饮品制备设备、制备控制方法与清洗控制方法与流程

1.本发明涉及食品制作领域，尤其涉及一种饮品制备设备、制备控制方法与清洗控制方法。


背景技术：

2.随着科技的发展以及人们的消费升级，饮品的制作，酒类的酿造从工厂里统一生产逐渐走向少批量多种类的方向，人们对于饮品和酒类饮品的选择越来越多。
3.常见的饮品或者酒类的制作过程，需进行加热、控温、过滤、回旋沉淀、冷却、清洗等步骤，现有技术中，可以采用煮锅进行加热，人工控制加热过程、加热温度和加热时间时间，再通过人工过滤渣滓等方式实现整个过程的制作。
4.然而现有技术所制作的饮品，不仅在成品质量方面受限于人工操作的工艺水平，还存在较大的安全隐患(例如烫伤等)。


技术实现要素：

5.本发明提供一种饮品制备设备、制备控制方法与清洗控制方法，以解决成品质量受限于人工操作的工艺水平，同时存在较大安全隐患的问题。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种饮品制备设备，包括发酵罐、储液罐、第一水泵、第二水泵、第一阀门组件、第二阀门组件、第三阀门组件、第四阀门组件；所述储液罐内部设有加热器；
7.所述第一水泵的进口直接或间接连接所述储液罐的第一出口，所述第一水泵的出口通过所述第一阀门组件分别连接所述储液罐的第一进口、所述储液罐的第二出口与饮品出口；所述储液罐的第二进口通过所述第二阀门组件分别连接水源与所述第二水泵的进口；
8.所述发酵罐的罐底口通过所述第三阀门组件连接排污口；
9.所述第二水泵的出口连接所述发酵罐的罐顶口，所述第二水泵的进口通过所述第四阀门组件分别连接所述储液罐的第三出口与所述排污口。
10.可选的，所述换热器的第一接口通过所述第一阀门组件连接所述储液罐的第二出口，所述换热器的第二接口连接所述水源，所述换热器的第三接口连接所述饮品出口，所述换热器的第四接口通过所述第三阀门组件连接所述排污口。
11.可选的，所述第一阀门组件包括第一阀门、第二阀门与第三阀门；所述第一阀门的第一连通口连接所述储液罐的第一进口，所述第一阀门的第二连通口、所述第二阀门的第一连通口与所述第三阀门的第一连通口之间互相连接；
12.所述第二阀门的第二连通口连接所述换热器的第一接口，所述第三阀门的第二连通口连接所述储液罐的第二出口；
13.所述第二阀门组件包括第四阀门与第五阀门；
14.所述第四阀门的第一连通口连接所述储液罐的第二进口，所述第四阀门的第二连
通口分别连接所述第五阀门的第一连通口、所述换热器的第二接口与所述水源，所述第五阀门的第二连通口、所述第二水泵的进口与所述第四阀门组件的一个连通口互相连接。
15.可选的，所述第三阀门组件包括第六阀门与第七阀门；
16.所述第六阀门的第一连通口连接所述换热器的第四接口，所述第六阀门的第二连通口分别连接所述第七阀门的第一连通口与所述排污口；所述第七阀门的第二连通口连接所述发酵罐的罐底口；
17.所述第四阀门组件包括第八阀门与第九阀门；所述第八阀门的第一连通口连接所述储液罐的第三出口，所述第八阀门的第二连通口与所述第九阀门的第一连通口、所述第六阀门的第二连通口以及与所述排污口互相连接；所述第九阀门的第二连通口连接所述第二水泵的进口。
18.可选的，所述饮品出口通过发酵阀连接所述发酵罐的罐顶口。
19.可选的，所述饮品制备设备还包括浸泡篮，所述浸泡篮设于所述储液罐内部且位于所述储液罐的第一进口的下方。
20.可选的，所述饮品制备设备还包括底座，以及设于所述底座底部的移动轮，所述储液罐、所述第一水泵、所述第二水泵、所述第一阀门组件、所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件均安装于所述底座。
21.可选的，所述饮品制备设备还包括控制装置、人机交互装置、液位识别装置与温度传感器；
22.所述液位识别装置与所述温度传感器设于所述储液罐内；
23.所述控制装置电连接所述第一阀门组件、所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件、所述第一水泵、所述第二水泵、所述加热器、所述液位识别装置与所述温度传感器；
24.所述人机交互装置电连接所述控制装置。
25.根据本发明的第二方面，提供了一种饮品的制备控制方法，应用于控制装置，所述控制装置电连接于本发明第一方面及其可选方案所涉及的饮品制备设备中的第一阀门组件、第二阀门组件、第三阀门组件、第四阀门组件、所述第一水泵、所述第二水泵、所述加热器，所述控制方法方法包括：
