翻转托盘组件和培养基配置设备的制作方法

1.本实用新型涉及翻转托盘技术领域，尤其涉及翻转托盘组件和培养基配制设备。


背景技术：

2.翻转托盘组件包括有可以相对安装部转动的托盘。其中，托盘相对安装部转动的位置存在很多不确定性。以培养基配置设备当中的翻转托盘组件为例，一旦托盘的重心发生变化则有可能导致托盘在培养基配制设备的配制室当中的角度发生变化。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻转托盘组件，其通过限位组件实现托盘位置的切换，保证翻转托盘组件的托盘的位置稳定。
4.本实用新型还提出一种培养基配置设备。
5.根据本实用新型第一方面实施例的一种翻转托盘组件，包括：
6.安装部；
7.托盘，铰接于所述安装部，适于在第一位置和第二位置之间切换；
8.限位组件，包括第一限位件和第二限位件，所述限位组件对应所述托盘的一端设置；所述第一限位件和所述第二限位件形成限位配合以将所述托盘锁止于所述第一位置；或者，所述第一限位件和所述第二限位件解除限位关系，以使得所述托盘从所述第一位置切换至所述第二位置。
9.根据本实用新型实施例的翻转托盘组件，通过第一限位件和第二限位件，可以保证翻转托盘组件的托盘的位置稳定。例如，当第一限位件和第二限位件形成限位配合的时候，即便托盘的重心受外力作用发生变化，但是托盘始终被锁止于第一位置。当第一限位件和第二限位件之间的限位关系解除的时候，此时托盘由第一位置切换至第二位置。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述第一限位件设置于所述托盘的底部，且所述第一限位件为失电型电磁铁以及与所述失电型电磁铁匹配的磁性件的其中一个，所述第二限位件与所述第一限位件沿着竖直方向对应设置，且所述第二限位件为所述失电型电磁铁和所述磁性件中的另外一个。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述磁性件为磁性吸盘，且所述磁性吸盘设置于所述托盘的底部。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述失电型电磁铁包括：
13.永磁铁；
14.电磁线圈，套设于所述永磁铁外部，所述电磁线圈包括通电状态和断电状态，在所述断电状态所述失电型电磁铁和所述磁性件吸附在一起，在所述通电状态所述失电型电磁铁和所述磁性件之间互相分离；
15.所述失电型电磁铁还包括外壳，所述外壳套设于所述电磁线圈外部。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述第一限位件为磁性安装座，所述第二限位件为适于相对所述磁性安装座做推拉运动的电磁铁插销；所述磁性安装座固定于所述安装部，所述电磁铁插销安装于所述磁性安装座。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述磁性安装座包括安装座本体、通电线圈和弹簧，所述安装座本体形成有安装孔，所述通电线圈固定于所述安装座本体并在所述安装孔内形成磁场，所述弹簧的一端连接所述安装座本体，另一端连接所述电磁铁插销，所述电磁铁插销在所述磁场以及所述弹簧作用下沿着所述安装孔的轴向运动。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述托盘通过翻转轴安装于所述安装部，所述翻转轴位于所述托盘的后部。
19.根据本实用新型第二方面实施例的培养基配置设备，包括：
20.配制室；
21.上述翻转托盘组件，位于所述配制室内，适于在所述配制室内运动，且所述翻转托盘组件被配制为放置容纳有培养基的容纳体。
