧面。当然，在一些情况下，如果考虑深孔板20可能重复利用，则样本标签21可以通过可拆卸的方式固定在深孔板20的侧面，比如可以在深孔板20的侧面安装卡槽，样本标签21可卡入卡槽固定。
82.深孔板20侧面的样本标签21用于指示深孔板20相关联的样本的信息，在实际使用时，深孔板20内可以装载相应的样本或者说样本试剂，样本标签21可以指示所装载的样本的样本信息，样本信息比如可以是样本的名称、样本的编号等等。
83.第一位置传感器组件设置在容置台11上，用于感测深孔板20是否被容置到位。在
容置台11包括一个或多个容置部的情况下，可以为每个容置部设置一个第一位置传感器组件，从而每个第一位置传感器组件可以感测所在的容置部上是否有深孔板20被容置到位。每个容置部的底部可以设置有加热装置50，
84.在一个优选方式中，如图2所示，第一位置传感器组件包括两个第一位置传感器113，这两个第一位置传感器113分别设置于容置部的对角位置处，比如可以分别位于容置部底部上的中间加热装置50的两个不相邻角之旁。当深孔板20被容置到位时，会使得这两个位置传感器锄头产生位移，触发开关，产生用于表征深孔板20被容置到位的感测信号，可以将感测信号传输给控制器，以便于控制器在确定第一位置传感器组件感测到深孔板20被容置到位时，控制摄像头30采集图像。
85.如此，可以确保深孔板20被平整容置且被容置到位，避免出现一边到位另一边翘起的问题，从而可以使得样本标签21对准摄像头30的进光口，以便于后续进行图像采集与识别。
86.当然，第一位置传感器组件也可以包含更多个第一位置传感器113，比如三个等，具体不做限定。可以理解，第一位置传感器组件除了上述的第一位置传感器113，还可以包括用于传输感测信号至控制器的器部件，比如电子线路或无线传输模块等，具体不做限定。
87.第一位置传感器组件感测到深孔板20被容置到位进一步为：第一位置传感器组件包含的所有第一位置传感器113均产生感测信号。相应的，控制器确定第一位置传感器组件感测到深孔板20被容置到位进一步为：接收到第一位置传感器组件包含的所有第一位置传感器113发送的感测信号。
88.摄像头30用于采集包含样本标签21的图像。在容置台11包括一个或多个容置部的情况下，可以在每个容置部一侧设置摄像头30，摄像头30的位置可以使得深孔板20被容置到位时样本标签21对准摄像头30的进光口，即样本标签21处于摄像头30的视野范围内。
89.在实际工作时，对于不同容置部上的深孔板20内样本的核酸提取操作可以独立进行，比如，针对每一个容置部，在将深孔板20放置到该容置部之后，该容置部上的第一位置传感器组件包含的所有第一位置传感器113均会产生感测信号并将感测信号传输给控制器，控制器发送采集控制信号给该容置部对应的摄像头30，以控制该容置部对应的摄像头30采集图像，以采集到位于该容置部的深孔板20上的样本标签21的图像。
90.摄像头30在收到控制器发送的采集控制信号时，可以采集一帧或多帧图像，具体不做限定。
91.标签识别装置31与摄像头30、控制器连接，摄像头30可以将每次采集的图像传输给标签识别装置31。标签识别装置31接收图像并对图像中的样本标签21进行识别。可选的，标签识别装置31可以为二维码扫码装置，样本标签21可以为二维码标签，可以采用二维码识别方式对图像中的样本标签21进行识别。
92.可选的，标签识别装置31与摄像头30之间可通过线缆32连接。优选来说，这里的线缆32可以为光纤，传输速率更快。当然，此处只是优选，具体不做限定。核酸提取仪上可以设置两套标签识别装置31与摄像头30，这两套标签识别装置31与摄像头30可以共用同一控制器，也可以使用不同的控制器，具体不做限定。
93.标签识别装置31在识别成功时可得到识别结果，识别结果可以包括从样本标签21中识别出的信息比如样本信息，并可将识别结果发送给控制器，在识别失败时得不到上述
的识别结果。
94.控制器可以接收识别结果并基于识别结果确定样本的类别，从已保存的多个核酸提取程序中获取样本的类别对应的目标核酸提取程序，目标核酸提取程序用于实现样本的核酸提取。