26.通过所述第二阀门组件，控制所述储液罐的第二进口连通于所述水源，以使所述水源的水进入所述储液罐，直至所述储液罐的水位升至阈值水位；
27.通过人机交互装置提示用户将第一原料加入所述储液罐并搅拌；
28.控制所述加热器处于开启的状态，并使得：所述储液罐内的液体温度达到第一阈值温度；
29.控制所述加热器关闭；
30.控制所述储液罐内的液体送出，并形成所需的饮品。
31.可选的，所述饮品制备设备包括换热器，所述换热器的第一接口通过所述第一阀门组件连接所述储液罐的第二出口，所述换热器的第二接口连接所述水源，所述换热器的第三接口连接所述饮品出口，所述换热器的第四接口通过所述第三阀门组件连接所述排污口；
32.控制所述储液罐内的液体送出，并形成所需的饮品，包括以下至少之一：
33.通过所述第一阀门组件，控制所述储液罐的第二出口连通所述换热器的第一接口，以使得所述储液罐内的液体被所述换热器冷却，得到第一饮品，并将所述第一饮品送至所述饮品出口；
34.通过所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述储液罐内的液体经所述储液罐的第三出口送至所述发酵罐的罐顶口，以使得：液体在所述发酵罐内发酵或充二氧化碳后，得到第二饮品；
35.通过所述发酵阀与所述第一阀门组件，控制所述储液罐内的液体经所述发酵阀连通所述发酵罐的罐顶口，以使得：所述第一饮品在所述发酵罐内发酵或充二氧化碳后，得到所述第二饮品。
36.可选的，控制所述加热器关闭之前，还包括：
37.在第一阈值时间内，通过所述加热器保持所述储液罐内液体的温度处于所述第一阈值温度，并通过人机交互装置提示用户多次添加第二原料。
38.可选的，所述储液罐第一进口的下方设有浸泡篮；
39.通过人机交互装置提示用户将第一原料加入所述储液罐并搅拌之前，还包括：
40.控制所述加热器开启，并使得：所述储液罐内的液体温度保持第二阈值温度；
41.通过人机交互装置提示用户将第三原料加入所述储液罐；
42.通过所述第一水泵、所述第一阀门组件，控制所述储液罐内的液体经所述储液罐的第一进口浇淋至所述浸泡篮中，直至达到第二阈值时间。
43.可选的，控制所述储液罐内的液体送出，并形成所需的饮品之前，还包括：
44.通过所述第一阀门组件与所述第一水泵，控制所述储液罐内的液体自所述储液罐的第一出口经所述储液罐的第二进口送至所述储液罐内，并持续第三阈值时间；
45.控制所述第一阀门组件、所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件、所述第一水泵、所述第二水泵关闭，并持续第四阈值时间。
46.根据本发明的第三方面，提供了一种饮品制备设备的清洗控制方法，应用于控制装置，所述控制装置电连接于权利要求1至5任一项所述的饮品制备设备中的所述第一阀门组件、所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件、所述第一水泵、所述第二水泵，所述清洗控制方法包括：
47.通过所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述水源连通至所述储液罐与所述发酵罐，且所述发酵罐的罐底口连通至所述排污口，持续第一清洗阈值时间；
48.通过所述第二阀门组件，控制所述储液罐的第二进口连通所述水源，以使所述水源的水进入所述储液罐，直至所述储液罐的水位升至清洗阈值水位；
49.通过人机交互装置提示用户将清洗液加入所述储液罐；
50.通过所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述储液罐内的液体自所述储液罐的第三出口送至所述发酵罐的罐顶口，直至所述储液罐内的液体全部转移至所述发酵罐；
51.通过所述第三阀门组件、所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述发酵罐的顶部连通所述发酵罐的底部，直至达到第二清洗阈值时间；
52.通过所述第三阀门组件，控制所述发酵罐的罐底口连通所述排污口；
53.通过所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件与所述第二水泵，
控制所述水源连通至所述储液罐与所述发酵罐，且所述发酵罐的罐底口连通至所述排污口，持续第三清洗阈值时间。