22.根据本实用新型实施例的培养基配制设备，由于包括上述翻转托盘组件，因此具有上述翻转托盘组件的所有技术效果，此处不再赘述。
23.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
24.支撑件，安装于所述托盘上方且可相对所述托盘转动，且所述支撑件被配制为放置容纳有培养基的容纳体。
25.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
26.偏心轮，连接转轴的第一端，且所述偏心轮和所述支撑件固定；
27.第一磁铁，所述转轴的第二端穿过所述托盘之后连接所述第一磁铁；
28.第二磁铁，安装于所述配制室内，所述第二磁铁运动以带动所述第一磁铁相对所述托盘运动，所述第一磁铁通过所述转轴带动所述偏心轮以及所述支撑件相对所述托盘晃动。
29.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例中培养基配制设备的部分部件在某一视角下的结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例中培养基配制设备的部分部件在另一视角下的结构示意图；
33.图3是本实用新型实施例中主动轮和第一磁铁之间的连接关系示意图；
34.图4是本实用新型实施例中显示有支撑件和托盘的组件的结构示意图；
35.图5是本实用新型实施例中第一驱动部件、减速部件、磁铁座和第二磁铁之间的连
接关系示意图；
36.图6是本实用新型实施例中培养基配制设备的部分部件去掉电动推杆时在某一视角下的结构示意图；
37.图7是本实用新型实施例中培养基配制设备的部分部件去掉电动推杆时在另一视角下的结构示意图；
38.图8是本实用新型实施例中翻转托盘组件的结构示意图；
39.图9是图8中失电型电磁铁的结构示意图；
40.图10是本实用新型实施例另一种翻转托盘组件的结构示意图；
41.图11是图10中限位组件未通电时的结构示意图；
42.图12是图10中限位组件通电时的结构示意图；
43.图13是图8中结构的立体示意图；
44.图14是图8中结构的另一立体示意图；
45.图中：1、第二磁铁；2、减速部件；3、第一驱动部件；4、磁铁座；5、电动推杆；6、导向杆；7、第一磁铁；8、偏心轮；9、插头； 10、转轴；11、翻转轴；12、托盘；13、支撑件；14、插座；
46.20、失电型电磁铁；201、永磁铁；202、电磁线圈；203、外壳； 204、电磁线圈导线；21、磁性件；22、磁性安装座；221、安装座本体；222、弹簧；23、电磁铁插销。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
48.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
50.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.根据本实用新型第一方面的实施例，提供一种翻转托盘组件。
53.根据本实用新型第二方面的实施例，提供一种培养基配制设备。
54.根据本实用新型的实施例，以培养基配制设备为例对翻转托盘组件进行说明，不失一般性，本实用新型实施例的翻转托盘组件，除了可以适用于培养基配制设备，还可以适用于其他设备当中。
55.请参见图1至图7，根据本实用新型的实施例，培养基配制设备包括位于配制室内的翻转托盘组件。
56.根据本实用新型的实施例，翻转托盘组件包括托盘12、安装部和限位组件。对于培养基配制设备而言，安装部可以为培养基配制设备的底板；当然对于其他应用场合而言，安装部也可以为其他形式的其他部件。