95.不同核酸提取程序的不同可以体现在流程、各个流程的时间等方面。比如，ffpe(formalin fixation and paraffin embedding，福尔马林固定石蜡包埋)程序和cfdna(游离的dna片段)程序为两个不同的核酸提取程序，在流程上有所不同，根据客户的需求，可以改动其中各个流程的时间，从而可以衍生出很多其他的核酸提取程序。
96.预先可以将多个不同的核酸提取程序保存在控制器中，或者保存在其他设备中，在需要的时候可以调用即可。在保存时，可以将样本的类别与核酸提取程序对应地保存，以便于根据样本的类别找到对应的核酸提取程序。
97.控制器在收到识别结果之后，可以确定样本的类别，识别结果比如可以包括样本名称，根据样本名称可以确定该样本的类别，再从已保存的所有核酸提取程序获取出确定出的样本的类别对应的目标核酸提取程序，运行目标核酸提取程序即可实现样本的核酸提取。
98.上述的实施例中，在深孔板20的侧面设置样本标签21，通过在容置台11上设置第一位置传感器组件，可以感测深孔板20是否被容置到位，从而可以使得深孔板20的样本标签21可以对准摄像头30的进光口，从而控制器可以准确控制摄像头30采集图像的时机，摄像头30可以采集到包含完整样本标签21的图像，避免只采集到局部样本标签21的图像导致后续无法识别的问题，并且，摄像头30的尺寸相比于标签识别装置31的尺寸更小，更容易被设置到对准深孔板20的样本标签21的位置，因而，采用摄像头30采集图像与标签识别装置31识别的方式，可以将标签识别装置31设置到核酸提取仪的空余位置处，可以更有利于整个核酸提取仪的设备小型化，标签识别装置31从图像中识别出样本标签21的识别结果之后可发送给控制器，控制器可根据识别结果确定出所需的目标核酸提取程序，该目标核酸提取程序可实现样本的核酸提取，上述的整个过程是全自动化的，不需要人工记录样本信息、选择核酸提取程序等，可以降低人力与时间成本，也可避免人工操作失误，提高核酸提取的准确率。
99.此外，先将样本进行归类，其中，核酸提取流程相同的样本可以被归为一类，按照类别来查找对应的核酸提取程序，相比于按照样本的名称或编号来查找对应的核酸提取程序来说，可以减少所需保存的核酸提取程序的数量。
100.在一个实施例中，在前述实施例的基础上，核酸提取仪还可以包括可移动机构(图中未进行标记)，可移动机构安装在支架10上，容置台11安装在可移动机构上，并能够通过可移动机构相对摄像头30进行前后移动。
101.可移动装置比如可以包括设置在容置台11或者容置部上的滑轨，以及设置在支架10上的滑槽，通过滑轨和滑槽的配合可实现容置台11
102.容置台11前后移动的过程中，样本标签21始终对准摄像头30的进光口。换言之，这里的前后移动只限于靠近摄像头30或者远离摄像头30的直线运动，以避免样本标签21移出摄像头30的视野范围。
103.本实施例中，通过可移动机构可以实现容置台11相对摄像头30的前后移动，从而
可调整深孔板20上的样本标签21与摄像头30之间的距离，也就是可以调整摄像头30的景深，可以大大提高标签识别的正确率。
104.在一个实施例中，在前述实施例的基础上，控制器进一步用于：在确定第一位置传感器组件感测到深孔板20被容置到位时，控制摄像头30采集图像，若在之后的一段设定时长内未收到识别结果，则控制可移动机构驱动容置台11相对摄像头30移动、以调节样本标签21与摄像头30的距离，在容置台11移动完成时，控制摄像头30采集新的图像；
105.标签识别装置31进一步用于：在每次收到图像时，对图像中的样本标签21进行识别，在得到识别结果时向控制器发送识别结果。
106.控制器确定第一位置传感器组件感测到深孔板20被容置到位，只能确保样本标签21对准摄像头30的进光口，但是并不能保证样本标签21装置可以从摄像头30采集的图像识别出该样本标签21，由于样本标签21与摄像头30之间的距离可能与摄像头30的焦距并不匹配，从而样本标签21无法在摄像头30上清晰成像。