54.可见，本发明提供的饮品制备设备，通过在发酵罐、储液罐、第一水泵、第二水泵之间设置第一阀门组件、第二阀门组件、第三阀门组件与第四阀门组件，为发酵罐、储液罐、第一水泵、第二水泵之间实现不同的连通方式提供了基础，进而能够利用同一设备制作不同的饮品。
55.本发明实施例还提供了一种制备控制方法与清洗控制方法，能够自动化控制饮品制备的操作工序(例如加热、控温、冷却、清洗等步骤)，提高了饮品的产出质量与效率，还极大地避免了人工参与可能造成的安全隐患。
附图说明
56.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1是本发明一实施例中饮品制备设备的结构示意图一；
58.图2是本发明一实施例中饮品制备设备的结构示意图二；
59.图3是本发明一实施例中饮品制备设备的结构示意图三；
60.图4是本发明一实施例中饮品制备设备的结构示意图四；
61.图5是本发明一实施例中饮品制备设备的结构示意图五；
62.图6是本发明一实施例中饮品制备设备的结构示意图六；
63.图7是本发明一实施例中饮品制备设备的结构示意图七；
64.图8是本发明一实施例中饮品制备设备的结构示意图八；
65.图9是本发明一实施例中饮品的制备控制方法的流程示意图一；
66.图10是本发明一实施例中饮品的制备控制方法的流程示意图二；
67.图11是本发明一实施例中饮品的制备控制方法的流程示意图三；
68.图12是本发明一实施例中饮品的制备控制方法的流程示意图四；
69.图13是本发明一实施例中饮品的制备控制方法的流程示意图五；
70.图14是本发明一实施例中饮品制备设备清洗控制方法的流程示意图。
71.附图标记说明
72.101
‑
发酵罐；
73.1011
‑
发酵阀；
74.102
‑
储液罐；
75.1021
‑
加热器；
76.1022
‑
出口阀；
77.1023
‑
液位识别装置；
78.1024
‑
温度传感器；
79.1025
‑
浸泡篮；
80.103
‑
第一水泵；
81.104
‑
第二水泵；
82.105
‑
第一阀门组件；
83.1051
‑
第一阀门；
84.1052
‑
第二阀门；
85.1053
‑
第三阀门；
86.106
‑
第二阀门组件；
87.1061
‑
第四阀门；
88.1062
‑
第五阀门；
89.107
‑
第三阀门组件；
90.1071
‑
第六阀门；
91.1072
‑
第七阀门；
92.108
‑
第四阀门组件；
93.1081
‑
第八阀门；
94.1082
‑
第九阀门；
95.109
‑
换热器；
96.1091
‑
第一接口；
97.1092
‑
第二接口；
98.1093
‑
第三接口；
99.1094
‑
第四接口；
100.110
‑
排污阀；
101.111
‑
控制装置；
102.112
‑
人机交互装置；
103.113
‑
移动轮。
具体实施方式
104.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
105.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
106.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
107.请参考图1，饮品制备的设备，包括发酵罐101、储液罐102、第一水泵103、第二水泵
104、第一阀门组件105、第二阀门组件106、第三阀门组件107、第四阀门组件108与换热器109；所述储液罐102内部设有加热器1021；
108.所述第一水泵103的进口直接或间接连接所述储液罐的第一出口，所述第一水泵103的出口通过所述第一阀门组件105分别连接所述储液罐102的第一进口、所述储液罐102的第二出口与饮品出口；所述储液罐102的第二进口通过所述第二阀门组件106分别连接水源与所述第二水泵104的进口；
109.所述发酵罐101的罐底口通过所述第三阀门组件107连接排污口；
110.所述第二水泵104的出口连接所述发酵罐101的罐顶口，所述第二水泵104的进口通过所述第四阀门组件108分别连接所述储液罐102的第三出口与所述排污口。
111.其中，储液罐102可用于容置水与制备饮品所需要的原料。
112.加热器1021用于加热储液罐102中的液体；
113.第一阀门组件105、第二阀门组件106、第三阀门组件107、第四阀门组件108、用于通过控制阀门组件中各阀的开启与关闭，控制液体的流向；