57.根据本实用新型实施例的翻转托盘组件，通过第一限位件和第二限位件，可以保证翻转托盘组件的托盘12的位置稳定。例如，当第一限位件和第二限位件形成限位配合的时候，即便托盘12的重心受外力作用发生变化，但是托盘12始终被锁止于第一位置。当第一限位件和第二限位件之间的限位关系解除的时候，此时托盘12由第一位置切换至第二位置。
58.对于培养基配制设备而言，其托盘12上重心的变化主要是由于支撑件13运动以及支撑件13上容纳体的重力变化导致。
59.在一个实施例中，培养基配制设备包括支撑件13、托盘12、第一磁铁7、第二磁铁1和第一驱动部件3。其中，支撑件13位于配制室内，且支撑件13被配制为放置容纳有培养基的容纳体。第一磁铁 7位于配制室内且固定于支撑件13底部；第二磁铁1位于配制室外，且对应设置于第一磁铁7下方；第一驱动部件3连接第二磁铁1并带动第二磁铁1运动；第二磁铁1运动带动第一磁铁7运动。
60.第一磁铁7和第二磁铁1分别位于配制室的内部和外部，两者之间通过磁场作用。进而第二磁铁1运动的时候，通过磁场作用使得第一磁铁7运动。第一磁铁7运动带动支撑件13运动，进而使得支撑件13上容纳体内部的培养基晃动达到充分混合的目的。其中，第一磁铁7和第二磁铁1的运动方式不受限制。例如，第一驱动部件3可以带动第二磁铁1转动，且第二磁铁1驱动第一磁铁7转动。又例如，第一驱动部件3可以带动第二磁铁1做直线运动，且第二磁铁1驱动第一磁铁7做直线运动。
61.其中，托盘12可以通过至少三个偏心轮8连接支撑件13；其中一个偏心轮8连接转轴10的第一端，转轴10第二端穿过托盘12之后连接第一磁铁7；第一驱动部件3为旋转驱动部件，旋转驱动部件带动第二磁铁1转动，第二磁铁1带动第一磁铁7转动。在设置有三个偏心轮8的情况下，可以保证支撑件13可靠的安装于托盘12上。当然，偏心轮8的数量不受此处举例的限制，例如偏心轮8也可以为四个、五个等。
62.其中，偏心轮8分为主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均和支撑件13固定连接。对
于主动轮而言，其连接转轴10第一端，转轴10 第二端穿过托盘12之后连接第一磁铁7。对于从动轮而言，其连接安装轴第一端，安装轴第二端固定在托盘12上，从动轮可以相对安装轴转动。进而，当第一磁铁7转动的时候，通过主动轮的转轴10 带动主动轮转动，主动轮带动支撑件13转动，支撑件13转动时驱使从动轮相对安装轴转动。进而支撑件13在平面内做圆周运动的时候，容纳体内的培养基组分形成漩涡，使得不同培养基组分充分混合。
63.其中，主动轮和第一磁铁7之间的间隙和托盘12的厚度匹配。
64.当然需要说明的是，为了使得支撑件13可相对托盘12转动，并非一定要在支撑件13和托盘12之间设置偏心轮8。例如，还可以在支撑件13和托盘12之间设置连杆，第一磁铁7固定连接连杆其中一端，连杆另外一端连接支撑件13，进而第一磁铁7转动带动连杆转动，最终带动支撑件13沿着圆周运动。再例如，还可以在支撑件13 和托盘12之间设置凸轮，进而通过凸轮驱动支撑件13转动。
65.在一个实施例中，第二磁铁1转动的时候，产生旋转磁场，旋转磁场通过第一磁铁7产生闭合磁力线，使磁力达到最大，并使得第一磁铁7随着磁场旋转。第一磁铁7转动带动支撑件13在平面内沿着圆周运动，使得容纳体内培养基形成涡旋，加速不同培养基组分的混合。
66.根据本发明的实施例，第一磁铁7也可以采用其他材质的导磁块替代。
67.在混合不同培养基组分的过程中，第一限位件和第二限位件之间形成限位配合，托盘12锁止于底板，此时托盘12基本保持水平，进而使得位于托盘12上的支撑件13也维持水平状态。当混合过程完成之后，为了便于将混合完成的培养基从配制室排出，此时解除第一限位件和第二限位件的限位，托盘12在外力作用下绕翻转轴11翻转，同时使得支撑件13以及容纳体倾斜，便于排出培养基。其中，托盘 12所受外力一般指代的是容纳体及其中培养基的重力。