107.因此，本实施例中，控制器在控制摄像头30采集图像之后，摄像头30会将图像发送给标签识别装置31，标签识别装置31对图像中的样本标签21进行识别，在识别成功时才会发送识别结果给控制器，否则不发送。控制器若在控制摄像头30采集图像之后的一段设定时长内未收到识别结果，则说明标签识别装置31无法识别出样本标签21，此时控制器控制可移动机构驱动容置台11相对摄像头30移动，从而可调整样本标签21与摄像头30之间的距离，每次可以移动一定的距离，在移动完成时，再次控制摄像头30采集新的图像，摄像头30会将采集的信的图像发送给标签识别装置31再次识别，如果标签识别装置31识别成功，则可以发送识别结果给控制器，否则不发送，控制器若再次在一段设定的时长内未收到识别结果，可以再次控制可移动机构驱动容置台11相对摄像头30移动，直至得到识别结果为止。
108.本实施例中，控制器可根据标签识别装置31是否在设定时长内反馈识别结果，来控制可移动机构驱动容置台11相对摄像头30移动，以调整样本标签21与摄像头30的距离，也即调整摄像头30的景深，直至标签识别装置31可得到识别结果为止，进一步保证了样本标签21识别的自动化以及准确度。
109.在一个实施例中，控制器控制可移动机构驱动容置台11相对摄像头30移动时，进一步用于：
110.检查容置台11的当前位置是否为设定位置、或设定位置到当前位置的方向是否为第一方向，第一方向为远离摄像头30的方向或靠近摄像头30的方向；
111.若是，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制容置台11复位至设定位置之后、向第二方向移动指定距离，第二方向为第一方向的反方向，指定距离小于设定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制容置台11向第一方向移动指定距离；
112.若否，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制容置台11复位至设定位置之后、向第一方向移动指定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制容置台11向第二方向移动指定距离。
113.设定位置可以为容置台11的初始位置，可以根据经验来设置该位置，比如将大部分能识别出样本标签21时容置台11所处的位置作为该设定位置。可选的，控制器在收到标签识别装置31的识别结果之后，可将已设置的设定位置修改为容置台11的当前位置，作为
下一次核酸提取时容置台11的定位，可提升扫码效率，当然下一次核酸提取时也可以再基于设定位置重新调整容置台11的位置。
114.本实施例中，控制器控制可移动机构驱动容置台11运动时，可以先往同一方向移动，如果经几次移动之后与设定距离已相距过远，但仍无法使得标签识别装置31识别出样本标签21，则朝反方向再移动，从而保证标签识别装置31可最终识别出样本标签21，且识别效率较高。
115.在一个实施例中，继续参看图1和图2，在前述实施例的基础上，核酸提取仪还可以包括磁棒套架40及第二位置传感器组件41。
116.磁棒套架40可以安装在支架10上，具体可以位于容置台11上方，当然，磁棒套架40和容置台11之间还需留有深孔板20的空间，磁棒套架40用于容置磁棒套42。第二位置传感器组件41设置在磁棒套架40上，用于感测磁棒套42是否被容置到位。
117.控制器进一步用于：在确定第二位置传感器组件41感测到磁棒套42被容置到位时，运行目标核酸提取程序，否则禁止运行目标核酸提取程序。
118.本实施例中，通过在磁棒套架40上设置第二位置传感器组件41，可以感测磁棒套42是否被容置到位，只有在被容置到位时，才会运行目标核酸提取程序，否则禁止运行目标核酸提取程序，如此，降低了核酸提取实验过程中漏放磁棒套42而导致实验失败及仪器损坏的风险。
119.在一个实施例中，磁棒套架40包括n个磁棒套容置部，每一个磁棒套容置部用于容置一列磁棒套42，n大于或等于1。图1中，位于磁棒套架40上方的架子可以用于固定磁棒(图中未标记)。
120.相应的，第二位置传感器组件41包括n个第二位置传感器，分别设置在n个磁棒套容置部的指定位置。第二位置传感器组件41感测到磁棒套42被容置到位进一步为：n个第二位置传感器均感测到有磁棒套42到达磁棒套容置部的指定位置。