114.第一水泵103与第二水泵104用于为设备中液体的流动提供动力；
115.发酵罐101用于使液体在罐内发酵或充二氧化碳后得到第二饮品，例如酒类、碳酸饮料等。
116.一种实施方式中，请参考图2，饮品制备设备还包括换热器109，所述换热器109的第一接口1091通过所述第一阀门组件105连接所述储液罐102的第二出口，所述换热器109的第二接口1092连接所述水源，所述换热器109的第三接口1093连接所述饮品出口，所述换热器109的第四接口1094通过所述第三阀门组件107连接所述排污口。
117.其中，换热器109用于对流经换热器109的具有一定温度的液体进行冷却；一种举例中，储液罐102内的液体自储液罐102的第二出口进入换热器109，水源的水自换热器109的第二接口1092进入换热器109，换热器109的第一接口1091与第三接口1093之间的液体，以及换热器109第二接口1092与第四接口1094之间的水进行热交换后，液体从饮品出口排出，热交换后的水通过第三阀门组件107进入排污口，完成冷却过程。
118.其中，发酵罐101、储液罐102、第一水泵103、第二水泵104、第一阀门组件105、第二阀门组件106、第三阀门组件107、第四阀门组件108、换热器109，可以是集成在同一个设备箱体中的，也可以是设于不同设备箱体中的。
119.可见，本发明提供的饮品制备设备，通过在发酵罐101、储液罐102、第一水泵103、第二水泵104之间设置第一阀门组件105、第二阀门组件106、第三阀门组件107与第四阀门组件108，为发酵罐101、储液罐102、第一水泵103、第二水泵104之间实现不同的连通方式提供了基础，进而能够利用同一设备制作不同的饮品。
120.进一步的，请参考图3，所述第一阀门组件105包括第一阀门1051、第二阀门1052与第三阀门1053；所述第一阀门1051的第一连通口连接所述储液罐102的第一进口，所述第一阀门1051的第二连通口、所述第二阀门1052的第一连通口与所述第三阀门1053的第一连通口互相连接；
121.所述第二阀门1052的第二连通口连接所述换热器109的第一接口1091，所述第三阀门1053的第二连通口连接所述储液罐102的第二出口；
122.其中，第一阀门1051、第二阀门1052与第三阀门1053的阀门形式不限，可以是蝶
阀、闸阀、球阀等等，也可以是电动阀，气动阀，还可以是手动阀，只要能够通过阀门的开启与关闭，改变液体的流向，就不脱离本发明实施例的范围。
123.一种举例中，第一阀门1051与第二阀门1052，可以替换为一个三通阀，三通阀的第一连通口连接储液罐102的第一进口，三通阀的第二连通口连接换热器109的第一接口1091，三通阀的第三连通口分别连接第一水泵103的出口与第三阀门1053的一个连通口，第三阀门1053的另一个连通口连接储液罐102的第二出口；另一举例中，第一阀门1051与第三阀门1053可以替换为一个三通阀，三通阀的第一连通口连接储液罐102的第一进口，三通阀的第二连通口连接储液罐102的第二出口，三通阀的第三连通口分别连接第一水泵103的出口与第二阀门1052的一个连通口，第二阀门1052的另一连通口连接换热器109的第一接口；其他举例中，第二阀门1052与第三阀门1053可以替换为一个三通阀，三通阀的第一连通口连接换热器109的第一接口1091，三通阀的第二连通口连接储液罐的第二出口，三通阀的第三连通口分别连接第一水泵103的出口与第一阀门1051的一个连通口，第一阀门1051的另一个连通口连接储液罐102的第一进口。
124.所述第二阀门组件106包括第四阀门1061与第五阀门1062；
125.所述第四阀门1061的第一连通口连接所述储液罐102的第二进口，所述第四阀门1061的第二连通口分别连接所述第五阀门1062的第一连通口、所述换热器109的第二接口1092与所述水源，所述第五阀门1062的第二连通口、所述第二水泵104的进口与所述第四阀门组件108的一个连通口互相连接。
126.其中，第四阀门1061、第五阀门1062的阀门形式不限，可以是蝶阀、闸阀、球阀等等，也可以是电动阀，气动阀，还可以是手动阀，只要能够通过阀门的开启与关闭，改变液体的流向，就不脱离本发明实施例的范围。