68.其中，翻转轴11和底板之间可互相转动的连接形式可以看成是两点连接。进而当第一限位件和第二限位件之间形成限位配合的时候，可以看成托盘12和配制室之间形成三点连接，由此使得托盘12固定在配制室的底板上。
69.尤其需要说明的是，容纳体倾斜时培养基当中的气体不会随着溶液排出，进而可以得到不含有气泡的培养基。
70.上述托盘12安装于配制室的情况下，第一限位件安装于托盘12 的后侧，也即远离配制室门体的一侧，翻转轴11沿着配制室的宽度方向设置。由此当第一限位件和第二限位件解除限位的时候，靠近配制室门体放置的容纳体及其中的培养基会对支撑件13前侧产生重力作用，使得支撑件13前侧下沉后侧上翘。
71.请参见图4，托盘12为托板。其中，托盘12的表面积可以设置的比支撑件13小，具体只要满足支撑件13的安装需求即可，由此可以降低托盘12的重量以及制造成本。
72.请再次参见图1和图2，第一驱动部件3安装于导向杆6上，第一驱动部件3连接电动推杆5并在电动推杆5作用下沿着导向杆6的轴向移动。进而，当培养基混合过程完成之后，电动推杆5伸长，带动第一驱动部件3以及第二磁铁1远离第一磁铁7，使得第一磁铁7 和第二磁铁1之间的作用力达到最小。其中，当第一磁铁7和第二磁铁1之间的作用力减小的时候，可以便于实现托盘12的翻转。
73.当然，需要说明的是，也可以不设置电动推杆5，此时只需要合理设计翻转轴11的
位置，请参见图6和图7，使得靠翻转轴11前部分重量大于后面部分重量，且当第一限位件和第二限位件解锁的时候可以克服第一磁铁7和第二磁铁1之间的磁吸力，以实现托盘12的翻转倾斜。
74.根据本实用新型的实施例，请参见图5，第一驱动部件3为驱动电机，驱动电机通过减速部件2连接磁铁座4，第二磁铁1为固定于磁铁座4的磁铁，且磁铁包括分设于磁铁座4两侧的磁铁块；第一磁铁7为导磁板。该种情况下，第一驱动部件3的输出轴转动，并通过减速部件2将旋转运动传递给磁铁座4，磁铁座4带动第二磁铁1转动。当然，第一驱动部件3的具体方式不受此处举例限制，其可以采用任何现有技术当中已经公开的形式，并且只要可以带动第一磁铁7 运动即可。
75.图4中，支撑件13为网状托架。通过采用网状托架，不仅可以减轻重量，保证支撑件13的驱动，还可以使得容纳体更充分的暴露。当然，支撑件13的具体结构形式不受限制，只要满足容纳体的支撑需求即可。
76.根据本实用新型的实施例，配制室为温控室，进而通过调节温控室温度达到调节培养基温度的目的。需要说明的是，当支撑件13采用网状托架的时候，可以保证容纳体和空气更充分的接触，进而保证容纳体具有更好的温度调节效果。
77.由于培养基的组分可以分为凝固剂、营养剂和添加剂，因此容纳体中可以容纳有凝固剂溶液、营养液和添加剂溶液中的其中任意一种。其中，凝固剂溶液为凝固剂和水按照设定比例混合得到。同样的，营养液为营养剂和水按照设定比例混合得到；添加剂溶液为添加剂与水按照设定比例混合得到。
78.在该前提下，只需要将凝固剂溶液、营养液和添加剂溶液中的至少两种混合，就可以配制得到相应培养基。
79.在一个实施例中，凝固剂溶液当中的主要成分为琼脂，此时凝固剂溶液也即琼脂凝胶。琼脂凝胶的融点约为90～95℃，而凝固点为 40～45℃,这一特性决定了琼脂能够作为微生物培养基的凝固剂，在较低温度下将培养基制备成所需形状。
80.在一个实施例中，培养基配制设备还包括安装件。安装件位于配制室外，被配制为放置容纳有培养基的容纳体。其中，容纳体可以采用包装体的形式。将培养基的组分通过包装体进行封装。不同包装体当中封装有不同的培养基组分，并且封装有不同培养基组分的不同包装体分别放置于安装件和支撑件13。