121.每个第二位置传感器在感测到有磁棒套42到达相应的磁棒套容置部的指定位置时，可产生用于指示磁棒套42安装到位的感测信号，控制器只有在收到第二位置传感器组件41包含的所有第二传感器发送的感测信号时，才会运行目标核酸提取程序。
122.如图1和图2所示，磁棒套架40包括4个磁棒套容置部，可以容置4列磁棒套42，相应的，可以将4个第二位置传感器分别设置在4个磁棒套容置部的指定位置，只有4列磁棒套42全部被准确地容置到4个磁棒套容置部时，才会运行目标核酸提取程序。
123.参看图2，在核酸提取仪上还可以设置有加热装置50，加热装置50可以用于加热深孔板20内的试剂。
124.加热装置50可以固定在容置台11的底部，在容置台11包含多个容置部的情况下，每一容置部上均可设置一个或多个加热装置50，如图2示出的，每个容置部上可以设置3个加热装置50，这3个加热装置50可共用同一散热风扇54，该散热风扇54设置在3个加热装置50的底部。这3个加热装置50中加热条组件的数量可以不限于一个，图2中，左侧第一个容置部的底部，3个加热装置50包含的加热条组件分别为2个、3个和1个，每个加热装置50的加热条组件的数量可以根据深孔板20所需加热的试剂列调整，以当需要加热的最大连续列为3时，对应的加热装置50包含的加热条组件数量就是3个，具体不做限定。
125.参看图3和图4，加热装置50可以包括加热条组件、隔热罩、隔热压条52以及散热风
扇(图5示出了散热风扇54，图3和4中未示出)。
126.加热条组件可以包括加热条本体531及加热头532，加热头532位于加热条本体531的上端。本实施例中，加热条本体531的上端是指被安装到核酸提取仪之后更靠近深孔板20的一端。
127.加热头532的上端面可以与深孔板20的底部接触，以将加热条本体531的热量传递给深孔板20。深孔板20的底部可以具有凸块，本实施例中，加热头532的上端面可以具有凹坑5321，凹坑5321可以与深孔板20底部的凸块配合，以实现加热头532与深孔板20更好的接触。
128.当然，加热条组件还可以包括其他的器部件，比如还包括加热元件533，加热条本体531内设置有空腔(可以通过盖体打开该空腔或盖合，图中未示出盖体)，加热元件533内置在该空腔中，并通过线路连接外部电源及控制装置，其中，线路可以穿过加热条本体531和隔热罩。可选的，加热元件533可包括加热片、温度传感器等，具体不做限定。
129.隔热罩具有上端开口511和下端开口(图中未标记出下端开口)，隔热罩套在加热条组件上并由加热头532从上端开口511伸出，下端开口可用于将加热条组件放入到隔热罩中。
130.上端开口511位于隔热罩的上端，下端开口可以位于隔热罩的下端，该下端可以是与上端相背的一端。下端开口的尺寸可以大于上端开口511的尺寸，从而加热条组件可从下端开口进入并无法从上端开口511出去，当然，上端开口511足以使得加热头532伸出。
131.隔热压条52封住隔热罩的下端开口，以在隔热压条52、隔热罩、加热头532之间形成全包围空间，加热条本体531被包围在全包围空间中。
132.可选的，隔热压条52可以通过卡扣固定方式固定在隔热罩的下端开口，并将下端开口封住。当然，隔热压条52与隔热罩的固定方式不限于此，比如也可以通过外部连接件来实现连接固定。
133.全包围空间是指，加热头532的上下前后左右端均具有阻挡壁，其中，上端的阻挡壁可由加热头532和隔热罩的部分壁组成，前后左右端的阻挡壁可由隔热罩的四侧面壁组成，下端的阻挡壁可由隔热压条52组成。
134.隔热罩和/或隔热压条52上开设有散热孔，散热孔数量及具体位置不做限定。
135.优选来说，隔热罩的两侧面分别开设有一排第一散热孔512，且隔热压条52上开设有一排第二散热孔521。其中，隔热罩的两侧面可以是面积较大的两侧面，隔热压条52上的一排第二散热孔521可以排布在隔热压条52的长度方向上。可以理解，上述方式只是优选的方式，实际并不局限于此，比如，隔热罩的两侧上也可以分别开设多排散热孔，或者仅在隔热罩的一侧面上开设一排或多排散热孔，隔热压条52上也可以开设多排散热孔，具体不做限定。
136.一排散热孔的数量为多个。每一个散热孔的尺寸远远小于上端开口511或下端开口，比如，每一个散热孔的直径可以在毫米级别，比如直径可以小于5mm，当然，具体尺寸不做限定。