127.一种举例中，第四阀门1061与第五阀门1062可以替换为一个三通阀，三通阀的第一连通口连接储液罐102的第二进口，三通阀的第二连通口连接第二水泵的进口与第四阀门组件108之间，三通阀的第三连通口分别连接水源与换热器109的第二接口1092。
128.进一步的，请参考图4，所述第三阀门组件107包括第六阀门1071与第七阀门1072；
129.所述第六阀门1071的第一连通口连接所述换热器109的第四接口1094，所述第六阀门1071的第二连通口分别连接所述第七阀门1072的第一连通口与所述排污口；所述第七阀门1072的第二连通口连接所述发酵罐101的罐底口；
130.其中，第六阀门1071、第七阀门1072的阀门形式不限，可以是蝶阀、闸阀、球阀等等，也可以是电动阀，气动阀，还可以是手动阀，只要能够通过阀门的开启与关闭，改变液体的流向，就不脱离本发明实施例的范围。
131.一种举例中，第六阀门1071与第七阀门1072可以替换为一个三通阀，三通阀的第一连接口连接换热器109的第四接口1094，三通阀的第二连通口连接发酵罐101的罐底口，三通阀的第三连通口连接与第四阀门组件108与排污口之间。
132.所述第四阀门组件108包括第八阀门1081与第九阀门1082；所述第八阀门1081的第一连通口连接所述储液罐102的第三出口，所述第八阀门1081的第二连通口与所述所述第九阀门1082的第一连通口、所述第六阀门1071的第二连通口以及所述排污口互相连接；所述第九阀门1082的第二连通口连接所述第二水泵104的进口。
133.其中，第八阀门1081、第九阀门1082的阀门形式不限，可以是蝶阀、闸阀、球阀等
等，也可以是电动阀，气动阀，还可以是手动阀，只要能够通过阀门的开启与关闭，改变液体的流向，就不脱离本发明实施例的范围。
134.一种举例中，第八阀门1081与第九阀门1082可以替换为一个三通阀，三通阀的第一连通口连接储液罐102的第三出口，三通阀的第二连通口连接于第二水泵104的进口与第二阀门组件106之间，三通阀的第三连通口连接于第三阀门组件107与排污口之间。
135.进一步的，请参考图5，所述饮品出口通过所述发酵阀1011连接所述发酵罐的罐顶口，以使得储液罐内的液体能够通过发酵阀进入发酵罐101进行发酵或者充二氧化碳。
136.进一步的，请参考图5，饮品制备设备还包括浸泡篮1025，所述浸泡篮1025设于所述储液罐102内部且位于所述储液罐102的第一进口的下方。其中，所述浸泡篮1025用于放置制备饮品所需要的例如麦芽、茶叶、果干等固体原料。
137.进一步的，请参考图7，饮品制备设备还包括底座，以及设于所述底座底部的移动轮113，所述储液罐103、所述第一水泵03、所述第二水泵04、所述第一阀门组件105、所述第二阀门组件106、所述第三阀门组件107、所述第四阀门组件108均安装于所述底座。
138.一种举例中，移动轮113还可以具有刹车功能，以便设备的移动与固定，移动轮113的数量不限，可以是两个，也可以是其他数量。
139.进一步的举例中，请参考图6与图7，饮品制备设备还包括排污阀110与储液罐的出口阀1022；
140.其中，排污阀110的第一连通口连接第三阀门组件107与第四阀门组件108之间，排污阀110的第二连通口连接排污口；出口阀1022的第一连通口连接储液罐的第一出口，出口阀1022的第二连通口连接第一水泵03的进口。
141.进一步的，请参考图7与图8，还包括控制装置111、人机交互装置112、液位识别装置1023与温度传感器1024；
142.所述液位识别装置1023与所述温度传感器1024设于所述储液罐102内；
143.所述控制装置111电连接所述第一阀门组件105、第二阀门组件106、第三阀门组件107、第四阀门组件108、第一水泵103、第二水泵104、所述加热器1021、所述液位识别装置1023与所述温度传感器1024；
144.一种举例中，液位识别装置1023可以是液位传感器，其他举例中，液位识别装置1023可以是重力传感器，通过储液罐102内液体的重量计算得到储液罐102的水位情况，只要是能够获取储液罐102内液位情况的设备，就不脱离本实施例的范围。
145.具体的，控制装置111用于：
146.控制第一阀门组件105(例如第一阀门1051、第二阀门1052与第三阀门1053)、第二阀门组件106(例如第四阀门1061、第五阀门1062)、第三阀门组件107(例如第六阀门1071与第七阀门1072)、第四阀门组件108(例如第八阀门1081与第九阀门1082)、第一水泵103、第二水泵104、加热器1021的开启与关闭；还可用于控制换热器109、排污阀110、与出口阀1022的开启与关闭。