81.为了对配制室内外的包装体进行区分，将放置于支撑件13的包装体命名为第一包装体，将放置于安装件的包装体命名为第二包装体。第一包装体用于容纳凝固剂溶液；第二包装体用于容纳营养液和/或添加剂溶液。
82.其中，第一包装体和第二包装体优选但是不必须采用包装袋的形式。包装袋可以选择无菌袋，进而保证培养基组分存储在无菌的环境下。并且，包装袋最好选择软体包装袋，以方便运输和存储。
83.其中，由于大部分培养基都需要凝固剂溶液，并且凝固剂溶液一般需要先后经历加热过程和冷却过程，因此将容纳有凝固剂溶液的第一包装体放置于支撑件13上，使得第一包装体位于温控室内。而第二包装体则位于温控室外。
84.营养剂配制过程中包括：先加热第一包装体中的凝固剂溶液，使得凝固剂溶液达到设定温度；将第二包装体中的营养液和/或添加剂溶液通入到第一包装体内；驱动第二磁
铁1，带动第一磁铁7、支撑件13和第一包装体移动，使得第一包装体内的培养基组分充分晃动混合；冷却培养基。
85.其中，可以在温控室中设置有加热部件和冷却部件，通过控制器控制加热部件和冷却部件，进而对第一包装体内的溶液进行温度调节。
86.其中，温控室可以采用任何形状以及材质，只需要可以形成一个相对封闭的空间，并满足第一包装体的容纳以及温度调节需求即可。加热部件和冷却部件可以采用现有技术中公开的任何结构形式，只要可以分别满足加热和冷却需求即可。
87.其中，安装件可以为设置在温控室外的安装槽，也可以为固定在温控室侧壁的安装支架，具体结构形式不受限制，只要可以满足第二包装体的安装即可。其中，当第二包装体具有挂装孔的时候，安装件还可以为位于温控室外的挂钩。
88.进一步的，培养基配制设备还包括第一连通管，第一连通管用于将安装件处第二包装体中的组分通入温控室中第一包装体内。第一连通管连接有电控泵，电控泵在控制器控制下，将第二包装体中的组分泵入至第一包装体中。
89.进一步的，在第一连通管的两端设置管接头，对应的在第一包装体和第二包装体上也设置管接头，由此第一连通管和包装体(包括第一包装体和第二包装体)之间连接。管接头可以实现第一连通管与包装体之间的密封连接，并且可以保证第一连通管与包装体之间的快速拆装。
90.第一连通管第一端位于温控室内部，进而将第一包装体放置入温控室当中的时候，可以实现第一包装体和第一连通管之间的连接。第一连通管第二端位于温控室外部，并且位于安装件处，进而将第二包装体安装于安装件的时候，可以实现第二包装体与第一连通管之间的连接。
91.在一个实施例中，第一连通管的数量为多根，第二包装体数量与第一连通管一一对应且互相连接，控制器控制至少其中一根第一连通管导通。由此，当第二包装体数量为多个的情况下，控制器将至少一个第二包装体当中的营养剂和/或添加剂注入到凝固剂溶液当中。具体的，控制器可以基于凝固剂溶液的种类，选择需要导通的第一连通管。
92.在一个实施例中，第一包装体通过第二连通管分装，也即通过第二连通管对配制好的培养基进行封装，控制器控制第二连通管通断。
93.其中，第一连通管和第二连通管均可以采用软管，进而便于安装。
94.根据本实用新型的实施例，提供一种翻转托盘组件。前文已经记载的翻转托盘组件的结构特征，此处不再赘述。并且，本实用新型实施例的翻转托盘组件，其适用于上述培养基配置设备。
95.在一个实施例中，请参见图8、图13和图14，所述第一限位件设置于所述托盘12的底部，且所述第一限位件为失电型电磁铁20以及与所述失电型电磁铁20匹配的磁性件21的其中一个，所述第二限位件与所述第一限位件沿着竖直方向对应设置，且所述第二限位件为所述失电型电磁铁20和所述磁性件21中的另外一个。
96.该种情况下，利用失电型电磁对磁性件21产生吸附作用力，使得即便托盘12上受外力作用情况下重心位置发生变化，但是托盘12 不会上下振动，保证托盘12始终平稳，并避免限位组件和托盘12之间相互作用产生噪音。