137.散热风扇54朝向至少一处散热孔设置。优选来说，散热风扇54设置在隔热压条52的底部，并朝向隔热压条52的第二散热孔521，如此可有利于散热风扇54的安装，也便于多个加热装置50共用同一散热风扇54。当然，散热风扇54的位置也不限于此，比如也可以设置
在隔热罩的一侧并朝向隔热罩的第一散热孔512。
138.散热风扇54可以在加热装置50加热时不供风，在加热装置50结束加热时开始供风。
139.在上述的实施例中，由于在隔热压条52、隔热罩、加热头532之间形成全包围空间，加热条本体531被包围在全包围空间中，在加热时，散热风扇54可以不工作，这样使得全包围空间中的空气静止，静止的空气导热系数极低，即使在隔热罩和/或隔热压条52上存在散热孔，也不易通过散热孔散热，相比于加热条本体531被半包围的方式而言，全包围隔热，可使得加热、保温效果更好，可更快速有效地将待加热的试剂升温至所需的温度，提升加热效率，尤其对于大体积的或者需求温度较高的反应试剂来说效果好；并且，在需散热时，可控制散热风扇54工作，通过散热孔向全包围空间内部供风，使得全包围空间内部产生气体对流，从而可通过散热孔进行对流散热，散热效果也很好。
140.此外，一般来说，核酸提取仪上会设置多个加热装置50，本发明实施例中，全包围隔热的方式，很大程度上限制了加热过程中加热条本体531的散热，大大降低了邻近加热条本体531之间的互相影响。
141.可选的，加热条本体531的至少一个侧面与隔热罩的相应侧壁之间存在间隙，这里的至少一个侧面可以是指开设有散热孔的侧面。如此，在散热时，可以在间隙的空间中形成对流，使得散热效果更好。
142.可选的，加热条本体531的底部与隔热压条52之间存在间隙。同理，有利于散热时在全包围空间中形成对流，以便于散热。
143.优选来说，可参看图3和图4，隔热罩开设有第一散热孔512的两侧侧面与加热条本体531均存在间隙，且加热条本体531的底部与隔热压条52之间也存在间隙，从而在散热风扇54朝着隔热压条52的第二散热孔521供气时，在全包围空间中的空隙间形成对流，气流带着热量从隔热罩的第一散热孔512中出去，散热效果较好。
144.可选的，参看图3，加热条本体531的底部还设置有散热筋534，且可排布在加热条本体531的长度方向上。散热筋534可以设置在加热条本体531与隔热压条52之间的空隙中，可选的，散热筋534可以与隔热压条52接触，从而隔热压条52可以将整个加热条组件抵紧在隔热罩中。
145.由于散热筋534的存在，加热条本体531的散热面积更大了，则气流经过时，可以带走更多的热量，散热效果更好。
146.优选来说，散热筋534与加热条本体531为一体的结构。比如，散热筋534与加热条本体531可以一体成型，可以由同一模具采用同一材料制成，这里的材料具体可以为金属材料，具体可以为导热性较好的铜、铝、铁等任一种材料或包含其中任一种元素的合金材料等。
147.可选的，参看图3和图4，隔热罩的上端开口511的尺寸与加热头532的尺寸相匹配，使得加热头532能够封住隔热罩的上端开口511。如此，可以避免从隔热罩的上端开口511散热，保证散热效率。
148.可选的，参看图3，加热条本体531与加热头532为一体的结构，且均为金属材料制成，具体可以为导热性较好的铜、铝、铁等任一种材料或包含其中任一种元素的合金材料等。在一个例子中，加热条本体531、加热头532与散热筋534可以一体成型。
149.或者，加热条本体531与加热头532也可以为分离的结构，接下来对此分离的结构进行更详细的说明。
150.加热条本体531为金属材料制成，加热头532为柔性导热材料制成。加热头532的第一表面与加热条本体531贴合，加热头532的第二表面能够与深孔板20的底部贴合，以将加热条本体531的热量传递给深孔板20，第一表面与第二表面为加热头532的两个不同表面。
151.第二表面比如为加热头532的上端面，具体为第二加热装置50被安装到核酸提取仪上时加热头532朝向深孔板20的一面。第一表面比如为加热头532的下端面，具体为与加热头532的上端面相背的一端面。