147.液位识别装置1023用于检测储液罐102中的水位并反馈至控制装置111，以使得控制装置111根据储液罐102的水位控制各阀及水泵开启与关闭；
148.温度传感器1024用于检测储液罐102中的水温并反馈至控制装置111，以使得控制装置111根据储液罐102的水温控制加热器1021的开启与关闭。
149.人机交互装置112电连接所述控制装置111，人机交互装置112可例如触摸屏，用于触屏操作或触击各阀、水泵、以及加热器的控制开关，还可用于显示液位识别装置1023检测到的实时水位信息与温度传感器1024检测到的实时温度信息，还可用于监测各设备(例如水泵、加热器、传感器等)的运转状态，进一步的，还可用于选择不同的制备模式(例如麦汁制备模式、果汁制备模式等等)。
150.请参考图9，一种饮品的制备控制方法，应用于控制装置111，所述控制装置111电连接于饮品制备设备中的第一阀门组件105、第二阀门组件106、第三阀门组件107、第四阀门组件108、所述第一水泵103、所述第二水泵104、所述加热器1021，所述控制方法包括：
151.s201：通过所述第二阀门组件，控制所述储液罐的第二进口连通于所述水源，以使所述水源的水进入所述储液罐，直至所述储液罐的水位升至阈值水位；
152.s202：通过人机交互装置提示用户将第一原料加入所述储液罐并搅拌；
153.s203：控制所述加热器处于开启的状态，并使得：所述储液罐内的液体温度达到第一阈值温度；
154.s204：控制所述加热器关闭；
155.s205：控制所述储液罐内的液体送出，并形成所需的饮品。
156.一种举例中，步骤s201可具体为：打开第四阀门1061，使自来水(或处理后软水/纯净水等)进入储液罐102，通过液位识别装置1023检测储液罐102中的水位，若水位达到阈值水位，关闭第四阀门1061。一种举例中，当制备麦汁时，阈值水位可以是140升，当制备酸梅汤时，阈值水位可以是90升，当制备果汁或蜂蜜水时，阈值水位可以是100升。其他举例中，也可以是其他水位值。
157.步骤202可具体为：当人机交互装置提示加第一原料时，此时，可以通过人工加料，也可以通过其他机械设备进行加料。第一原料可例如：麦芽浸提物，浓缩果汁或蜂蜜，也可以为其他原料。当第一原料为麦芽浸提物时，提示加入重量为13kg，当第一原料为浓缩果汁或蜂蜜时，提示加入重量为10kg。
158.步骤s203可具体为：打开加热器1021，通过温度传感器1024检测储液罐102中的水温，使水温达到并保持第一阈值温度。
159.当第一原料为麦芽浸提物或酸梅汤粉等时，第一阈值温度可以是100摄氏度(也可理解为煮沸)，当第一原料为浓缩果汁或蜂蜜等时，第一阈值温度可以为80摄氏度，当第一原料为其他原料，也可以是其他温度。
160.进一步的，所述饮品制备设备包括换热器109，所述换热器的第一接口1091通过所述第一阀门组件105连接所述储液罐102的第二出口，所述换热器的第二接口1092连接所述水源，所述换热器的第三接口1093连接饮品出口，所述换热器的第四接口1094通过所述第三阀门组件107连接所述排污口；
161.请参考图10，步骤205包括：
162.s2051：通过所述第一阀门组件，控制所述储液罐的第二出口连通所述换热器的第一接口，以使得所述储液罐内的液体被所述换热器冷却，得到第一饮品，并将所述第一饮品送至所述饮品出口；和/或：
163.s2052：通过所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述储液罐内的液体经所述储液罐的第三出口连通所述发酵罐的罐顶口，以使得：液体在所述发酵罐内发酵或充二氧
化碳后，得到第二饮品。
164.s2053：通过所述发酵阀与所述第一阀门组件，控制所述储液罐内的液体经所述发酵阀连通所述发酵罐的罐顶口，以使得：所述第一饮品在所述发酵罐内发酵或充二氧化碳后，得到所述第二饮品。
165.步骤s2051可具体为：打开第二阀门1052与第三阀门1053。
166.步骤s2052可具体为：打开第八阀门1081与第九阀门1082以及第二水泵104，待液体全部进入发酵罐后，进行发酵(例如添加酵母)或者充二氧化碳。