97.请参见图9，失电型电磁铁20的特点是其内部是由永磁铁201、电磁线圈202和其他
部件构成。电磁线圈202不通电时失电型电磁铁 20内部的永磁铁201可以吸附磁性件21；当电磁线圈202通电时，电磁线圈202中产生的电磁场和永磁铁201的磁场方向相反，电磁场抵消永磁铁201磁场，使得失电型电磁铁20失去磁力。图中可视电磁线圈导线204。
98.在一个实施例中，电磁线圈202为漆包线电磁线圈，磁性件21 为磁性吸盘。当然，电磁线圈202和磁性件21的具体结构形式不受此处举例限制。其中，磁性件21只要满足和失电型电磁铁20之间的吸附需求即可。例如，磁性件21可以为碳钢吸板。此外，图9中，失电型电磁铁20还包括设置于电磁线圈202外部的外壳203。
99.失电型电磁铁20的磁吸力有大小不同规格，可以根据实际的使用要求而选用不同的磁吸力，选择适当吸力大小的失电型电磁铁20，保证其内部的永磁铁201和托盘12下的磁性吸盘吸附牢靠，使得托盘12在失电型电磁铁20不通电时始终保持在水平平面(或者近似水平位置，例如和水平面之间的夹角在正负10
°
的时候都可以认为是近似水平位置)，即使托盘12上的支撑件13在电机的驱动下做水平方向前后左右摇摆时整个托盘12也能保持在水平平面上而不会发生翻转；而当需要托盘12绕翻转轴翻转时，在失电型电磁铁20的线圈中通电，失电型电磁铁20不再吸附托盘12下的磁性吸盘，从而实现托盘12在自身重力或者容纳体重力作用下绕翻转轴向前翻转。
100.根据本实用新型的实施例，失电型电磁铁20可以避免长时间通电而产生能量消耗，因此既可以节省能耗，又可以达到延长电磁线圈 202的使用寿命的目的。当然，即便不采用失电型电磁铁20，也可以采用常用的电磁铁吸附磁性件的原理，以实现托盘12在第一位置和第二位置之间的切换。
101.根据本实用新型的又一个实施例，请参见图10至图12，第一限位件为磁性安装座22，第二限位件为适于相对所述磁性安装座22做推拉运动的电磁铁插销23；所述磁性安装座22固定于所述安装部，所述电磁铁插销23安装于所述磁性安装座22。
102.磁性安装座22包括以下几个部件构成：通电线圈和弹簧222。电磁铁插销23由弹簧222牵引。具体的，电磁铁插销23是利用通电线圈内部产生电磁场，通过电磁场的有无控制电磁铁插销23的推出或者在拉进，电磁铁插销23运行就像是活塞一样运动，所以通常将这个结构称之为直动推拉式电磁铁插销，直动推拉式电磁铁插销就是将磁性材料形成的轴作为插销来使用，当通电线圈没有通电时电磁铁插销23推出，电磁铁插销23按压住托盘12的尾部，使得托盘12保持在水平位置，当通电线圈通电后，电磁铁插销23退进通电线圈内，电磁铁插销23放开托盘12的尾部，托盘12在自身重力作用下实现向前翻转。
103.在一个实施例中，安装座本体221形成有安装孔，所述通电线圈固定于所述安装座本体221并在所述安装孔内形成磁场，所述弹簧 222的一端连接所述安装座本体221，另一端连接所述电磁铁插销23，所述电磁铁插销23在所述磁场以及所述弹簧222作用下沿着所述安装孔的轴向运动。
104.根据本实用新型的又一个实施例，请参见图1、图2、图4、图6 和图7，第一限位件可以采用固定于托板底部的插头9，对应的第二限位件可以采用插座14，插座14连接第二驱动部件并在第二驱动部件驱动下离开或者套住插头9。
105.当然，第一限位件和第二限位件的具体形式不受上述举例的限制，其可以采用任何可以实现限位配合的结构形式。例如，第一限位件和第二限位件还可以采用互相配合的限位压板；再例如，还可以采用互相配合的销轴和凹槽。第二驱动部件可以采用电机、液压
缸、气缸等。
106.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。