152.由于加热条本体531与加热头532为分离的结构，且加热头532为柔性导热材料制成，由于其柔性的特质，加热头532一方面可以很好地与加热条本体531贴合，另一方面可以很好地与深孔板20贴合，避免与深孔板20的接触不良以至于产生空隙，可以在加热条本体531与深孔板20之间起到更好的导热效果。
153.可选的，加热头532与加热条本体531以套合的方式相互固定，可以使得两者的接触更全面，避免外部连接件在其中作用导致接触不良的问题。
154.当然，加热头532与加热条本体531的固定方式具体也不限于此，其他可使得加热头532与加热条本体531之间无间隙的固定方式同样适用。
155.可选的，加热头532由导热硅橡胶制成，即柔性导热材料为导热硅橡胶。导热硅橡胶是非流动性软体材料，与流动性软体材料——导热硅脂不同。
156.本实施例中，加热头532是在由导热硅橡胶制作成型之后，再套合到加热条本体531上的，具有一定的伸缩性，在受力后可被压缩，撤掉力之后又能恢复原形，这种伸缩性可以使得加热头532与加热条本体531、深孔板20之间的贴合更紧密。
157.本发明实施例还提供一种核酸提取方法，应用于如前述实施例中所述的核酸提取仪中的控制器，换言之，该核酸提取方法的执行主体为控制器。参看图6，该方法包括：
158.s100：在确定所述第一位置传感器组件感测到所述深孔板被容置到位时，控制所述摄像头采集图像；其中，所述标签识别装置能够在每次收到所述摄像头采集的图像时，对图像中的样本标签进行识别，并在得到识别结果时向所述控制器发送识别结果；
159.s200：检查在之后的一段设定时长内是否收到识别结果；
160.s300：若否，则控制所述容置台相对所述摄像头移动、以调节所述样本标签与所述摄像头的距离，在所述容置台移动完成时，控制所述摄像头采集新的图像，并返回检查在之后的一段设定时长内是否收到识别结果的步骤；
161.s400：若是，则基于所述识别结果确定所述样本的类别，从已保存的多个核酸提取程序中获取所述样本的类别对应的目标核酸提取程序，所述目标核酸提取程序用于实现所述样本的核酸提取。
162.在一个实施例中，所述控制所述容置台相对所述摄像头移动，包括：
163.检查所述容置台的当前位置是否为设定位置、或设定位置到当前位置的方向是否为第一方向，所述第一方向为远离所述摄像头的方向或靠近所述摄像头的方向；
164.若是，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向第二方向移动指定距离，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述指定距离小于设定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所
述容置台向所述第一方向移动指定距离；
165.若否，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向所述第一方向移动指定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第二方向移动指定距离。
166.在一个实施例中，从已保存的多个核酸提取程序中获取所述样本的类别对应的目标核酸提取程序之后，该方法进一步包括：
167.在确定第二位置传感器组件感测到磁棒套被容置到位时，运行所述目标核酸提取程序，否则禁止运行所述目标核酸提取程序，所述第二位置传感器组件设置在所述磁棒套架上，所述磁棒套架用于容置磁棒套。
168.本发明关于核酸提取方法的内容可以参看前述实施例中的描述，相同或相似之处在此不再赘述。
169.本发明还提供一种控制器，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例中所述的核酸提取方法。
170.本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例中所述的核酸提取方法。
171.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。