167.步骤s2053可具体为：打开第二阀门1052、第三阀门1053与发酵阀1011，使储液罐内的液体进入发酵罐，进行发酵(例如添加酵母)或者充二氧化碳。
168.其中，储液罐102内的液体可以全部通过换热器109冷却得到第一饮品，也可以全部通过发酵罐101发酵或充二氧化碳后得到第二饮品，还可以是部分通过换热器109冷却得到第一饮品，部分通过的发酵罐101发酵或充二氧化碳后得到第二饮品，或者部分通过换热器109冷却得到第一饮品，部分通过发酵阀1011进入发酵罐101发酵或充二氧化碳后得到第二饮品。
169.一种举例中，若第一原料为麦芽浸提物，则第一饮品可得到麦汁，其他举例中，若第一原料为浓缩果汁，则第一饮品可得到果汁，若第一原料为蜂蜜，则第一饮品可得到蜂蜜水，若第一原料为浓缩酸梅汤粉，则第一饮品可得到酸梅汤。第二饮品可例如通过麦汁发酵得到的啤酒、通过果汁发酵得到的果酒、通过蜂蜜水发酵得到的蜂蜜酒、还可以是经麦汁、果汁、蜂蜜水、酸梅汤等充二氧化碳做成的汽水等等。
170.进一步的，请参考图11，步骤s204之前，还包括：
171.s206：在第一阈值时间内，通过所述加热器保持所述储液罐内液体的温度处于所述第一阈值温度，并通过人机交互装置提示用户多次添加第二原料。
172.其中，在制备麦汁时第二原料可例如为啤酒花，第一阈值时间可例如为60分钟，即在煮沸后60分钟内多次添加啤酒花，例如，10分钟第一次添加啤酒花，30分钟后第二次添加啤酒花；在制备酸梅汤时第二原料可例如为冰糖，第一阈值时间可例如为40分钟，即在煮沸后40分钟时，添加冰糖。
173.进一步举例中，请参考图12，所述储液罐102第一进口的下方设有浸泡篮1025；
174.步骤202之前，还包括：
175.s207：控制所述加热器开启，并使得：所述储液罐内的液体温度保持第二阈值温度；
176.s208：通过人机交互装置提示用户将第三原料加入所述储液罐；
177.s209：通过所述第一水泵、所述第一阀门组件，控制所述储液罐内的液体经所述储液罐的第一进口浇淋至所述浸泡篮中，直至达到第二阈值时间。
178.步骤s207可具体为：打开加热器1021，控制储液罐102内的液体温度保持在第二阈值温度；其中，当需要制备麦汁或啤酒，第二阈值温度可例如为65摄氏度，当需要制备酸梅汤时，第二阈值温度可例如为100摄氏度，若需要制备其他饮品，则第二阈值温度也可以是其他温度。
179.步骤s208可具体为：当需要制备麦汁或啤酒时，第三原料可以为麦芽，重量可例如为2kg，当需要制备酸梅汤时，第三原料可以为乌梅，山楂干，甘草和桂花，重量可例如为乌
梅1.5kg，山楂干1.5kg，甘草0.2kg和桂花0.3kg。若需要制备其他饮品，第三原料也可以是其他食品原料，例如茶叶、果干等。
180.步骤s209可具体为：打开出口阀1021、第一水泵103与第一阀门1051，使热水循环浇淋浸泡篮1025中的第三原料，且将第三原料残渣留在浸泡篮1025中，到达第二阈值时间后关闭。其中，第二阈值时间为：能够满足将第三原料中的香气和风味等物质充分溶解到水中的工艺要求的时间，一种举例中，第二阈值时间可以是20分钟。
181.进一步的，请参考图13，步骤s205之前，还可以包括步骤s210：通过所述第一阀门组件与所述第一水泵，控制所述储液罐内的液体自所述储液罐的第一出口经所述储液罐的第二进口送至所述储液罐内，并持续第三阈值时间；
182.步骤s211：控制所述第一阀门组件、所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件、所述第一水泵、所述第二水泵关闭，并持续第四阈值时间。
183.步骤s210可具体为：打开第三阀门1053与出口阀1021，同时开启第一水泵103到达第三阈值时间，进行回旋，其中第三阈值时间可以理解为：工艺配方要求能够达到回旋要求的时长。一种举例中，第三阈值时间为15分钟。其他举例中，也可以是其他时长。
184.步骤s211可具体为：关闭第三阀门1053与出口阀1021以及第一水泵103，并持续第四阈值时间，进行沉淀，其中第四阈值时间可以理解为：工艺配方要求能够达到沉淀要求的时长。一种举例中，第四阈值时间为10分钟。其他举例中，也可以是其他时长。
185.请参考图14，饮品制备设备的清洗控制方法，应用于控制装置111，所述控制装置111电连接于权利要求1至5任一项所述的饮品制备设备中的所述第一阀门组件105、所述第二阀门组件106、所述第三阀门组件107、所述第四阀门组件108、所述第一水泵103、所述第二水泵104，所述清洗控制方法包括：
186.s301：通过所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述水源连通至所述储液罐与所述发酵罐，且所述发酵罐的罐底口连通至所述排污口，持续第一清洗阈值时间；
187.s302：通过所述第二阀门组件，控制所述储液罐的第二进口连通所述水源，以使所述水源的水进入所述储液罐，直至所述储液罐的水位升至清洗阈值水位；
188.s303：通过人机交互装置提示用户将清洗液加入所述储液罐；
189.s304：通过所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述储液罐内的液体自所述储液罐的第三出口送至所述发酵罐的罐顶口，直至所述储液罐内的液体全部转移至所述发酵罐；
190.s305：通过所述第三阀门组件、所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述发酵罐内的液体自所述发酵罐的罐底口送至所述发酵罐的罐顶口，直至达到第二清洗阈值时间；
191.s306：通过所述第三阀门组件，控制所述发酵罐的罐底口连通所述排污口；
192.s307：通过所述第二阀门组件、所述第三阀门组件、所述第四阀门组件与所述第二水泵，控制所述水源连通至所述储液罐与所述发酵罐，且所述发酵罐的罐底口连通至所述排污口，持续第三清洗阈值时间。
193.一种举例中，步骤s301可具体为：打开第四阀门1061、第六阀门1071、第七阀门1072、第八阀门1081与第九阀门1082、排污阀110以及第二水泵104，对发酵罐101进行冲洗，
持续第一清洗阈值时间，第一清洗阈值时间可例如3分钟，也可以是其他时长。进一步的举例中，发酵罐101中可设有旋转喷头，以便更好的冲洗发酵罐。
194.步骤s302可具体为：打开第四阀门1061、使自来水(或处理后的软水/净水等)通过液位识别装置1023检测储液罐102中的水位，若水位达到清洗阈值水位，关闭第四阀门1061，清洗阈值水位可例如为50升，也可以为其他水位值。
195.步骤s303可具体为：在储液罐102中加入清洗液，并搅拌均匀。
196.步骤s304可具体为：打开第八阀门1081与第九阀门1082，同时打开第二水泵104，将储液罐102内的清洗液全部打入发酵罐101后，关闭第八阀门1081与第九阀门1082、以及第二水泵104。
197.步骤s305可具体为：打开第七阀门1072、第九阀门1082，第二水泵104，使清洗液在发酵罐101内循环，到达第二清洗阈值时间后，关闭第七阀门1072、第九阀门1082与第二水泵104。其中第二清洗阈值时间可理解为能够满足清洗工艺要求的时长，可例如为15分钟，也可以是其他时长。
198.步骤s306可具体为：打开第七阀门1072与排污阀110，将清洗液排出。
199.步骤s307可具体为：打开第四阀门1061、第八阀门1081与第九阀门1082，以及第二水泵104，同时打开第七阀门1072与排污阀110，对发酵罐101进行冲洗后将水排出，持续第三清洗阈值时间，第三清洗阈值时间可例如为5分钟，也可以是其他时长。
200.其中，所述清洗液可以是食品专用的消毒剂或者碱性清洗剂，清洗液的重量可例如为0.5kg。
201.在实际的实施过程中，步骤s301至步骤s307是可循环的，进而，以下对用于制备饮品的设备清洗控制方法的实现过程进行阐述。
202.一种实现过程中，在需要清储液罐102和/或发酵罐101时，实施步骤s301，即对储液罐102、发酵罐101进行清水冲洗，然后实施步骤s302与步骤s303，即在储液罐102中制备清洗液，然后实施步骤s304，即将制备好的清洗液打入发酵罐101，然后实施步骤s305，即利用清洗液冲洗发酵罐101，然后实施步骤s306，即将清洗液排出发酵罐101，然后实施步骤s307，即对发酵罐101进行清水冲洗，此时，即完成设备冲洗的一次循环，可返回步骤s301进行第二次的设备清洗，以此种方法，可对设备进行任意次数的清洗。
203.可见，本发明实施例提供的饮品制备设备、制备控制方法与清洗控制方法，能够自动化控制饮品制备的操作工序(例如加热、控温、冷却、清洗等步骤)，提高了饮品的产出质量与效率，还极大地避免了人工参与可能造成的安全隐患。
204.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。